基本介紹
- 中文名:定常系統
- 外文名:time-invariant system
- 又稱:時不變系統
- 特點:系統的自身性質不隨時間而變化
- 實際意義:理想化模型
- 相對立:時變系統
系統介紹
系統的劃分
- 定常(時不變)系統和時變系統
- 因果系統和非因果系統
根據系統是否含有參數隨時間變化的元件,自動控制系統可分為時變系統與定常系統兩大類。定常系統又稱為時不變系統,其特點是:系統的自身性質不隨時間而變化。具體...
廣義線性定常系統是狀態變數導數不能由顯式解出的線性定常控制系統.亦稱描述變數系統,或廣義狀態空間系統、半狀態系統、微分代數系統、奇異的奇異攝動系統、退化系統...
連續系統可用一組微分方程來描述。當微分方程的係數為常數時稱為定常系統,當係數隨時間而變化時則稱為時變系統。這類系統的數學模型包括連續模型(微分方程等)、...
當A(t)=A,B(t)=B,C(t)=C,T(t)=T時,線性定常系統}(A,B,C)的等價系統為}(A,B,C), 其中直接計算可知:}(A,B,C)和等價系統}(A,B,C) 不但...
控制理論線性定常系統的狀態空間描述: x'=Ax+Bu y=Cx+Du慣性系統當系統的輸出與輸入無直接關係(即:D=0)時成為慣性系統;相反系統的輸入與輸出有直接關係(即:...
系統零點(zero of system)是一種描述控制理論中輸人輸出的基本概念,它是系統各種類型零點的總稱。給定線性定常系統}'(A, B,C),稱...
按照適應控制原理設計的控制系統常常會出現失穩或參數發散的現象,這使人們認識到穩定性是適應控制系統的重要研究課題。對於適應控制系統,即使受控對象是線性定常系統,...
在工程中,套用最廣的是所謂凍結係數法,這一方法的實質是在系統工作時間內,分段將時變參數“凍結”為常值,從而可分段地把系統看成為定常系統進行研究。通常,凍結...
1、傳遞函式是一種數學模型,與系統的微分方程相對應。2、是系統本身的一種屬性,與輸入量的大小和性質無關。3、只適用於線性定常系統。...
60年代末,對於線性定常的被控對象,最速控制系統的設計問題已基本解決。在這類快速控制問題中,受控對象是線性定常系統,其狀態方程(見狀態空間法)為夶...
1.2.2 線性系統與非線性系統1.2.3 定常系統與非定常系統1.2.4 因果系統與非因果系統1.2.5 單輸入輸出系統與多輸入輸出系統1.3 線性定常系統...
7.3.2.AIC法對線性定常系統定階7.3.3.AIC準則與F檢驗法的關係7.4 階次增加時的參數遞推估計算法思考題與習題第8章 閉環系統辨識...
7.3 線性定常離散系統的脈衝回響函式7.3.1 脈衝回響函式的定義7.3.2 因果系統的脈衝回響函式7.4 因果線性定常離散系統的Z傳遞函式...
能控性是指有分散控制站的線性定常連續系統存在一個分散控制律,能在有限時間間隔內把系統任意初態轉移到原點的問題。假定各分散控制站使用發信策略彼此交換了全部...
切換系統是由一個系列的連續或離散的子系統以及協調這些子系統之間起切換的規則...切換系統是非線性系統,即使每個子系統都是線性定常系統。V百科往期回顧 詞條...
《自動控制原理(上)》是2012年出版的圖書,作者是謝昭莉。本書全面地闡述了經典控制理論中線性定常系統理論的基本內容。...
在自動控制原理中,和傳遞函式與微分方程一樣,頻率特性是系統數學模型的一種表達形式,它表征了系統的運動規律,成為系統頻域分析的理論依據。線性定常系統在初始條件為...
對於n 階線性定常系統,由線性性和疊加原理,在零初值條件下,系統的單位階躍回響函式的導數為該系統的單位脈衝回響函式。單位階躍回響作用與意義 編輯 ...
1、傳遞函式是一種數學模型,與系統的微分方程相對應。2、是系統本身的一種屬性,與輸入量的大小和性質無關。3、只適用於線性定常系統。...
狀態方程是指刻畫系統輸入和狀態關係的表達式。狀態向量所滿足的向量常微分方程稱為控制系統的狀態方程。狀態方程是控制系統數學模型的重要組成部分。以傳遞函式為基礎...