慣性系統

控制理論,慣性系統,

控制理論

線性定常系統的狀態空間描述:
x'=Ax+Bu
y=Cx+Du

慣性系統

當系統的輸出與輸入無直接關係(即:D=0)時成為慣性系統;相反系統的輸入與輸出有直接關係(即:D≠0)時成為非慣性系統。大多數控制系統為慣性系統,所以,他們的動態方程為
x'=Ax+Bu
y=Cx

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