姿態測量精度(attitude measurement accuracy)是2005年公布的航天科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:姿態測量精度
- 外文名:attitude measurement accuracy
- 所屬學科:航天科學技術
- 公布時間:2005年
姿態測量精度(attitude measurement accuracy)是2005年公布的航天科學技術名詞。
姿態測量精度(attitude measurement accuracy)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《航天科學技術名詞》第一版。1...
姿態儀是一種用於地球科學、工程與技術科學基礎學科、測繪科學技術領域的物理性能測試儀器,於2016年6月29日啟用。技術指標 航向精度0.01º(GPS輔助),定位精度3cm(無輔助2分鐘),橫滾/俯仰精度0.01º,升沉5cm 或5%,陀螺...
三維姿態測量在微創手術器械的跟蹤定位、飛行器疲勞損傷的形變預警、連續體機器人的運動軌跡控制等工程領域具有重要作用,其中跟蹤定位精度、軌跡精確重構、實時監測能力是三維姿態測量的核心參數。光纖感測由於具有抗電磁干擾、易復用、測量快、...
隨著MEMS(微機械)慣性導航技術的發展,給地下管線測量打開了新的思路,從2015年管道三維姿態測量儀問世,經過5年的發展,其測量精度越來越高,也得到了更多行業的認可。工作原理 管道三維姿態測量儀是基於MEMS 慣性測量單元(IMU)地下...
提高了位姿測量精度; 5、探討了運動載體視覺與IMU融合的位姿測量方法。將慣性測量輸出頻率高、不受空間範圍限制、不受測量距離約束、不存在視線遮擋等優點和視覺測量精度高、重複性好的優點相結合,實現快速、高精度的姿態測量。
《高精度姿態測量系統及其自動校正技術研究》是依託北京理工大學,由劉越擔任項目負責人的專項基金項目。項目摘要 研究在船舶和水下航行器定向、飛行器姿態參照和鑽井傾斜方向測量等套用中具有重要意義的運動物體姿態測量問題,開展對高精度數字...
一台這樣的儀器只能測定一個姿態角,對於俯仰和滾動兩個姿態角,需用兩台姿態測量儀測定。航偏可用陀螺儀測定。Landsat-1上的AMS,測定姿態角的精度為±0.07°。衛星姿態變化率在0.05°/s以內,最大的姿態角由地面控制在0.4°以內...
《大量程高精度光電準直動態三維姿態角測量研究》是依託北京航空航天大學,由江潔擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目圍繞大量程、高精度動態姿態角測量,提出一種基於光電準直和針孔成像原理,採用單CMOS圖像感測器實現三維...
《機載高精度位置姿態測量系統關鍵技術及套用》,是依託於北京航空航天大學等單位,由房建成等人完成的科研項目。參與情況 主要完成人:房建成(北京航空航天大學),宋凝芳(北京航空航天大學),鐘麥英(北京航空航天大學),李建利(北京航空航天...
姿態確定精度 姿態確定精度(attitude determination accuracy)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
研究目的是利用多導航星座系統和多感測器源,研究測姿域RAIM基本理論和方法,提出對應的驗證手段和指標,提高導航與姿態測量精度和可用性。研究內容涵蓋測姿域RAIM 基本概念原理、多星座GNSS 姿態測量及其完好性監測、多感測器輔助GNSS 姿態測量...
本項目的研究將為姿態測量方案設計與姿態確定技術起反饋作用,並同時為最終實現甚高精度姿態確定提供技術支撐。通過本項目的資助,發表或錄用的期刊論文和會議論文有6篇,其中SCI檢索3篇,EI檢索2篇,在科學出版社待出版的專著1部,授權...
60年代初期,由被動穩定逐步發展為半主動控制,即在被動穩定的基礎上,輔以主動控制的若干功能,例如增加穩定性(主動章動阻尼和主動天平動阻尼),提高姿態精度(採用姿態測量手段),調節指向(自旋穩定衛星的自旋軸指向控制)等。太空飛行器...
為複雜衛星高精度姿態測量設計與姿態確定方案最佳化提供反饋及技術支撐。結題摘要 本項目研究複雜衛星姿態確定精度反演與評估問題。在綜合分析複雜衛星姿態確定精度影響因素的基礎上,通過試驗最佳化設計,分析主成分因素對姿態確定精度的影響規律,...
可以同時提供與實際運動載體一致的位置、速度及姿態等高精度的動態測試校準信息,以便展開對慣性導航系統以及組合導航系統進行精度性能測試、誤差機理分析與數學建模、導航算法設計等方面的研究工作,是衡量該系統器件精度、慣性系統導航算法、...
為了降低支架軸承摩擦力矩對方位測量精度的影響,可以採取專門的技術措施(如旋轉軸承等)。全姿態指示器 航向姿態系統的指示裝置綜合顯示飛機的航向角、俯仰角和傾側角,顯示部分主要由球形刻度盤、小飛機標誌和刻度指標等組成。球形刻度盤上...
地質羅盤現場使用時定向難度大,精度不高且很大程度上受個人因素影響大;坡度尺現場使用時測量誤差較大,精度不高;皮尺或雷射測距在複雜環境下使用比較麻煩,所以較大多數情況下依靠目測估計;(2)、現有基站的高塔、單管塔或三角塔上的...
將頭部運動建模為繞頸部固定點的旋轉運動,通過計算旋轉角度來實現頭部姿態角度的測量;通過頭部模型和三自由度轉台相結合的實驗來進行頭部姿態估計方法的驗證,建立科學的誤差模型,揭示提高頭部姿態估計精度的一般性規律。
為了降低支架軸承摩擦力矩對方位測量精度的影響,可以採取專門的技術措施(如旋轉軸承等)。全姿態指示器 航向姿態系統的指示裝置綜合顯示飛機的航向角、俯仰角和傾側角,顯示部分主要由球形刻度盤、小飛機標誌和刻度指標等組成。球形刻度盤上...
由於位置姿態測量系統(POS)工作環境複雜惡劣引起的慣性器件誤差和系統輸出參數中的隨機誤差現象十分嚴重,在POS器件精度不變的情況下,POS的測量精度和性能的高低取決於對其各種誤差源的有效處理。《航空遙感位置姿態測量系統誤差處理方法研究...
同時向慣導提供位置與速度校準信息;天文導航系統作為測量船方位基準,向慣導提供高精度的航向校準信息;船體變形測量系統完成船載測控設備基座相對慣導基座的船體變形測量,以實現船載測控設備甲板坐標繫到慣導甲板坐標系的坐標轉換,並與其他...
由於當前既沒有辦法將慣導水平測量精度提高到真實地平的程度,且這些誤差難以分離,所以在測量船精度校飛所確定的測量設備各測量元素精度評估結果中就包含著船體位置、姿態誤差和變形誤差,並非測量設備本身的精度,包含著船體位置、姿態和變形...
這種雷達產生追蹤太空飛行器與目標太空飛行器視線坐標系的相對導航和姿態信息,測量範圍為10km~500km,導航定位精度10m,導航速度精度3cm/s,正軸姿態測量精度0.9°。國際空間站採用新一代交會對接敏感器GPS相對導航敏感器(RGPS)、雷射交會雷達(...
高精度360 度全方位位置姿態輸出,採用歐拉角的會具有萬向鎖,不能全向轉動 高效的數據融合算法快速動態回響與長時間穩定性(無漂移,無積累誤差)相結合 輸出模式 三維全姿態數據(四元數 / 歐拉角 / 旋轉矩陣/原始數據)三維加速度 /...
由於需要成像和繪製月球地圖,在月球軌道的姿態測量精度要求為0.03°。根據這些要求和飛行軌道的特點,姿態敏感器選擇星跟蹤器和陀螺組合方案。採用高精度狹視場星跟蹤器和高精度低漂移陀螺測量技術。姿態確定是由具有冗餘的兩套慣性測量裝置...
課題研究突破了基於雷射掃描視覺定位定姿的關鍵技術,為DGPS/IMU 集成引入CCD 序列影像、三維點雲視覺輔助定位定姿,解決GPS 遮擋失鎖、IMU 漂移時連續可靠和高精度定位定姿問題,實現無GNSS下雷射掃描視覺定位精度優於2側面,姿態測量精度優...
研究高精度信息處理算法,實現姿態角的測算。提出兩軸分離的誤差模型,通過軟體補償的方式提高姿態測量精度。建立完善準確的測量模型,並基於內外參數統一建模的標定方法對模型中各參數精確標定。研製微型線陣式數字太陽敏感器原理樣機,主要技術...
① 適應高衝擊、振動以及運動中的姿態測量;② 1000Hz刷新率,實時線上數據處理,滿足絕大部分的姿態動態測量要求;③ ;④ 無時間漂移,可長時間保持高精度指標;⑤ 任意安裝位置,不依賴載體的質心點;⑥ 不需要任何外部輔助感測器;⑦...
根據在太空梭進行的飛行實驗結果,陀螺六分儀可以同時提供軌道和姿態的測量結果。軌道位置精度為240 m,速度精度為O.03 m/s。這些精度與軌道高度有關,軌道高度越低,速度精度越高。三軸姿態精度為1”(角度)。空間六分儀質量25 kg,...