《機載高精度位置姿態測量系統關鍵技術及套用》,是依託於北京航空航天大學等單位,由房建成等人完成的科研項目。
基本介紹
- 中文名:機載高精度位置姿態測量系統關鍵技術及套用
- 完成人:房建成等
- 獲獎情況:國家技術發明獎二等獎
- 依託單位:北京航空航天大學等
《機載高精度位置姿態測量系統關鍵技術及套用》,是依託於北京航空航天大學等單位,由房建成等人完成的科研項目。
《機載高精度位置姿態測量系統關鍵技術及套用》,是依託於北京航空航天大學等單位,由房建成等人完成的科研項目。參與情況主要完成人:房建成(北京航空航天大學),宋凝芳(北京航空航天大學),鐘麥英(北京航空航天大學),李建利(北...
研究在船舶和水下航行器定向、飛行器姿態參照和鑽井傾斜方向測量等套用中具有重要意義的運動物體姿態測量問題,開展對高精度數字姿態測量系統及其校正技術的系統研究。通過深入地分析姿態測量系統的姿態確定算法和系統的各種誤差源,在姿態測量...
綜合考慮位姿測量過程中計算速度和測量精度,研究最合理的空間位姿測量特徵點布局形式和相應的位姿求解方法。搭建基於正交分光成像位姿感測器的測量實驗系統,對正交分光成像位姿測量的方法、理論和關鍵技術進行實驗驗證。課題研究成果為空間目標大...
本項目主要開展了高精度、分散式光纖形狀關鍵技術研究。 (1)在搭建形狀感測系統的基礎上,提出局域互相關方法,解決傳統互相關計算存在多峰偽峰問題。該方法摒棄了使用整段頻譜進行互相關的傳統方法,採用基於局部頻譜更為相似的原理,計算...
《省域北斗三號高精度位置綜合服務平台關鍵技術及套用》是由山東省國土測繪院擔任第一完成單位,由張立國、邢建平、高士民、賈夙、於曉東、徐傑、楊濤、孟靜、郭金運、王立傑、王福傑、曹廣航、周長志、張珂、陳瑞聰為主要完成人的科研項目...
為天宮一號目標飛行器研製的200Nms單框架控制力矩陀螺,是我國首次在太空飛行器上套用控制力矩陀螺產品,在軌工作穩定、性能優異。解決和掌握的關鍵技術包括:控制力矩陀螺整機設計、高可靠高轉速空間轉子軸系設計、高精度諧波傳動及潤滑技術、高...
姿態角的精度在水平飛行時約為1°,機動飛行時約為2.5°。發展與套用 20世紀70年代後期出現的航向姿態系統,採用慣性導航技術中的捷聯慣性測量裝置(見捷聯式慣性導航)來給出飛機的航向角和姿態角信息。新的系統具有重量輕、精度高、...
利用一機多天線系統低成本、高精度、高實時的特點對包括定向測姿、削弱接收機多路徑效應、提高傳統精密單點定位的計算精度和效率、建立天線相位中心模型這四個領域作出套用性試驗和可行性探索。
機載LiDAR技術的研究在國內已經興起。在國家863計畫的支持下,中國科學院遙感套用研究所李樹楷教授等研究的機載三維成像系統於1996年完成了第一台線掃描原理樣機的研製,該系統有別於目前國際上流行的機載LiDAR系統,它將雷射測距掃瞄器與...
通過《無人機航攝測量方法和無人機航攝測量系統》各實施例所提供的無人機航攝測量方法和無人機航攝測量系統,能夠達到以下至少一個有益效果:通過接收雙頻信號,將雙頻GNSS高精度動態測量技術套用到無人機航攝曝光位置的測量過程中,使...
項目研究成果廣泛套用於基礎測繪、城市大比例尺測圖、國家電網電力巡線等工程項目,取得了顯著的社會經濟效益,具有良好的推廣套用價值。,項目在國內率先針對大區域、高密度的機載LiDAR數據處理的技術問題,充分利用已有基礎測繪成果,在海量點...
《面向套用的重力信息實時提取及重力圖匹配方法研究》是依託北京航空航天大學,由朱莊生擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 慣性導航技術對於特定的水下運載體至關重要。目前,重力參數誤差已經成為高精度慣導系統的主要誤差源。利用運載體...
同時,組合導航系統利用高精度GNSS信息,實時估計慣性導航系統誤差並進行反饋校正,有效地保障慣性導航系統的精度。5.自動導航與控制技術 公司的自動導航控制技術,首先套用於農業機械的高精度定位與精準控制。該技術通過GNSS高精度定位技術結合...
(3)數傳電台:選用了美國PCC數傳電台RFM96W作為GPS差分數據鏈路的專用數傳電台,可靠性高,套用廣泛。3系統軟體設計 系統軟體設計基於移動站便攜性的要求,採用了Borland公司的C++Builder6.0進行二次開發而成。在設計過程中,利用互動編程技術使...
使用一片SOPC式微控制器和幾塊ASIC晶片(用FPGA技術實現)就能滿足跟蹤器對控制和處理電路的要求。這樣,跟蹤器的質量和大小就主要取決於光學部件,從而使整個系統的的成本大大減小而套用卻進一步擴大。採用50_300的大視場和小焦距光學系統...
攝影測量與LiDAR相結合,這是目前LiDAR面臨的最大問題。隨著數據處理技術以及相應的行業套用平台的逐步完善成熟,機載三維雷射掃描系統必將成為航空遙感領域的主流技術,具有廣闊的套用前景和巨大的市場空間。機載雷射掃描測量技術將給輸電線路...
姿態測量感測器是測定星載、空載或車載儀器或設備平台的空間姿態的感測器。測定星載、空載或車載儀器或設備平台的空間姿態的感測器。用於測定平台俯仰軸、滾動軸乃至豎軸的傾斜角度。連同位置感測器(如全球定位系統接收機),可動態地測定感測器...
2、艦艇綜合測試系統 該系統主要是套用GPS差分網測定艦艇的位置、姿態等實時信息,同時融合了GIS、移動通信等先進技術對信息進行分析處理,為艦艇的測試和改進提供可靠數據;系統在惡劣的環境下通過了高可靠性、高精度的檢驗,已在相關領域...
2007年 國家技術發明一等獎(排名第1) 2007年 新型高性能捷聯慣性測量裝置關鍵技術研究及套用 國家科技進步二等獎(排名第1) [10-11] 2014年 機載高精度位置姿態測量系統關鍵技術研究及套用 國家技術發明二等獎(排名第1) [12] ...
研究成果支撐“高精度分散式位置姿態測量系統關鍵技術及套用”完成2019年成果鑑定,鑑定意見“整體技術達到國際先進水平”。培養博士生3名,碩士生7名;項目負責人作為國際會議分會中方主席作大會報告4次,完成了項目預定目標。