《高精度姿態測量系統及其自動校正技術研究》是依託北京理工大學，由劉越擔任項目負責人的專項基金項目。
《高精度姿態測量系統及其自動校正技術研究》是依託北京理工大學，由劉越擔任項目負責人的專項基金項目。項目摘要研究在船舶和水下航行器定向、飛行器姿態參照和鑽井傾斜方向測量等套用中具有重要意義的運動物體姿態測量問題，開展對高精...
《基於多芯光纖的高精度三維姿態測量關鍵技術研究》是依託重慶大學，由尹國路擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 三維姿態測量在微創手術器械的跟蹤定位、飛行器疲勞損傷的形變預警、連續體機器人的運動軌跡控制等工程領域具有重要作用，其中...
提出光斑區域跟蹤成像實現高速圖像採集，高速並行圖像處理實現高動態測量。實現相關算法並研製出三維姿態角測量系統樣機。本項目的研究將為大量程、高精度和動態三維姿態角測量提供有效手段，進一步推動光電準直技術的廣泛套用和迅速發展。
高精度6D姿態測量系統是一種用於工程與技術科學基礎學科領域的計量儀器，於2016年12月21日啟用。技術指標 數據傳輸 TCP/IP；測量精度：20 μm + 20 μm/m ；照明：白色閃光燈white light flash；貯存時間 ：每秒14幀。主要功能 測量...
《機載高精度位置姿態測量系統關鍵技術及套用》，是依託於北京航空航天大學等單位，由房建成等人完成的科研項目。參與情況 主要完成人：房建成(北京航空航天大學)，宋凝芳(北京航空航天大學)，鐘麥英(北京航空航天大學)，李建利(北京航空航天...
綜合考慮位姿測量過程中計算速度和測量精度，研究最合理的空間位姿測量特徵點布局形式和相應的位姿求解方法。搭建基於正交分光成像位姿感測器的測量實驗系統，對正交分光成像位姿測量的方法、理論和關鍵技術進行實驗驗證。課題研究成果為空間目標大...
研究成果可為複雜服役環境下機械作業裝備安全高效運行提供實驗和技術支撐。結題摘要 航空、航天等領域高端裝備運行過程中往往需對其高速運動部件的位置和姿態進行高精度測量，以確保系統安全可靠。而這類高速運動目標的多維位姿測量受強流場、...
利用高精度陀螺識別星敏感器偏差特性，也是一種受到重視的方法，如文獻《利用高精度陀螺對星敏感器在軌標定算法研究》（系統工程與電子技術，Vol.30No.1，2008），但同樣存在不能識別星敏感器基準與有效載荷基準關係的問題。文獻《基於陸...
慣性／衛星組合導航理論方法的研究工作，因此，《航空遙感位置姿態測量系統誤差處理方法研究》內容新穎、實用，具有較大的參考價值，適合導航專業及相關專業的高年級大學生、研究生和從事慣性／衛星組合導航技術工作的科研技術人員閱讀參考。
（3）高精度對位檢測儀的自校準與誤差補償：研究了基於CCD相機同軸對位的位姿校準技術、基於雷射共聚焦同軸光學對準的位姿校準技術和同軸光學對位檢測系統的精度補償，通過校準和精度補償，系統的光學解析度和裝配對準解析度均能達到0.5微米。
針對航天、航空和航海等領域對高精度姿態測量的廣泛需求，研究利用近聲場來實現驅動的懸浮式陀螺及其姿態自敏感機理，在此基礎上探索一種集驅動與感測一體、結構緊湊且兼顧成本的姿態敏感技術。項目立足於材料、結構及系統的功能三個層面來...
優於0.3像元），並得到了與原始光譜曲線十分接近的配準後的曲線。項目組所取得的研究成果降低了該類儀器在套用時對高精度穩定平台/姿態測量系統的要求，為實現AOTF成像光譜儀在航空航天中的套用提供了重要的技術。
通過本項目研究，為微小衛星平台提供小型化、高精度、低成本姿態測量的技術途徑和更新換代產品，滿足我國微小衛星技術發展的迫切急需。結題摘要 微小型高精度星敏感器是微小衛星高性能姿態測量不可或缺的關鍵部件。本項目運用系統設計的思想...
重量輕、精度高的需求，研究基於球面拓撲3D 構型的微慣性測量單元減少非對稱誤差，採用干擾觀測器估計並抵消測量單元存在的多類干擾，基於嵌入式信息處理單元集成設計技術，設計性能超過國際通用產品MP2028的微導航控制系統。
研究成果支撐“高精度分散式位置姿態測量系統關鍵技術及套用”完成2019年成果鑑定，鑑定意見“整體技術達到國際先進水平”。培養博士生3名，碩士生7名；項目負責人作為國際會議分會中方主席作大會報告4次，完成了項目預定目標。
