《基於柔性長基線時變動桿臂的分散式POS傳遞對準方法》是依託北京航空航天大學，由李建利擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於柔性長基線時變動桿臂的分散式POS傳遞對準方法
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：李建利
- 項目類別：面上項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
分散式位置姿態測量系統（POS）利用動基座傳遞對準實現多節點時空基準及相對空間信息的精確測量，而複雜的柔性長基線時變動桿臂效應引起了傳遞對準量測誤差和系統強非線性、噪聲非高斯及模型不確定問題，導致分散式POS精度嚴重下降。針對這一核心科學難題，項目提出了基於柔性長基線時變動桿臂的分散式POS傳遞對準方法，探索提高其測量精度的機理和方法。①建立擴展柔性基線變形參量的傳遞對準高階非線性狀態方程；②提出基於多級時變動桿臂誤差補償的傳遞對準量測方程建模方法；③研究基於可觀測度分析的非線性、非高斯系統傳遞對準事後高精度估計與校正方法；④開展柔性長基線分散式POS半物理仿真驗證試驗，最終提高系統傳遞對準的精度和穩定性。突破的科學理論問題為分散式POS研製提供理論與試驗基礎，可套用於機載、艦載、車載等大型運載平台的多任務載荷時空基準測量領域，尤其是滿足新型、高效高解析度航空遙感系統運動補償的迫切需求。
結題摘要
高精度分散式位置姿態系統（POS）是集成多任務機載成像載荷的共性關鍵設備，利用動基座傳遞對準實現柔性基線多節點成像載荷相位中心時空基準及相對空間信息的精確測量，已成為慣性/衛星組合測量領域的一個重要發展方向，柔性長基線時變動桿臂效應導致的傳遞對準誤差是分散式POS亟待攻克的核心科學問題，針對柔性長基線分散式POS傳遞對準建模與估計問題，開展了基於柔性長基線時變動桿臂的分散式POS傳遞對準方法研究，①建立了擴展柔性基線變形參量的傳遞對準高階非線性狀態方程；②提出基於多級時變動桿臂誤差補償的傳遞對準量測方程建模方法；③研究基於可觀測度分析的傳遞對準事後高精度估計與校正方法；④開展柔性長基線分散式POS半物理仿真驗證試驗，最終提高系統傳遞對準的精度和穩定性。完成了項目計畫研究內容，提高了分散式POS測量精度和穩定性，研究成功分散式POS系統樣機，實現了多節點時空基準及相對空間信息精確測量，套用於10餘家單位的多類合成孔徑雷達等高解析度對地觀測系統，為我國首次實現具有國際領先水平的InSAR高精度成像，多通道陣列SAR高性能三維立體成像等發揮了重要作用，滿足了高精度運動補償的急需。項目在基礎理論、關鍵技術等方面進行了理論方法、技術、產品的多項發明和原始創新，取得了重要的技術突破，形成自主智慧財產權。項目組在IEEE Trans.等國際期刊上發表論文35篇，其中SCI長文25篇，會議論文6篇；出版中文專著1部（排名3）；申請國家發明專利29項，其中授權專利14項，軟體著作權7項。研究成果支撐“高精度分散式位置姿態測量系統關鍵技術及套用”完成2019年成果鑑定，鑑定意見“整體技術達到國際先進水平”。培養博士生3名，碩士生7名；項目負責人作為國際會議分會中方主席作大會報告4次，完成了項目預定目標。
