SST810動態傾角感測器

SST810動態傾角感測器是專門為運動中的物體提供高刷新率的動態橫滾、俯仰角測量的慣性產品，隸屬於SST800系列中的一款高性能、極低成本的動態傾角感測器，動態精度可達±0.4%FS, 刷新率1000Hz，僅有5ms延遲。IP67的防護等級滿足絕大多數惡劣環境的使用。

基本介紹

• 中文名：SST810動態傾角感測器
• 套用：工程機械   軌道交通
• 優勢：不受外界加速度的干擾
• 特點：極低成本，高性能

概述

SST810產品是通過分析慣性感測器在姿態檢測系統中的優缺點，提出一種簡易互補濾波算法對陀螺儀和加速度計進行數據融合，生成動態傾角信號。利用角度測試裝置測試該基於互補濾波的傾角感測器的動態特性，通過系統辨識獲取該感測器的傳遞函式。辨識結果表明，

SST810動態傾角感測器有效去除加速度計動態情況下的干擾和陀螺儀累積漂移誤差，及時跟蹤系統傾角變化，得到比較準確的動態角度值。

傳統的基於加速度計或電解液原理的傾角感測器，在動態使用場合如車輛的運動、船舶受波浪的干擾時，測量結果會受到快速運動產生的額外的軸向加速度和向心加速度的影響，使角度測量有效數據無法有效辨識，精度更是無法保證。

SST810採用先進的慣導技術，在不藉助GPS等的輔助下，精確地測量載體的動態橫滾角和俯仰角，且精度指標不受時間限制。

特點

● 無漂移的真正動態傾角測量產品

●

● 內置三軸加速度計和三軸陀螺儀

● 獨立工作，不需要任何外部輔助

● 任意安裝位置，不需要安裝在載體的質心點

優勢

① 適應高衝擊、振動以及運動中的姿態測量；

② 1000Hz刷新率，實時線上數據處理，滿足絕大部分的姿態動態測量要求；

③ ；

④ 無時間漂移，可長時間保持高精度指標；

⑤ 任意安裝位置，不依賴載體的質心點；

⑥ 不需要任何外部輔助感測器；

⑦ 內置三軸加速度計和三軸陀螺儀；

⑧ 特有的姿態解算技術；

⑨ 適應突變的電源與振動衝擊使用環境；

-工程機械 -軌道交通 -船舶 -汽車 -武器平台 -機器人

-光電平台 -液位測量補償 -動態GPS輔助 -電力線路監測等

輸出方式

■ RS232

■ RS422

■ CAN

技術參數

俯仰/橫滾角	±90°/±180°, 雙軸
分辨力	0.05°
回響頻率	0~400Hz
線性度	≤±0.4%FS, 動態
重複精度	≤±0.5°, 動態
	≤±0.05°, 靜態
延遲	≤5ms
刷新率	50Hz~1000Hz (可調)
角速度測量範圍	±300°/s, MEMS, 三軸
加速度測量範圍	±4g, MEMS, 三軸
電源電壓	9~36VDC(+5VDC±10%, OEM定製)
功耗	<1W
輸出接口	RS232, RS422, CAN
輸出參數	動態橫滾和俯仰角
工作溫度	-40～85℃
儲存溫度	-40~85℃
平均無故障時間	≥100000小時/次
抗衝擊	1000g@1ms, 三軸向(半正弦)
防護等級	IP67
連線器	M12
外形尺寸	81x54x28.5mm
重量	240g（不含接外掛程式和電纜線）

外形尺寸（mm）