管道三維姿態測量儀是是基於慣性測量原理的管道測量儀器。儀器在牽引作用下於管道運行過程中對角速度、傾角、加速度等物理信息進行測量然後經過專業的解算而獲得其運動軌跡，只要其運動軌跡與管道重合，即可獲得管道在地下分布的三維姿態量。同時儀器結構有效保證運動過程中測量中心與管道中心的一致性，給定管道起終點坐標，可得到管道中心的連續三維坐標，在非開挖的情況下，能準確獲知管道在地下位置及分布姿態。
基本介紹
- 中文名：管道陀螺儀，慣導管線儀，慣性定位儀
- 用途：獲取管線在地下分布的三維姿態，即連續坐標
發展歷史,工作原理,特點,套用,技術參數,注意事項,
發展歷史
隨著MEMS（微機械）慣性導航技術的發展，給地下管線測量打開了新的思路，從2015年管道三維姿態測量儀問世，經過5年的發展，其測量精度越來越高，也得到了更多行業的認可。
工作原理
管道三維姿態測量儀是基於MEMS 慣性測量單元（IMU）地下管線測量產品，IMU等於3軸陀螺+3軸加速度計。IMU輸出原始數據，然後通過慣性導航算法得出儀器在管道內穿行過程中的自身三軸姿態角（或角速度）、當前加速度。里程輪記錄行進里程。通過積分算法對這些姿態量進行分析和計算以最終獲得管道的三維姿態。
特點
1.坐標精確連續
2.不受埋深影響
3.不受材質影響
4.不受電磁影響
5.不受地面影響
6.作業操作簡單
套用
已廣泛的在電力、天然氣、自來水等多個行業多種材質的管道得到驗證套用。
技術參數
量程：不限。（1200米內精度有效）
測量精度水平：水平：±15cm±0.15%D高程：±10cm±0.08%D（其中：D=L-100m；L為管道長度，L≤100米時，D=0）。
續航時間：大於12小時
作業速度：小於3m/S
數據接口：USB2.0
數據格式：dxf, xls, txt, dat
存儲空間：4Gb
防護等級：IP68
環境溫度：-20～60℃ 操作溫度-20～50℃ 儲存溫度
注意事項
不適用於非相通或中途管徑有變化的管線。
