姿態確定精度(attitude determination accuracy)是2005年公布的航天科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:姿態確定精度
- 外文名:attitude determination accuracy
- 所屬學科:航天科學技術
- 公布時間:2005年
姿態確定精度(attitude determination accuracy)是2005年公布的航天科學技術名詞。
姿態確定精度(attitude determination accuracy)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《航天科學技術名詞》第一版。1...
具體內容包括:基於試驗最佳化設計和閾值分析方法,明確影響複雜衛星姿態確定精度的主成分因素;基於姿態確定濾波算法,建立各主成分因素的精度影響模型,完成模型參數辨識;通過試驗最佳化設計,結合多元非線性回歸分析,建立姿態確定精度與主成分因素...
本項目研究衛星姿態確定的反問題,即姿態確定精度指標歸屬因子的分析,在給定姿態確定精度指標下,分析各誤差影響因素的歸屬因子。通過試驗設計和閾值分析方法分析影響姿態確定的主要誤差因素,明確主成分因素;通過理論分析和仿真計算對主成分...
姿態確定系統主要由姿態敏感器(慣性敏感器、星敏感器、紅外地平儀、太陽敏感器及磁強計等)和相應的信息處理算法組成,姿態確定精度取決於姿態敏感器硬體精度和算法精度。姿態確定算法一般可分為確定性算法和狀態估計‘法兩類。確定性算法...
。GPS測定 使用GPS的方法也能測定姿態。它是將3台GPS接收機裝在攝影機組上,同時接收4顆以上GPS衛星的信號,反算出每台接收機上的三維坐標,進而解算出攝影機的3個姿態角。為了提高解算精度,GPS接收機之間要有一定距離要求。
姿態控制精[確]度 姿態控制精[確]度是1990年全國科學技術名詞審定委員會公布的自動化科學技術名詞。發布時間 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》
研究在船舶和水下航行器定向、飛行器姿態參照和鑽井傾斜方向測量等套用中具有重要意義的運動物體姿態測量問題,開展對高精度數字姿態測量系統及其校正技術的系統研究。通過深入地分析姿態測量系統的姿態確定算法和系統的各種誤差源,在姿態測量...
姿態確定是否正確、精度的高低,直接關係到衛星的姿態控制與衛星的功能實現與衛星使用壽命。目前,工程上套用的姿態敏感器主要包括以下幾類:(1)利用地球物理特性的敏感器。如紅外地平儀、磁強計、地球敏感器、陸標跟蹤器等;(2)利用天體...
慣性動態姿態測量系統是一種用於信息與系統科學相關工程與技術領域的計量儀器,於2019年11月21日啟用。技術指標 航向精度:<0.05°,姿態精度<0.015°,定位精度:2m,速度精度:0.2m/s,陀螺零漂:0.01°/h,加速度計零位穩定性...
姿態確定系統主要由姿態敏感器和相應的信息處理算法即姿態確定算法組成,姿態確定精度取決於姿態敏感器硬體精度和姿態確定算法的精度。姿態敏感器 根據不同的基準方位,姿態敏感器主要包括以下幾類:(1)利用地球物理特性的敏感器,如紅外地...
《基於光流和運動核估計的太空飛行器姿態運動參數估計方法》是依託北京航空航天大學,由寧曉琳擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 高精度的姿態確定是對太空飛行器進行精確控制的前提,本項目擬針對無陀螺條件下的太空飛行器姿態運動參數,包括...
高精度運動姿態檢測三維平台是一種用於工程與技術科學基礎學科領域的計算機及其配套設備,於2012年12月14日啟用。技術指標 1、負載要求:重量≥5kg 2、台面要求:平面度:0.01mm 端面跳動度:0.01mm 材料:超硬鋁 布置:為8條放射線...
《基於多芯光纖的高精度三維姿態測量關鍵技術研究》是依託重慶大學,由尹國路擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 三維姿態測量在微創手術器械的跟蹤定位、飛行器疲勞損傷的形變預警、連續體機器人的運動軌跡控制等工程領域具有重要作用,其中...
然而姿態識別方法只能將姿態劃分到事先定義的幾個姿態類別中,並不能對姿態進行連續的精確的估計。基於學習的方法一般採用全局觀測特徵,可以保證算法具有較好的魯棒性。然而這一類方法的姿態估計精度很大程度依賴於訓練的充分程度。要想比較...
通過對方向餘弦與四元數姿態算法進行深入分析比較,並對2種算法進行仿真表明:這2種算法精度相當,且方向餘弦法具有容易使用、計算量小、編程方便等優點,因此完全可以替代四元數法。內容介紹 慣導系統基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎,...
這一類太空飛行器不要求姿態控制但要求姿態確定,所需的姿態確定準確度一般為幾度至十分之幾度。通信衛星和廣播衛星要求天線指向精度約為波束寬度的十分之一。對地觀測衛星(偵察衛星、地球資源衛星和氣象衛星等)需要分辨和識別目標並定位,...
姿態控制 姿態控制包括姿態確定方法和姿態控制過程:1)姿態確定是研究太空飛行器相對於某個基準的確定姿態方法。這個基準可以是慣性基準或者人們所感興趣的某個基準,例如地球。姿態確定一般採用姿態敏感器和相應的數據處理方法,姿態確定的精度...
本項目圍繞大量程、高精度動態姿態角測量,提出一種基於光電準直和針孔成像原理,採用單CMOS圖像感測器實現三維姿態角測量的新模式;在這種模式下,雙基準平行光源的兩路平行光線經針孔光闌,成像在CMOS圖像感測器件上,通過針孔光斑圖像中心在...
為了降低支架軸承摩擦力矩對方位測量精度的影響,可以採取專門的技術措施(如旋轉軸承等)。全姿態指示器 航向姿態系統的指示裝置綜合顯示飛機的航向角、俯仰角和傾側角,顯示部分主要由球形刻度盤、小飛機標誌和刻度指標等組成。球形刻度盤上...
從姿態基準標定角度來說,擺鏡掃描成像有效載荷更加複雜,存在掃描測角誤差、擺鏡隨溫度變形的誤差。截至2013年5月30日,星敏感器是高精度觀測衛星姿態測量系統的標準配置,是確定圖像指向和位置的關鍵部件,但星敏感器存在隨溫度影響和...
高精度姿態控制機構 高精度姿態控制機構是一種用於信息與系統科學相關工程與技術領域的科學儀器,於2017年12月7日啟用。技術指標 多自由度運動環境模擬。主要功能 主要提供多自由度運動環境。
《機載高精度位置姿態測量系統關鍵技術及套用》,是依託於北京航空航天大學等單位,由房建成等人完成的科研項目。參與情況 主要完成人:房建成(北京航空航天大學),宋凝芳(北京航空航天大學),鐘麥英(北京航空航天大學),李建利(北京航空航天...
在軌實測數據表明,衛星姿態穩定度可以達到1.5e-4°/s,姿態確定精度達到0.0025°。通過設計精確的操控律,採用“儘量避免激勵撓性振動”這一約束下的姿態快速機動、快速穩定控制方法,高分二號衛星在軌實現了150s之內側擺機動35°並...
它以恆星作為姿態測量的參考源,可輸出恆星在星敏感器坐標下的矢量方向,為太空飛行器的姿態控制和天文導航提供高精度測量數據。特點 恆星敏感器的主要特點如下:精度高 由於恆星的張角很小(如天狼星張角是0.006 8”),即使張角很大的心宿二...
一般以指向精度和姿態跳動量來劃分等級。為了滿足空間遙感的要求,有時還要求非常高的姿態穩定度,即單位時間姿態指向精度的變化值。表列出空間站系統姿態指向精度要求和實現方法。如圖是空間站姿態和軌道控制系統原理方塊圖。控制方式有三種:...