姿態確定

姿態確定

姿態確定,指利用載體上安裝的姿態敏感器的測量信息,經過適當的數據處理,解算出載體坐標系相對某參考坐標系姿態的工程技術。

基本介紹

  • 中文名:姿態確定
  • 外文名:attitude determination
  • 定義:利用載體上安裝的姿態敏感器的測量信息,經過適當的數據處理,解算出載體坐標系相對某參考坐標系姿態的工程技術。
[姿態確定]attitude determination
利用載體上安裝的姿態敏感器的測量信息,經過適當的數據處理,解算出載體坐標系相對某參考坐標系姿態的工程技術。
姿態確定系統主要由姿態敏感器(慣性敏感器、星敏感器、紅外地平儀、太陽敏感器及磁強計等)和相應的信息處理算法組成,姿態確定精度取決於姿態敏感器硬體精度和算法精度。姿態確定算法一般可分為確定性算法和狀態估計‘法兩類。確定性算法也稱靜態確定性算法,它只根據當前觀測矢量的測量值求解載體的姿態矩陣;狀態估計法通過建立狀態方程和量測方程,根據量測信息,套用某種濾波估計算法,給出一定準則下的最優估計。

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