《確定自定位初始化的初始自我姿態的方法和系統》是APTIV技術有限公司於2020年12月3日申請的專利，該專利公布號為CN112926618A，專利公布日為2021年6月8日，發明人是A·皮謝瓦里、S·萊斯曼。
基本介紹
- 中文名：確定自定位初始化的初始自我姿態的方法和系統
- 授權公告號：CN112926618A
- 授權公告日：2021年6月8日
- 申請號：202011393909X
- 申請日：2020.12.03
- 申請人：APTIV技術有限公司
- 地址：巴貝多聖麥可
- 發明人：A·皮謝瓦里; S·萊斯曼
- Int. Cl.：G06K9/62(2006.01)I; G01C21/00(2006.01)I
- 專利代理機構：北京三友智慧財產權代理有限公司11127
- 代理人：師瑋; 王小東
- 優先權：19213740.4 2019.12.05 EP
專利摘要
提供了一種確定自定位初始化的初始自我姿態的方法和系統。所述方法包括由計算機硬體組件執行的以下步驟：在地圖中設定多個粒子；將所述多個粒子分組成多個聚類，各個聚類包括所述多個粒子的相應子集；在粒子過濾期間，基於所述多個聚類注入粒子；以及基於所述粒子過濾確定初始自我姿態。
