《重力測量平台自主式姿態確定原理》是2021年科學出版社出版的圖書，作者是許江寧，本書詳細的講述了重力測量穩定平台的自主式姿態確定的基本原理與方法。
基本介紹
- 中文名：重力測量平台自主式姿態確定原理
- 作者：許江寧
- 出版社：科學出版社出版
- ISBN：9787030492142
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《重力測量平台自主式姿態確定原理》介紹重力測量穩定平台的自主式姿態確定的基本原理和方法。《重力測量平台自主式姿態確定原理》共6章，第1章為緒論，主要介紹國內外主要重力儀及穩定平台的研究進展；第2章介紹重力測量平台姿態確定問題的由來、平台設計、平台姿態確定概念限定及理論基礎；第3~第5章主要介紹重力測量平台自主式粗對準方法、逆向對準方法、精對準方法；第6章主要介紹重力測量平台自主式姿態誤差抑制方法。
圖書目錄
目錄
第1章 緒論 1
1.1 概述 2
1.2 海洋/航空重力儀及穩定平台研究進展 5
1.2.1 國外重力儀及穩定平台研究進展 5
1.2.2 國內重力儀及穩定平台研究進展 9
1.3 自主式姿態確定方法研究進展 11
1.4 本書的主要內容 13
第2章 重力測量平台及其姿態確定原理 17
2.1 重力測量平台姿態確定問題的由來 18
2.2 重力測量平台設計 19
2.2.1 重力測量平台基本原理與結構 19
2.2.2 平台姿態確定與IMU姿態確定的一致性 21
2.2.3 重力測量平台姿態確定的特點 23
2.3 重力測量平台姿態確定概念限定 25
2.4 重力測量平台姿態確定理論基礎 25
2.4.1 常用坐標系定義 25
2.4.2 捷聯慣導系統基本原理簡述 26
2.4.3 捷聯慣導羅經法對準原理簡述 27
2.5 本章小結 29
第3章 重力測量平台自主式粗對準方法 31
3.1 最佳化對準的定義與原理分析 32
3.1.1 載體系速度觀測的最佳化對準方法 32
3.1.2 導航系速度觀測的最佳化對準方法 36
3.2 基於回溯羅經水平對準迴路的速度降噪方法 37
3.2.1 羅經水平對準與速度降噪 37
3.2.2 回溯導航算法 41
3.2.3 載體系速度確定方法 43
3.3 基於羅經速度降噪的自主式初始對準算法 44
3.4 試驗驗證 47
3.5 本章小結 54
第4章 重力測量平台自主式逆向對準方法 57
4.1 逆嚮導航與最佳化對準 58
4.2 基於逆向最佳化解析的初始對準算法 60
4.2.1 載體系下逆向最佳化對準算法推導 60
4.2.2 導航系下逆向最佳化對準算法推導 62
4.2.3 試驗驗證 63
4.3 基於逆向最佳化解析的自主式初始對準算法 66
4.3.1 基本思路 66
4.3.2 試驗驗證 68
4.4 基於滑動最佳化解析的姿態解算方法 69
4.5 本章小結 71
第5章 重力測量平台自主式精對準方法 73
5.1 羅經初始對準方法原理分析 74
5.1.1 羅經迴路主要參數分析 74
5.1.2 方位對準迴路的頻域分析 75
5.1.3 傳統羅經對準法中的參數最佳化方法 76
5.2 定常參數羅經對準算法最佳化 77
5.2.1 遺傳算法的基本原理 77
5.2.2 基於遺傳算法的最佳化羅經對準算法步驟 79
5.2.3 適應值函式的建立 80
5.2.4 試驗驗證 81
5.3 時變參數羅經對準算法最佳化 85
5.3.1 大航向失準角羅經效應分析 85
5.3.2 最佳化變參數羅經對準算法的提出 88
5.3.3 構建適應值函式 88
5.3.4 最佳化變參數羅經對準算法初始對準步驟 89
5.3.5 靜態試驗 90
5.3.6 動態試驗 96
5.4 本章小結 99
第6章 重力測量平台自主式姿態誤差抑制方法 101
6.1 純慣性狀態下傳統姿態誤差抑制算法 102
6.1.1 IMU導航解算誤差模型 102
6.1.2 基於阻尼網路的導航誤差抑制算法 104
6.2 基於虛擬拓展更新周期的阻尼算法 105
6.3 仿真試驗 111
6.3.1 靜態試驗 112
6.3.2 動態試驗 113
6.4 實測數據試驗 115
6.4.1 靜態試驗 115
6.4.2 動態試驗 117
6.5 本章小結 121
參考文獻 123
