自主姿態確定(autonomous attitude determination)是2005年公布的航天科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:自主姿態確定
- 外文名:autonomous attitude determination
- 所屬學科:航天科學技術
- 公布時間:2005年
自主姿態確定(autonomous attitude determination)是2005年公布的航天科學技術名詞。
自主姿態確定(autonomous attitude determination)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《航天科學技術名詞》第一版。1...
《重力測量平台自主式姿態確定原理》是2021年科學出版社出版的圖書,作者是許江寧,本書詳細的講述了重力測量穩定平台的自主式姿態確定的基本原理與方法。內容簡介 《重力測量平台自主式姿態確定原理》介紹重力測量穩定平台的自主式姿態確定的...
飛行姿態確定 為了確定飛機的姿態,我們可以在飛機上固定三根互相垂直的假想的軸線,用數學術語說就是設定一個正交坐標系或者說正交標架:(1)兩翼方向(即從左翼到右翼的連線的方向)為 X 軸。(2)飛機機頭所指的方向(即從機尾到...
星跟蹤器在太空飛行器上實拍到星圖後,通過一系列計算,可確定星跟蹤器光軸在慣性空間的瞬時指向。因此,一般在飛行器上安裝兩個星跟蹤器,就可以自主地確定飛行器的姿態。動量輪、陀螺作為執行部件,用磁力矩棒給飛輪卸載,用磁強計確定磁...
半自主姿態捕獲方式是由地面站和星上設備共同組成的。例如高能天文觀察衛星HEAO首先利用模擬式太陽敏感器使自旋軸粗精度指向太陽,其精度在幾度範圍內。而地面站的計算機根據遙測傳送下來的星跟蹤器數據,通過相應軟體精確確定衛星三軸姿態,...
1.5.3 坐標系之間的變換、載體位置、姿態和方位的確定 1.6 導航技術 1.6.1 慣性導航 1.6.2 地磁導航 1.6.3 天文導航 思考與練習 第2章 自主定位定向器件 2.1 陀螺儀 2.1.1 陀螺效應 2.1.2 陀螺儀的分類與發展趨勢 ...
姿態控制精[確]度 姿態控制精[確]度是1990年全國科學技術名詞審定委員會公布的自動化科學技術名詞。發布時間 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》
其中SCI收錄17篇,Q1區論文11篇。培養博士生1名;碩士生3名;培養的研究生中1人獲國家研究生獎學金。項目負責人於2017年獲得國家優秀青年科學基金。“太空飛行器新型自主天文導航系統關鍵技術及套用”獲2018教育部技術發明一等獎。
a.根據姿態穩定方式三軸穩定.保持太空飛行器本體三條正交軸線在某一參考空間的方向自旋穩定.繞自旋軸旋轉,依靠旋轉動量矩在慣性空間的指向 b.根據力來源被動控制.不需消耗星上能源,如重力梯度力矩、磁力矩等主動控制.星上自主控制、星-...
2.4.2 探測器位置確定 2.4.3 探測器姿態確定 2.4.4 天體特性參數確定 2.5 探測器自主軌道確定 2.5.1 自主軌道確定原理 2.5.2 自主軌道確定方法 參考文獻 第3章 自主導航系統性能分析 3.1 自主導航系統的可觀性...
空間六分儀是指裝在太空飛行器上用來測量兩個遠方目標(如月球或地球的邊緣以及可觀測的恆星)之間夾角的、自主確定太空飛行器三維軌道位置和速度以及三軸姿態角的光學儀器。簡介 空間六分儀是指裝在太空飛行器上用來測量兩個遠方目標(如月球或地球的邊緣...
被動方式意味著與太空飛行器以外的衛星或地面站沒有任何合作,例如空間六分儀;而主動方式意味著與太空飛行器以外的地面站或衛星(例如數據中繼衛星)有配合,例如全球定位系統.另外還存在一個問題需要考慮,即太空飛行器自主軌道確定與姿態確定是相互關聯...
該課題是東方紅二號OC星4500地面監測站設備改進研製任務中的主要項目之一,是星上自主姿態確定系統在地麵條件下實現向星上自主控制邁出的重要一步。裘鋼的工作解決了關鍵一環即衛星姿態實時確定,在整個大迴路控制中在現階段雖然說分系統和...
(1)把可靠性放在首位,採取適當安全措施,如冗餘備份、自主診斷與系統重構、全姿態捕獲與安全應急、地面可注人修改星上軟體等。(2)把穩定裕度即抗內外不確定干擾的魯棒性放在重要地位。(3)繼承|生與先進性結合,採用新技術要考慮保底...
北京理工大學深空探測技術研究所針對深空探測任務特點,研究了深空探測器任務規劃知識表示方法、時間約束處理方法等,設計並實現了基於多智慧型體的自主任務規劃系統。國內已經在某些太空飛行器任務中實現了太空飛行器的在軌自主姿態確定與控制、故障...
1)結合有效載荷測量進行自主標定的姿態測量與確定技術。2)保障甚高精度姿態系統長期穩定運行的控制技術的系統集成與工程實現。3)撓性附屬檔案的主動抑制技術套用研究,重點解決空間環境適應性等工程化問題。4)高頻抖動的分散式控制技術,重點解決...
非自主導航的軌道控制系統由太空飛行器上的設備和地面設備組成,有時稱為大迴路測控系統。地面設備包括對太空飛行器進行跟蹤測軌的無線電裝置如雷達等,以及接收太空飛行器姿態信息的下行遙測接收裝置。地面計算機進行軌道確定和姿態確定,並按導引律要求...
天文導航系統是利用自然星體與時間有關的位置信息,藉助被動光電探測設備,通過解算確定載體航向、姿態和位置的導航設備。天文導航 所謂自主導航技術是指不與外界進行信息的傳輸和交換,不依賴於地面設備的定位導航技術。天文導航是利用光學敏感...
通過單目視覺和雷射環相結合,研究一種空間物體位置和姿態確定的新方法,為工業生產中的工件定位、機器人避障、移動機器人自主行走等提供基礎技術支撐。具體研究內容為:(1)單目視覺與雷射環組合獲取深度信息的機理分析,解決攝像機光軸與...