慣性動態姿態測量系統是一種用於信息與系統科學相關工程與技術領域的計量儀器,於2019年11月21日啟用。
基本介紹
- 中文名:慣性動態姿態測量系統
- 產地:中國
- 學科領域:信息與系統科學相關工程與技術
- 啟用日期:2019年11月21日
- 所屬類別:計量儀器 > 力學計量儀器
慣性動態姿態測量系統是一種用於信息與系統科學相關工程與技術領域的計量儀器,於2019年11月21日啟用。
慣性測量系統及其姿態解算技術,是影響捷聯式慣性導航系統性能的關鍵技術環節。這是因為慣性測量及其姿態解算,是對運載體實施軌跡控制的前提,它的精度和效率直接影響導航的時效和精度;第二,慣性測量系統要在嚴酷的氣動環境中直接承受振動、...
iVM-BT 是基於MEMS技術的低成本的,高性能的無線慣性三維運動姿態追蹤測量系統 iVM-BT採用了基於藍牙無線協定開發的無線姿態測量系統,是首個為滿足人體運動科學研究、虛擬現實及多個目標運動姿態追蹤的無線運動姿態追蹤與測量設備 iVM-BT...
基於MEMS器件的航向姿態系統 捷聯慣導系統是慣性感測器(主要指陀螺和加速度計)直接固連在運載體上的慣導系統,捷聯式姿態航向系統是基於捷聯慣導系統原理,通過陀螺儀和加速度計測量載體的角運動和加速度,得到載體姿態和航向信息的系統,...
SST810產品是通過分析慣性感測器在姿態檢測系統中的優缺點,提出一種簡易互補濾波算法對陀螺儀和加速度計進行數據融合,生成動態傾角信號。利用角度測試裝置測試該基於互補濾波的傾角感測器的動態特性,通過系統辨識獲取該感測器的傳遞函式。辨識...
2.1.8 SIGMA40型環形雷射陀螺系統 2.1.9 CGM5陀螺羅經 2.2 測試儀器製造公司 2.2.1 SIL1系列捷聯式慣性測量系統 2.2.2 SIL2A型捷聯式慣性系統 2.2.3 丘比特系統(CAPITOLE)2.2.4 DA7040型三軸速率陀螺組件 2.2.5 ...
姿態控制系統的滾轉通道用自由陀螺儀作為敏感裝置;俯仰和偏航通道用速率陀螺儀作為敏感裝置,對彈體的角振蕩產生阻尼作用;用加速度計作為輸出反饋裝置來獲得良好的動態品質。這類系統對慣性器件的精度要求不高,但要求測量範圍大和能快速...
.本課題提出結合慣性姿態測量信息和場景高階幾何信息來實現動態場景的圖像環境感知方法。通過對目前基於靜態場景假設的擴展卡爾曼濾波器擴展,利用慣性姿態信息對自身運動進行預測,並對固定特徵點進行識別,結合高階幾何特徵的觀測模型進行狀態...
載體姿態測量是航空、航天、航海和陸地導航中的關鍵技術之一。研究室研製了一種GPS載體姿態測量系統:① 提出了一種“逆向求解整周模糊度的載體姿態測量方法”,可實現性好,測姿精度高,動態性能好;② 採用三天線測量載體三維姿態,比...
該系統採用旋轉調製、誤差補償等技術,抑制了MEMS感測器誤差,有效提高了微小型慣性測量系統的精度。該技術可套用於汽車、船舶等各種交通工具的高精度姿態測量,具有精度高、體積小、成本低的優點。2.3GNSS/MEMS-DR超緊耦合組合導航算法 針...
主要研究方向為衛星導航定位、載體姿態測量、慣性導航、組合導航。近年來研究室承擔了多項軍工預研項目和企業委託課題,取得了多項研究成果,產學研效果顯著!研究成果 GPS載體姿態測量系統 簡介:載體姿態測量是航空、航天、航海和陸地導航中...