微邁森慣性技術開發(北京)有限公司

VMSENS公司專注於MEMS慣性測量技術與運動姿態分析領域,其中,運動姿態測量、運動分析以及定位等技術和產品具有廣泛的市場套用前景

VMSENS公司運動姿態測量產品綜合了微型MEMS慣性測量感測器(陀螺儀,加速度計)及輔助技術的優勢,通過高效數據融合算法進行運動姿態測量

VMSENS的三維運動姿態測量產品體積小,精度高,價格低,廣泛套用在工業自動化與機器人、小型飛行器與機動車輛、數字互動媒體娛樂、人體運動科學等需要運動姿態測量捕捉與分析領域

基本介紹

  • 中文名:微邁森慣性技術開發(北京)有限公司
  • 外文名:VMSENS
  • 專注:MEMS慣性測量技術與運動姿態分析
  • 特點:具有廣泛的市場套用前景
  • 優勢:測量產品體積小,精度高,價格低
產品分類,iVM-w,iVM-BT,VM-i,VM-PDR,產品軟體開發支持,VMSENS Explore 運動姿態演示系統,VMSENS SDK 二次開發支持,運動追蹤產品套用領域,步行導航產品套用領域,

產品分類

iVM-w

iVM-w 是基於MEMS技術的低成本的,高性能的無線慣性三維運動姿態追蹤測量系統
iVM-w可以實時的輸出以四元數、歐拉角表示的零漂移、無累計誤差的三維姿態數據,以及三維空間內的加速度、角速度、地磁場強度等信息,是首個為滿足人體運動科學研究、虛擬現實等需要運動姿態追蹤的無線運動姿態追蹤與測量設備
套用領域
l 虛擬現實與仿真
l 生命科學研究
l 康復醫療
l 體育競技訓練
l 人體運動分析測量
l 3D虛擬互動體感互動感知
l 3D影視動作捕捉模擬仿真訓練
產品特點
運動自如
l 完全無線數據傳輸,沒有電纜困擾
l 方便拆卸,易於搬運
l 沒有光線要求的運動追蹤
l 使用地點無限制,可以在戶外、辦公室內使用無需專用實驗室或專用環境
易於使用
l 方便的魔術貼捷聯繫統,使得安裝部署輕而易舉
l 易於使用的PC的管理軟體,可以實時查看運動追蹤數據
l 完備的軟體開發支持,以及開放原始碼實例,使得開發更加容易
l 採用通用Micro-USB充電,使用更加便捷
l 長達5個小時的使用時間,使用時間更加長久
l 提供豐富靈活的軟體開發編程接口以及開放原始碼實例,開發更加便捷
性能表現
內置運動姿態感測器與輔助測量設備,通過高效的iMTFusion™空間狀態數據融合算法,實現實時高精度的姿態測量,通過VMSENS公司對不同運動模式的分析,可以根據不同的運動狀態設定使用環境,更加切合多種不同的套用場合需求
高精度的運動追蹤與可靠的無線傳輸
l 高精度360 度全方位運動姿態輸出
l 基於IEEE 802.15.4無線數據傳輸協定開發
l 多模組單元組網測量,最多可達32個設備
l 快速動態回響與長時間穩定性(無漂移,無積累誤差)
l 全固態集成的 MEMS 慣性器件,高度集成的三軸加速度、角速率和磁場強度計相結合
l 快速更新率,多種可程式的數據輸出模式(四元數,歐拉角,感測器數據)

iVM-BT

iVM-BT 是基於MEMS技術的低成本的,高性能的無線慣性三維運動姿態追蹤測量系統
iVM-BT採用了基於藍牙無線協定開發的無線姿態測量系統,是首個為滿足人體運動科學研究、虛擬現實及多個目標運動姿態追蹤的無線運動姿態追蹤與測量設備
iVM-BT包含三軸陀螺儀、三軸加速度計,三軸電子羅盤等輔助運動感測器以及無線射頻模組,以無線方式實時輸出以四元數、歐拉角表示的零漂移、無累計誤差的三維姿態數據
套用領域:
l 生命科學研究
l 康復醫療
l 模擬仿真訓練
l 虛擬現實與仿真
l 體育競技訓練
l 人體運動分析測量
特點
l 高精度360 度全方位運動姿態輸出
l 基於Bluetooth藍牙的無線數據傳輸協定
l 無需靜態水平條件下限制啟動
l 快速動態回響與長時間穩定性(無漂移,無積累誤差)
l 全固態集成的 MEMS 慣性器件,高度集成的三軸加速度、角速率和磁場強度計相結合的9DOF系統
l 快速更新率,多種可程式的數據輸出模式(四元數,歐拉角,感測器數據)
l 提供豐富靈活的軟體開發編程接口,包括PC套用層的COM-Object組件與DLL動態程式庫以及針對底層嵌入式開發的的C Lib,便開發到多種設備以及套用(可與Matlab/ Labview直接集成)
l 提供完整的軟體開發實例原始碼,更容易上手套用

VM-i

VM-i包含三軸陀螺儀、三軸加速度計,三軸電子羅盤等運動感測器,通過內嵌的低功耗處理器輸出加速度,角速度,磁場強度等信息,通過運動姿態解算算法進行數據融合,實時輸出以四元數、歐拉角等表示的無漂移與無累計誤差的三維運動姿態數據
VM-i可廣泛套用於機動車輛與無人機,工業設備,攝像與天線雲台,地面及水下設備,虛擬現實,生命運動科學分析等需要低成本、高動態三維姿態測量的產品設備中
特點
l 高精度360 度全方位位置姿態輸出
l 高效的數據融合算法快速動態回響與長時間穩定性(無漂移,無積累誤差)相結合
l 絕對參考方向/動態加速度/傾角無需水平靜態下啟動
l 全固態微型MEMS三軸加速度、三軸角速度和三軸磁場強度計,高度集成9DOF
l 提供靈活的軟體開發編程接口,針對嵌入式的底層的通信接口以及套用層的DLL動態程式庫與COM組件,可與Labview/ Matlab集成,便開發到多種設備套用
l 提供完整的軟硬體開發環境,更容易上手套用
輸出模式:
l 三維全姿態數據(四元數 / 歐拉角 / 旋轉矩陣)
l 三維加速度 / 三維角速度 / 三維地磁場強度
VMSENS Explore 運動姿態演示系統

VM-PDR

VM-PDR 是基於慣性技術的低成本的,高性能的為步行人員提供的盲區推估(Dead-Reckoning)導航微型系統,能提供用戶相對於某一初始點的步行行走位置信息。
VM-PDR無需任何額外的基礎設施或網路,以無線或者有線方式實時輸出人員的行走距離與方向信息,可以在無GPS的情況下連續確定人員的位置,VM-PDR位置誤差與時間無關,主要取決於所經過的距離。該設備體積小,可以通過無線數據傳輸,方便的集成到現有的產品設備中。
VM-PDR可以直接與外部的GPS 導航數據以及攜帶型電腦相連配合使用,並且無需進行現場校準,當有GPS 數據時,盲區推估感測器會連續進行自動校準,兩個數據源混合成複合實時位置數據輸出,當沒有GPS 數據時,盲區推估產生實時數據輸出。VM-PDR 是步行人員可靠的GPS 補充物。
VM-PDR可廣泛套用於室內導航、人員跟蹤(火災、警察與公共安全)、步行巡檢、RF(射頻)電場強度測量、自然資源管理等需要低成本、高動態的無線運動姿態測量與追蹤的產品設備中。
產品特點
l 專為步行人員定位導航設計開發
l 導航位置誤差與時間無關,主要取決於所經過的距離
l 定位不需要安裝任何基礎設施,也不需預安裝信標點或基準站點
l 在無GPS的情況下連續確定人員的位置
l 可在建築物內使用,不受城市狹谷等干擾GPS的地理環境的影響
l 具有高精度的氣壓-高度計和指南針功能
l 可提供步行人員的位置以及姿態
l 不接受也不輻射能量,隱蔽性更好
l 全固態集成的MEMS 慣性器件,高度集成的三軸加速度、角速率和磁場強度計相結合
l 內置卡爾曼濾波器實現快速動態回響與長時間穩定性(無漂移,無積累誤差)
性能表現
通過內置運動姿態感測器,與精確的計算步長與行走航向信息,實現實時高精度的定位與導航,VM-PDR可以實時更新相對於某一點的位置信息,用以進行導航與定位,用戶可以根據不同的運動狀態設定使用環境,更加切合多種不同的套用場合需求
套用領域
l 步行人員導航
l 室內/ 室外導航定位
l 公共安全與警務
l 消防救助
l RF(射頻)電場強度測量
l 自然資源管理
l 線路巡檢

產品軟體開發支持

VMSENS Multi-Motion Tracker System
MMTS 是一款針對VMSENS的無線運動姿態測量產品的圖形化管理軟體,通過MMTS 配合VMSENS無線基站,用戶可以很輕易的讀取,存儲和顯示實時的姿態數據,並且運動數據可以通過多種可視化的圖形界面呈現給給系統開發人員
l 多目標體的運動姿態追蹤與測量
l 3D運動目標的追蹤顯示
l 水平儀/ 指南針指示
l 可視化的運動與感測器曲線數據輸出顯示
l 運動姿態類型參數設定
l 數據記錄與回放
l 軟磁與硬磁校準

VMSENS Explore 運動姿態演示系統

l 3D運動目標的追蹤顯示
l 水平儀/ 指南針指示
l 可視化的運動與感測器曲線數據輸出顯示
l 運動姿態類型參數設定
l 數據記錄保存與回放
l 軟磁與硬磁校準工具
iMT inertial Motion Tracking
針對諸多普遍具有共性的功能性套用中精簡出來的功能集合,通過iMT的軟體模組接口,非專業開發人員可以輕鬆調用組件模組,採用類似於搭積木的方式,通過組件模組的方式調用集成就可以實現需要集成的運動姿態測量與分析功能(詳細內容請直接聯繫諮詢)

VMSENS SDK 二次開發支持

COM-Object API和 DLL API 應用程式開發接口
(適用Windows平台C++/ C#/ Java/ VB等多種語言開發)
COM-Object 組件完成複雜的系統開發任務而提供的高級程式開發接口,通過COM-Object組件用戶可以快速的開發屬於自己的專屬應用程式,使得程式和系統設計者可以更加關注您系統的設計
DLL API應用程式開發接口是VMSENS提供的針對小型的程式開發任務提供的開發接口,開發者通過使用DLL API可以簡單迅速的開發您所需要的應用程式,實現功能需求,同時DLL API也是絕大多數程式設計者習慣使用的開發方式
通過使用COM-Object API 可以和Matlab、LabVIEW、Excel等進行無縫集成,使得您的程式開發具有更廣泛的擴展性,開發更加便捷
VMSENSSDK套用開發實例原始碼
VMSENS提供了多種類型的應用程式接口演示實例原始碼,其中包括C++/ C#等,使得開發人員可以快速上手使用

運動追蹤產品套用領域

l 虛擬現實與仿真
l 生命科學研究
l 康復醫療
l 體育競技訓練
l 人體運動分析測量
l 3D虛擬互動體感互動感知
l 3D影視動作捕捉模擬仿真訓練

步行導航產品套用領域

l 步行人員導航
l 室內/ 室外導航定位
l 公共安全與警務
l 消防救助
l RF(射頻)電場強度測量
l 自然資源管理
l 線路巡檢

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