高精度姿態控制機構是一種用於信息與系統科學相關工程與技術領域的科學儀器,於2017年12月7日啟用。
基本介紹
- 中文名:高精度姿態控制機構
- 產地:中國
- 學科領域:信息與系統科學相關工程與技術
- 啟用日期:2017年12月7日
高精度姿態控制機構是一種用於信息與系統科學相關工程與技術領域的科學儀器,於2017年12月7日啟用。
高精度姿態控制機構是一種用於信息與系統科學相關工程與技術領域的科學儀器,於2017年12月7日啟用。技術指標多自由度運動環境模擬。1主要功能主要提供多自由度運動環境。1...
太空飛行器姿態控制執行機構依產生力矩的原理分為質量排出式、動量交換式和環境場式三種類型。相應配置幾個同類型的執行機構和相應組合不同類型的執行機構,可使姿態控制系統獲得多種不同的控制功能和提高可靠性。質量排出式執行機構 簡稱推進器。利用質量排出產生反作用推力,當推力不通過太空飛行器質心時就產生控制力矩。具有...
太空飛行器三軸姿態控制是使太空飛行器相互垂直的三個軸(本體軸)在空間相對於某個參考系具有預期方向的一種姿態控制技術。三軸姿態控制系統是實現三軸姿態控制的一種裝置,它包括姿態敏感器、姿態控制器和姿態控制執行機構。定義 使太空飛行器相互垂直的三個軸(本體軸)在空間相對於某個參考系具有預期方向的一種姿態控制技術...
主要研究內容:姿態控制執行機構的微振動機理,姿態控制執行機構微振動控制新方法,帶有非線性隔振器的太空飛行器動力學特性與控制特性分析。 本項目通過理論建模和工程實驗相結合的手段,給出了一種小型控制力矩陀螺的高精度擾動模型,並且分析了此類小型控制力矩陀螺對太空飛行器姿態控制性能的影響,得到一項重要結論:控制力矩...
0rbcomm小衛星姿態控制系統的執行機構和敏感器包括兩個5Am²磁力矩器磁棒;一個5Am²磁線圈;兩個凝視式地球敏感器;三軸磁強計;六個粗太陽敏感器;天線與太陽帆板一體化裝置。姿控系統採用重力梯度穩定與磁控相結合。天線兼作重力桿,長度為3.2m,重1.5kg,伸桿方向為偏航軸。兩台紅外地平儀分別測量俯仰...
它的精度不高。後來發展的三軸穩定技術是一種主動穩定,即依靠太空飛行器三個相互垂直的軸分別對空間的特定參照系保持穩定。一旦偏離參照系,敏感機構、計算機構、執行機構會使三軸修正到原來的姿態。不同的太空飛行器對姿態控制的要求有很大差異。某些科學探測衛星只求得空間或者大氣物理參數時的時間、衛星的軌道位置和瞬時姿態...
航天主動姿態控制(space active attitude control)是一種根據姿態誤差形成控制指令,產生控制力矩對太空飛行器進行姿態控制的方法,主要由主動姿態控制系統來實現。主動姿態控制系統由姿態敏感器、控制器和執行機構(也稱力矩器)組成。主動姿態控制系統的主要優點是精度較高、靈活性大、快速性好(尤其是噴氣控制),但是需要...
太空飛行器的控制可以分為兩大類:軌道控制和姿態控制。對太空飛行器的質心施加外力,以有目的地改變其運動軌跡的技術,稱為軌道控制。對太空飛行器繞質心施加力矩,以保持或按需要改變其在空間的定向技術,稱為姿態控制。太空飛行器控制系統由敏感器、控制器和執行機構三部分組成:敏感器用以測量某些絕對的或相對的物理量;控制器...
飛彈姿態控制系統(missile attitude control system)是飛彈上自動穩定和控制飛彈繞質心運動的整套裝置。它的功能是保證飛彈穩定飛行,並根據制導指令控制飛彈飛向目標。飛彈姿態控制系統由敏感裝置、控制計算裝置和執行機構3部分組成。敏感裝置(如陀螺儀、加速度計等)測量彈體姿態的變化並輸出信號。控制計算裝置(如計算機...
航天控制中心是太空飛行器飛行的指揮控制機構,又稱航天測控中心,是航天測控和數據採集網的信息收集、交換、處理和控制的中樞。航天控制中心由數據處理系統、通信系統、指揮監控系統及時間統一系統等組成。完成各種數據的收集、處理與傳送;監視太空飛行器的軌道、姿態及其設備的工作狀態,並實時傳送控制指令;確定太空飛行器的軌道參數...
第三部分包括第6章和第7章,分別研究了單框架MSCMG的高穩定度控制方法和高精度高頻寬控制方法。第四部分包括第8章和第9章,分別介紹雙框架MSCMG的解耦控制與結構彈性模態振動抑制方法。圖書目錄 第1章緒論1 1.1太空飛行器姿態控制執行機構概述1 1.2控制力矩陀螺的發展及套用2 1.2.1國外CMG研究及套用現狀2 1.2....
噴氣三軸姿態 利用各種推力器作為執行機構,從太空飛行器本體噴射質量產生控制力矩。在本體坐標系三個軸方向上均安裝推力器,就可以實現對太空飛行器三個軸的姿態控制。當太空飛行器的姿態偏差超過一定閾值時,推進器就開啟,調整太空飛行器姿態。飛輪三軸姿態 採用角動量交換裝置作為衛星姿態控制機構,實現衛星姿態的控制作用。基本要求 ...
3提出了階次預調交叉反饋控制器,基於廣義根軌跡法分析了控制器階次和參數對磁懸浮轉子的傾斜運動穩定裕度的影響,基於分析結果最佳化所得的控制器使得系統穩定懸浮轉速從8000轉/分鐘提高到12000轉/分鐘以上。 科學意義:本項目工作成果能為我國超靜、敏捷先進衛星平台的姿態控制執行機構提供重要的技術支撐。相關共性關鍵...
複雜環境下(如深空探測)太空飛行器系統除了含有模型中的非線性動態、耦合、時滯以及其它未建模動態等建模誤差之外,還包括感測器測量噪聲、控制執行機構誤差和結構振動等內部干擾,以及外部太空環境干擾力矩影響。多源干擾的存在嚴重影響了太空飛行器導航和控制精度,抗干擾控制理論研究已成為現代控制理論的熱點和難點。與航天強國相比...
模型誤差對系統跟蹤性和魯棒性的影響,實現靜框架條件下MSR 系統高精度解耦控制。 本課題研究周期為一年,投稿錄用SCI論文 3篇,申請國家技術發明專利兩項。為深化磁懸浮CMG理論研究、促進太空飛行器新型姿態控制機構研製奠定基礎,為我國研製同時具備高精度與快回響能力的姿態控制執行機構提供了理論支持。
速率積分陀螺儀,是飛彈姿態控制系統不可缺少的關鍵元件,主要用於敏感彈體的姿態角速率,輸出與角速率成正比的直流電壓信號,通過伺服機構帶動發動機調整彈體的姿態,以實現彈體的穩定飛行。該陀螺主要由信號器、電機、浮筒、力矩器、浮子支承結構、信號傳輸結構、浮液、波紋管和控制迴路等組成。它的精度和穩定性決定了...
球形二自由度超音波電機的運動依賴於兩對定子聯合馭動,只能採用相位差控制協調動作,而且具有兩自由度運動姿態精度高、運動快和平穩等特點。實驗結果表明,木系統所使用的馭動電路可以使球形二自由度超音波電機實現二自由度運動,的姿態測量連桿機構以及相應的控制算法可以實現電機的運動姿態控制,為球形二自由度超音波電機...