基本介紹
- 中文名:速率積分陀螺儀
- 外文名:Rate integral gyroscope
- 功能:敏感彈體的姿態角速率
- 作用:是飛彈姿態控制系統的關鍵元件
- 組成:浮筒、力矩器、浮子支承結構等
- 誤差來源:陀螺漂移
速率積分陀螺儀,是飛彈姿態控制系統不可缺少的關鍵元件,主要用於敏感彈體的姿態角速率,輸出與角速率成正比的直流電壓信號,通過伺服機構帶動發動機調整彈體的姿態,以實現彈體的穩定飛行。該陀螺主要由信號器、電機、浮筒、力矩器、浮子...
陀螺電機是陀螺儀核心部件,其性能決定了陀螺儀的精度。電機轉動功能是衡量電機的主要指標,陀螺儀電機轉速自檢頻率即為判斷速率陀螺儀的重要技術指標。其在生產過程中、發射場和太空飛行器飛行過程中,都要對此項指標進行測試,以判定電機轉速的...
基本上陀螺儀是一種機械裝置,其主要部分是一個繞旋轉軸以極高角速度旋轉的轉子,轉子裝在一支架內;在通過轉子中心軸XX1上加一內環架,那么陀螺儀就可環繞平面兩軸作自由運動;然後,在內環架外加上一外環架,則這個陀螺儀有兩個...
利用陀螺儀測量載體的角速度,工作時角速率信號經過高精度AD轉換後進入數位訊號處理單元,處理單元按照積分累加算法處理已經數位化的加速度信號,輸出相對於初始位置的角度增量值.。簡介 常見的角度測量產品傾角感測器、磁羅盤等,這些角度測量產品...
積分陀螺儀與速率陀螺儀的不同處只在於用線性阻尼器代替彈簧約束。當運載器作任意變速轉動時,積分陀螺儀的輸出量是繞測量軸的轉角(即角速度的積分)。這種陀螺儀在遠距離測量系統或自動控制、慣性導航平台中使用較多。還可以利用旋進受...
1、積分陀螺儀(它使用的反作用力矩是阻尼力矩);2、速率陀螺儀(它使用的反作力矩是彈性力矩);3、無約束陀螺(它僅有慣性反作用力矩);除了機、電框架式陀螺儀以外,還出現了某些新型陀螺儀,如靜電式自由轉子陀螺儀,撓性陀螺儀,...
表征光纖陀螺儀中角速度輸出白噪聲大小的一項技術指標,它反映的是光纖陀螺儀輸出的角速度積分隨時間積累的不確定性,因此也可稱為角隨機遊走。隨機遊走係數反應了陀螺儀的研製水平,也反映了陀螺儀最小可檢測的角速率。該誤差主要來源於...
雙軸速率陀螺儀 雙軸速率陀螺儀(double axis rate gyro)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
此陀螺儀還是一個智慧型化的垂直光纖陀螺,用於動態環境下對橫滾和俯仰角的測量。陀螺儀使用最新的光纖速率陀螺技術,大大提高了系統的性能,可靠性和逾時穩定性。垂直陀螺通過對角速率感測器的積分,計算其橫滾和俯仰,自適應垂直設定算法用於...
目前,陀螺儀的標定通常採用位置標定和速率標定方法,這2 種方法具有原理簡單、易於實現、精度較高等優點,但隨著標定參數的增加,數據量劇增,耗時,且測試條件比較苛刻,需要高精度的測試設備,標定結果取決於測試設備的精度; 此外,有...
音叉振動陀螺儀 音叉振動陀螺儀又稱音叉諧振陀螺儀。它利用音叉端部的振動質量被基座帶動旋轉時的哥氏效應來敏感角速度。從功能上看,它屬於單軸速率陀螺儀。音叉的雙臂在激振裝置的激勵下做相向和相背交替的往復彎曲運動,音叉兩端部的...
這種運動使陀螺顯示一系列特性,在工程上得到廣泛的套用。帶有一個或幾個陀螺轉子的裝置稱為陀螺裝置,它們可以構成各種陀螺儀和陀螺系統,如陀螺方向儀和陀螺羅盤、陀螺擺和陀螺垂直器(陀螺地平儀)、陀螺動力穩定器、速率陀螺和積分陀螺...
因此HRG被公認為壽命最長的陀螺儀,並能夠滿足長壽命太空飛行器的需求。第三,高精度。當HRG作為角速率感測器時,其隨機漂移在10º/hr量級,而作為積分陀螺時,其隨機漂移可達10º/hr量級,哈勃望遠鏡里的HRG模組性能達到:Bias Stability...
雷射陀螺儀的噪聲表現在角速度測量上。噪聲主要來自兩個方面:一是雷射介質的自發發射,這是雷射陀螺儀噪聲的量子極限。二是機械抖動為多數雷射陀螺儀採用的偏頻技術,在抖動運動變換方向時,抖動角速率較低,在短時間內,低於閉鎖閾值,...
具有陀螺平台的慣性導航系統的適用性取決於元件的精度。今後除致力於改進現有的元件外,還要進一步探索更好的導航方案和研製新的元件。目前已出現的捷聯式慣性導航系統,不用陀螺平台而把運載器上的加速度計(通常是三個速率陀螺儀)的信號...
根據壓電材料的壓電效應,利用壓電薄片作為換能器,可以激勵振動元件振動並檢測哥氏力振動。基於這一特徵構成的振動陀螺儀被稱為壓電振動陀螺。簡要概述 壓電振動陀螺使用的換能器材料主要有PZT陶瓷和壓電石英晶體,也可以選擇鈮酸鋰、鉭酸...
其中,慣性導航是使用裝載在運載體上的陀螺儀和加速度計來測定運載體姿態、速度、位置等信息的技術方法。實現慣性導航的軟、硬體設備稱為慣性導航系統,簡稱慣導。慣性導航儀感測器術語 角速率陀螺參數指標 (1).測量範圍(°/ S) 也稱...
台體上的y單軸陀螺儀感受轉動角速度,單軸陀螺儀處於積分陀螺的工作狀態,輸出與台體轉角成正比的信號(見速率陀螺儀),通過y伺服電子線路加給y力矩電機。力矩電機輸出與干擾力矩相反方向的力矩,使台體向原來的方向轉動。當y力矩電機輸出...
前者用速率陀螺儀,輸出瞬時平均角速度矢量信號;後者用自由陀螺儀,輸出角位移信號。捷聯式慣性導航系統省去了平台,所以結構簡單、體積小、維護方便,但陀螺儀和加速度計直接裝在飛行器上,工作條件不佳,會降低儀表的精度。這種系統的加...
一類採用速率陀螺儀,如單自由度撓性陀螺儀、雷射陀螺儀(見陀螺儀)等,它們測得的是飛行器的角速度,這種系統稱為速率型捷聯式慣性導航系統;另一類採用雙自由度陀螺儀,如靜電陀螺儀,它測得的是飛行器的角位移,這種系統稱為位置...