一般力學的一個分支,研究陀螺、陀螺儀和陀螺系統的運動。陀螺和陀螺儀通常被看作同義詞,陀螺儀有時也稱為迴轉儀。陀螺運動的理論基礎是剛體動力學。陀螺運動從18世紀後半葉起成為數學力學家感興趣的純理論研究課題,而且只在天文學中獲得套用;到20世紀初,形成了以工程套用為最終目標的陀螺力學。陀螺力學又稱為陀螺儀理論和陀螺動力學。
廣義上說,凡可繞一軸轉動,而此軸又可繞另一相交軸轉動的剛體都是陀螺。工程上的陀螺被製成旋轉對稱的形狀(稱為轉子),並以很高的角速度繞對稱軸轉動,每分鐘可達幾千到幾萬轉,同時該對稱軸可繞其上一點緩慢地旋進。這種運動使陀螺顯示一系列特性,在工程上得到廣泛的套用。帶有一個或幾個陀螺轉子的裝置稱為陀螺裝置,它們可以構成各種陀螺儀和陀螺系統,如陀螺方向儀和陀螺羅盤、陀螺擺和陀螺垂直器(陀螺地平儀)、陀螺動力穩定器、速率陀螺和積分陀螺、陀螺穩定平台和陀螺感測器,等等。
陀螺力學研究的內容包括:陀螺儀和陀螺系統的定位方法(常用歐拉角及其變種,也可用四元數)、運動特徵(定軸性、旋進性和陀螺力矩)、運動規律和陀螺系統穩定性,以及各種陀螺裝置的特殊性能和功用、誤差分析及其補償和校正,等等。對於複雜的陀螺系統,在研究中要涉及各種隨動和控制元件。
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