高精度動態定位定向系統是一種用於計算機科學技術領域的計算機及其配套設備，於2015年1月17日啟用。
基本介紹
- 中文名：高精度動態定位定向系統
- 產地：加拿大
- 學科領域：計算機科學技術
- 啟用日期：2015年1月17日
- 所屬類別：計算機及其配套設備
技術指標,主要功能,
技術指標
（1）定位精度：平面≤0.01m,高度≤0.015m（不失鎖）；平面≤0.15m,高度≤0.05m（失鎖60秒）；（2）測姿精度：航向≤0.015°，俯仰與橫滾≤0.01°（不失鎖）；航向≤0.02°，俯仰與橫滾≤0.01°（失鎖60秒）；（3）測速精度：平面≤0.02 m/s,高度≤0.01 m/s（不失鎖）；平面≤0.03 m/s,高度≤0.02m/s（失鎖60秒）；（4）數據更新率：≥200Hz；（5）多種數據通信接口；（6）平均無故障運行時間（MTBF）≥35000h；（7）供電：寬電壓範圍12~28V；（8）內置存儲：≥2GB，存儲INS、GNSS的測量數據，存儲時間≥24h；（9）事後處理軟體：具備良好的人機互動界面，具備處理單INS、單GNSS、INS/GNSS數據能力；多種INS/GNSS格式標準數據的輸入及輸出能力；具備濾波參數、慣導誤差參數、桿臂等自定義參數輸入功能。
主要功能
該設備利用高精度慣導和GNSS信息進行著導航，可以同時提供與實際運動載體一致的位置、速度及姿態等高精度的動態測試校準信息，以便展開對慣性導航系統以及組合導航系統進行精度性能測試、誤差機理分析與數學建模、導航算法設計等方面的研究工作，是衡量該系統器件精度、慣性系統導航算法、組合導航算法及系統環境適用性等指標的關鍵測試設備，可以基於該系統搭建實際導航系統的動態性能測試與估計環境。
