交會對接導航敏感器是指交會對接制導、導航和控制系統的信息測量部件。交會對接過程所用的導航和姿態敏感器主要有:微波交會雷達、雷射交會雷達、GPS相對導航敏感器和接近敏感器。前蘇聯/俄羅斯的“聯盟號”飛船與“和平號”空間站交會對接所用的測量敏感器是S波段應答式微波交會雷達。
基本介紹
- 中文名:交會對接導航敏感器
- 外文名:navigation and attitude sensorfor rendezvous and docking
- 學科:航空工程
- 領域:工程技術
交會對接導航敏感器是指交會對接制導、導航和控制系統的信息測量部件。交會對接過程所用的導航和姿態敏感器主要有:微波交會雷達、雷射交會雷達、GPS相對導航敏感器和接近敏感器。前蘇聯/俄羅斯的“聯盟號”飛船與“和平號”空間站交會對接所用的測量敏感器是S波段應答式微波交會雷達。
交會對接導航敏感器是指交會對接制導、導航和控制系統的信息測量部件。交會對接過程所用的導航和姿態敏感器主要有:微波交會雷達、雷射交會雷達、GPS相對導航敏感器和接近敏感器。前蘇聯/俄羅斯的“聯盟號”飛船與“和平號”空間站交...
作為自主交會對接控制的基礎,導航系統必須具備自主測量的能力,即太空飛行器能夠不依靠地面站的參與,完全依靠計算機和星載敏感器自行完成空間對接的任務要求,所以選擇理想的、可測量出相對位置和相對姿態的敏感器非常重要。高精度高可靠的GNSS...
光學成像敏感器是一種高智慧型化的測量設備,作用距離從數米到數百米,在空間交會對接的平移靠攏段被廣泛套用。設備簡介 2015年6月22日,中國科學家改進了太空飛行器的交會對接技術,開發出具有超高精度的“眼睛”引導系統,新的引導系統將會套用...
交會對接敏感器主要有無線電敏感器和光電敏感器。系統的工作過程是:追蹤太空飛行器入軌後,由地面測控通信系統或跟蹤與數據中繼衛星系統(TDRSS)控制完成若干次軌道機動,直至追蹤太空飛行器上的敏感器能捕獲目標太空飛行器為止,然後轉入自動尋的階段。
在交會對接過程中,追蹤飛行器的飛行可以分為遠程導引、近程導引、最終逼近和對接停靠四個階段:遠程導引段 在地面測控的支持下,追蹤飛行器經過若干次變軌機動,進入到追蹤太空飛行器上的敏感器能捕獲目標飛行器的範圍(一般為15~100千米)。
3.2.2衛星導航設備 3.2.3微波雷達 3.2.4雷射雷達 3.2.5成像式交會對接敏感器 3.3導航濾波方法 3.3.1貝葉斯估計理論 3.3.2線性最小方差估計 3.3.3卡爾曼濾波 3.3.4確定性採樣濾波 3.3.5粒子濾波 3.4導航方案設計 3...
7.3.5 空間交會對接中衛星導航的總體評估 7.4 光學交會敏感器 7.4.1 雷射掃描測距儀 7.4.2 攝像交會敏感器 7.4.3 測量環境和干擾 7.4.4 對交會光學敏感器的總體評估 第8章 結構對接系統 8.1 對接和停靠的基本概念 8.1...
然後追蹤太空飛行器接近上升飛行器,到達上升飛行器後下方100 km左右時,相對測量敏感器開始工作並建立穩定的相對導航,追蹤太空飛行器轉入自主交會的制導和控制,不依賴地面測控完成月球軌道交會對接。月球軌道交會對接的整個過程又可分為月面起飛段、...
自主交會控制包括參數測量、導航計算、制導與控制計算、控制執行等環節。在自主交會過程中,追蹤器採用其配置的敏感器獲收其軌道和姿態測量信息;追蹤器GNC系統根據敏感器的測鞋信息進行導航汁算,獲得追蹤器的相對位置和姿態等參數;根據...
1)研製成功我國第一個交會對接制導導航與控制系統,神舟八號與天宮一號兩次交會對接指標均處於國際領先水平。2)創新的交會對接制導導航與控制系統方案,:包括:合理的階段劃分、敏感器使用規則和模式轉換策略;完善的絕對運動參數與相對運動...
光學導航是藉助於光學敏感器測量來確定太空飛行器相對位置和姿態的一門技術,由於其導航精度較無線電導航更高,故又成為光學精確導航。光學相對導航技術的研究工作開始於上世紀60年代的美國,旨在為宇宙飛船交會 對接提供精確的導航信息。在此後...
7.1.3月球軌道交會對接的特點241 7.2空間交會對接自主導航系統243 7.2.1系統組成和工作流程243 7.2.2微波雷達244 7.2.3雷射雷達247 7.2.4光學成像敏感器250 7.3空間交會對接導航測量信息的獲取與處理255 7.3.1微波雷達的...
交會對接相對測量敏感器通常分為遠場和近場敏感器兩類。遠場敏感器一般作用距離為上百千米到百米量級,用於交會對接尋的段和接近段。近場敏感器一般作用距離為幾百米到零距離接觸,用於交會對接的近距離接近段和平移靠攏段。遠場敏感器...
對接情況 1、第二次交會對接在陽照區進行,由於雜光干擾強烈,對測量設備敏感器的測量精度和相對導航的可靠性均造成較大的影響,對交會對接的可靠實施帶來了一定的風險。2、由於組合體第一次實施分離控制時,有一系列的機械動作,組合體...
執行機構有各種大小推力的推進器和控制力矩陀螺,以及相應卸載的磁力矩和重力梯度力矩。執行機構產生所需要的控制力和控制力矩。測量系統包括導航和姿態確定。交會對接有專門遠程和近程敏感器。整個系統由控制計算機進行信息卡爾曼濾波處理和實現...