《多變數協調自適應控制器》是依託中國科學技術大學，由孫德敏擔任項目負責人的面上項目。
《多變數協調自適應控制器》是依託中國科學技術大學，由孫德敏擔任項目負責人的面上項目。中文摘要本項目針對工業過程中多變數控制遇到的實際問題，構造一個與傳統方法不同的多變數協調自適應控制器框架，將各種控制約束和目標分解為不同...
多變數控制（Multivariable control）是指對多變數系統實現的控制。多變數系統（multivariable systems）是指具有多個輸入量或輸出量的系統，又稱多輸入多輸出系統。多變數控制系統必須要安裝許多調節器及運算器才能進行控制，僅在某些特殊的情況下使用 多變數控制 歷來用模擬調節器進行控制時，除了對應一個控制變數選擇一個...
自適應控制技術 在日常生活中，所謂自適應是指生物能改變自己的習性以適應新的環境的一種特徵。因此，直觀地講，自適應控制器應當是這樣一種控制器，它能修正自己的特性以適應對象和擾動的動態特性的變化。 自適應控制的研究對象是具有一定程度不確定性的系統，這裡所謂的“不確定性”是指描述被控對象及其環境的數學...
《多變數非線性系統自適應控制理論及套用研究》是依託北京航空航天大學，由王陳亮擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 在實際工程中，大多數物理系統都具有多個輸入和多個輸出，並存在不同程度的不確定性。受實際需求的推動，本項目擬以多變數非線性系統為對象，開展多變數自適應控制理論及套用研究，旨在探索保守...
一種分層的智慧型協調系統控制的總體結構，即監督器一解禍策略一伺服系統三層，充分反映了分層遞階控制的系統設計方法。鍋爐伺服系統中的自適應內模控制器很好地解決了大時間延遲補償、預估模型動靜態適應問題，而汽輪機伺服系統中套用的基子規則的滯環非線性逆補償器很好地解決了山子非線性特性給汽輪機控制帶來的難題;...
《多變數自適應解耦控制及套用》是2001年科學出版社出版的圖書，作者是柴 天佑。內容簡介 本書是目前國內第一本系統介紹多變數自適應解耦控制的專著。大部分內容取材於作者及其學生多年來在這一領域的研究成果。主要內容包括：多變數自適應控制算法、基於極點配置的多變數自適應解耦控制算法、基於廣義最小方差的多變數...
6.4.1多變數最小方差控制器 6.4.2閉環的穩定性 6.4.3多變數自校正調節器 練習 第7章自適應觀測器 7.1參數模型和持續激勵 7.1.1參數化模型 7.1.2持續激勵信號 7.2指數型狀態觀測器 7.2.1指數收斂狀態觀測器的構造 7.2.2收斂性的證明 7.3非線性系統自適應狀態觀測器 7.3.1問題的描述 7.3.2...
自適應控制，指的是根據控制對象本身參數或周圍環境的變化，自動調整控制器參數以獲得滿意性能的自動控制方法。內模控制是一種基於過程數學模型進行控制器設計的新型控制策略。由於其設計簡單、控制性能好和在系統分析方面的優越性，因而內模控制不僅是一種實用的先進控制算法，而且是研究預測控制等基於模型的控制策略的...
航天自適應控制是一種能保持高性能指標的控制理論與技術。它能夠自動地補償在模型階次、參數和輸入信號方面非預知的變化，這就是自適應控制。而自適應控制器的特點就是它能修正自己的特性以回響過程和擾動的動力學特性變化。 發展概況 自適應控制系統首先由Draper和Li 在1951年提出，他們介紹了一種能使性能特性不...
《多變數系統模糊/神經網路自適應控制》是2012年科學出版社出版的圖書，作者是劉國榮。內容簡介 《多變數系統模糊：神經網路自適應控制》主要介紹了不確定非線性多變數系統模糊/神經網路自適應控制的基本內容和方法，力圖概括國內外最新研究成果。主要內容包括多變數線性系統自適應模糊解耦控制，多變數非線性系統自適應模糊...
MFAC控制器是通用型控制器，並已經開發出一系列MFAC控制器用於控制各種問題迴路。如SISO MFAC控制器可直接取代PID，免去了複雜的控制器參數整定；非線性MFAC控制器能控制極端非線性過程；抗滯後MFAC控制器能控制大滯後過程；MIMO MFAC控制器能控制多變數過程；前饋MFAC控制器能抑制可測的擾動；以及魯棒MFAC控制器...
多變數前饋控制 多變數前饋控制（multivariable feedfnrward control）是化學化工領域術語。多變數前饋控制multivariable feedfnrward control對多 個擾動進行測量，並將多個前饋控制作用疊加的7力一式，旨 在對多個擾動進行補償。
這是多變數系統特有的問題。在多變數控制系統的設計中，對於交叉影響的處理，常採用兩種方式：①通過引入適當的附加控制器，實現一個輸入只控制一個輸出，稱為解耦控制（見解耦控制問題）；②協調各個輸入和輸出間的關係，使耦合的存在有利於改善系統的控制性能，稱為協調控制。此外，也可採用其他形式的指標來設計多...
串級控制系統的主要特點為：(1)在系統結構上,它是由兩個串接工作的控制器構成的雙閉環控制系統；(2)系統的目的在於通過設定副變數來提高對主變數的控制質量；(3)由於副迴路的存在,對進入副迴路的干擾有超前控制的作用,因而減少了干擾對主變數的影響；(4)系統對負荷改變時有一定的自適應能力。介紹 例：加熱爐...
以及上述算法的仿真實驗和穩定性、收斂性分析。圖書目錄 前言 1緒論 2非線性單變數多模型神經網路自適應控制 3非線性多變數多模型神經網路自適應控制 4非線性多變數多模型神經網路自適應閉環解耦控制 5非線性多變數多模型神經網路自適應開環解耦控制 6非線性多變數自適應智慧型解耦控制 參考文獻 附錄 ...
5.2.3廣義最小方差自校正控制直接算法 5.3多變數自校正控制 5.3.1輸出預測 5.3.2控制律與閉環特性 5.3.3控制算法 5.4模型參考自適應控制與自校正控制的關係 本章小結 思考題與習題 第6章基於非參數模型的預測控制 6.1內模控制 6.1.1內模控制的基本結構與控制特性 6.1.2內模控制器設計 6.1.3...
研究成果是基於仿射系統得到的，但是一些實際的系統，如化學反應的輸入變數不能表示成仿射形式。因為它們的輸入不是以線性的形式出現，使得直接設計反饋線性化方案變得很困難，因此非仿射非線性系統的控制器設計顯得很有必要。另外，在互聯大系統中，子系統間的非線性函式和互聯不確定項是未知的，需要採用模糊邏輯系統或...
2.2 智慧型控制論的學科內容 2.2.1 廣義智慧型控制系統協同建模 2.2.2 廣義智慧型控制系統協同分析 2.2.3 廣義智慧型控制系統協同設計 2.3 智慧型控制論的科學方法 2.4 智慧型控制論的學科架構 2.5 小結 思考題 第3章 自尋優智慧型控制 3.1 人的自尋優性能 3.2 自尋優控制的概念 3.3 自尋優控制器的結構 3.4...
神經網路在智慧型控制的參數、結構或環境的自適應、自組織、自學習等控制方面具有獨特的能力。智慧型控制的相關技術與控制方式結合、或綜合交叉結合，構成風格和功能各異的智慧型控制系統和智慧型控制器，這也是智慧型控制技術方法的一個主要特點。研究對象 智慧型控制研究的主要目標不再是被控對象，而是控制器本身。控制器不再是單一...
6.4 非參數控制器設計 6.5 非參數自校正控制系統設計 6.6 非參數自校正控制的起動和管理 第7章 自校正控制運行方法與技術問題 ……第8章 連櫝時間模型參考自適應控制系統 第9章 離散時間模型參考自適應控制系統 第10章 其他形式的自適應控制 第11章 多變數系統的自適應控制 第12章 非線性系統的自適應控制...
讀者對象：高等院校自動控制、計算機套用以及相近專業的學生、研究生和教師，從事自動控制和計算機套用的有關科技人員．圖書目錄 譯者的話 原序 目錄 第一章 自適應控制導論 第二章 自校正控制器導論 第三章 多變數自校正調節器 第四章 連續自適應控制系統的穩定性和收斂性 第五章 離散自適應控制器的一些性質 第...
6. 與傳統自動控制系統相比,智慧型控制系統能以知識表示的非數學廣義模型和以數學表示的混合控制過程,採用開閉環控制和定性及定量控制結合的多模態控制方式.7. 與傳統自動控制系統相比,智慧型控制系統具有變結構特點,能總體自尋優,具有自適應、自組織、自學習和自協調能力.8. 與傳統自動控制系統相比,智慧型控制系統有補償及...
6. 與傳統自動控制系統相比,智慧型控制系統能以知識表示的非數學廣義模型和以數學表示的混合控制過程,採用開閉環控制和定性及定量控制結合的多模態控制方式.7. 與傳統自動控制系統相比,智慧型控制系統具有變結構特點,能總體自尋優,具有自適應、自組織、自學習和自協調能力.8. 與傳統自動控制系統相比,智慧型控制系統有補償及...
將模糊控制與變結構控制相結合解決了變結構控制所存在的高頻顫動及其與魯棒性的矛盾，探索了人工神經網路與模糊控制相結合以便實現快速自校正控制，探索了多變數分層及最佳化協調模糊控制器以進一步提高模糊控制器的效果與精度，這是一種新的嘗試在國內尚未見到，將這些成果用於電力系統的負荷頻率控制特別是勵磁控制對提高電力...
配置控制 配置控制（configurationcontrol）是指控制配置項及其組件的演化。釋義 "配置控制"英文對照 configurationcontrol;
控制效果大打折扣，因此需要另一種新的控制方法。為了更好的解決前面的問題，可採用多模型自適應控制方法，對被控系統進行控制。基於模型的控制方法 線性時不變控制器 線性時不變控制器在電子、機械和航空工程中都有廣泛的套用。這類控制策略通常採用線性過程模型。在處理多變數問題的眾多方法中，IQC(線性二次型高斯)...
針對單元機組這一複雜的非線性MIMO系統，將神經網路逆系統方法這一在機器人解禍控制及多電機解禍控制領域得到廣泛套用的控制策略套用於單元機組協調控制的研究中將神經網路對非線性函式的逼近能力與逆系統方法相結合，對單元機組這一多變數、強禍合的非線性系統，設計了基於神經網路。階逆系統方法的PID複合控制器實現了對...
(70) 多變數協調自適應控制器初步研究 - 工業儀表與自動化裝置 - 199908 - 1999年第4期 (71) PID自動整定軟體包及其套用 - 工業儀表與自動化裝置 - 199810 - 1998年第5期 (72) 改進的狀態反饋算法 - 電光與控制 - 2007 - V.14,No.5 (73) 基於ZigBee協定的溫室環境無線測控系統 - 自動化與儀表 - ...
具體地，擬開展如下全局輸出反饋問題的研究：（1）同時含有未知參數、不可測狀態與輸出非線性相乘項系統的自適應跟蹤；(2)高頻增益矩陣具有較少保守性的多變數系統自適應跟蹤；（3）幾類下三角非線性系統漸近跟蹤的類線性控制器設計；（4）某些滿足非三角約束條件系統的全局鎮定；（5）延遲系統新的Lyapunov-Krasovskii...
