多變數前饋控制(multivariable feedfnrward control)是化學化工領域術語。
基本介紹
- 中文名:多變數前饋控制
- 外文名:multivariable feedfnrward control
多變數前饋控制(multivariable feedfnrward control)是化學化工領域術語。
多變數前饋控制(multivariable feedfnrward control)是化學化工領域術語。多變數前饋控制multivariable feedfnrward control對多 個擾動進行測量,並將多個前饋控...
前饋控制 前饋控制是在前蘇聯學者所倡導的不變性原理的基礎上發展而成的。20世紀50年代以後,在工程上,前饋控制系統逐漸得到了廣泛的套用。前饋控制系統是根據擾動或給定值的變化按補償原理來工作的控制系統,其特點是當擾動產生後,被控變數還未變化以前,根據擾動作用的大小進行控制,以補償擾動作用對被控變數的影響...
前饋控制系統是指通過測量干擾的變化並經控制器的控制作用直接克服干擾對被控變數的影響,即使被控變數不受干擾或少受干擾的影響的控制方式組成的控制系統。前饋及前饋控制的概念很早就已被人們認識,直至新型儀表和電子計算機的出現及廣泛套用,才為前饋控制普遍套用創造了有利條件。前饋控制已在鍋爐、精餾塔、換熱器和...
5.4 完美控制與對象反演 5.5 理想ISE最優控制 5.6 時延帶來的限制 5.7 由RHP零點帶來的限制 5.8 相位滯後帶來的限制 5.9 不穩定(RHP)極點帶來的限制 5.10 擾動和指令帶來的性能需求 5.11 輸入約束帶來的限制 5.12 不確定性帶來的限制 5.13 總結:反饋控制的能控性分析 5.14 總結:前饋控制的能...
521靜態前饋62 522動態前饋63 523前饋反饋控制系統64 524多變數前饋控制65 525用計算機實施前饋控制67 53比值控制系統68 531定比值控制系統69 532變比值控制系統71 533比值控制系統的實施72 534比值控制系統的設計、投運及 整定74 535比值控制系統中...
54前饋控制系統的套用90 55前饋控制系統的參數整定92 551Kf的整定92 552T1、T2的整定93 56多變數前饋控制94 561由工藝機理建立多變數前饋控制模型95 562以線性疊加為基礎建立多變數前饋控制方程96 563多輸入多輸出的多變數前饋控制系統97 本章思考題及習題99 第6章選擇...
5.5前饋控制系統的參數整定96 5.5.1Kf的整定97 5.5.2T1、T2的整定98 5.6多變數前饋控制99 5.6.1由工藝機理建立多變數前饋控制模型99 5.6.2以線性疊加為基礎建立多變數前饋控制方程100 5.6.3多輸入-多輸出的多變數前饋控制系統101 本章思考題及習題104 第6章選擇性控制系統106 6.1選擇性控制系統...
基於不變性原理組成的自動控制稱為補償控制,它實現了系統對全部干擾或部分干擾的補償。 按其結構的不同, 補償控制系統一般有前饋控制系統和大遲延過程系統兩種。補償控制系統廣泛套用於工業生產過程、醫學、心理學、軍事、電機、計算機等領域。前饋控制是以不變性原理為理論基礎的一種控制方法, 屬開環控制系統。 常用...
基於不變性原理組成的自動控制稱為補償控制,它實現了系統對全部干擾或部分干擾的補償。 按其結構的不同, 補償控制系統一般有前饋控制系統和大遲延過程系統兩種。補償控制系統廣泛套用於工業生產過程、醫學、心理學、軍事、電機、計算機等領域。前饋控制是以不變性原理為理論基礎的一種控制方法, 屬開環控制系統。 常用...
7.1 補償控制的原理(174)7.2 前饋控制系統(175)7.2.1 前饋控制的概念(175)7.2.2 前饋控制系統的結構(176)7.2.3 前饋控制系統的設計(182)7.2.4 前饋控制系統的整定(186)7.3 大遲延控制系統(189)7.3.1 大遲延控制系統的概述(189)7.3.2 大遲延控制系統的...
4.2均勻控制系統69 4.2.1基本原理和結構69 4.2.2均勻控制系統中控制器的參數整定70 4.2.3均勻控制系統設計示例71 4.3前饋控制系統72 4.3.1基本原理、結構和性能分析72 4.3.2前饋控制系統設計和工程套用中的問題75 4.3.3前饋控制系統的參數整定和投運78 4.3.4多變數前饋控制系統78 4.3.5前饋控制...
現在神經網路自適應控制方案已經出現很多,其中典型的控制程式有神經網路模型參考自適應控制(NNMRAC)等。使用NNMRAC直接結構,基於穩定性理論選擇控制律,提高仿射非線性系統的跟蹤精度,並使全閉環系統漸近穩定。使用自適應神經網路間接結構,首先由神經網路離線識別前饋控制過程模型,然後線上學習和修改。自適應神經網路控制...
按控制時點分類 根據控制時點的不同,可分為前饋控制、同期控制和反饋控制三類。1.前饋控制 這是一種使預期量不隨時間而變化的常量反饋控制。在定值控制中,由於預期量是個常量,因此其控制系統的主要任務是抗拒外來的干擾。當外部干擾影響系統運行時,輸出量將偏離預期值,控制系統的作用是使被控變數恢復到預期的...
計算機控制 包括控制迴路、PID算法、前饋控制法、多變數控制法、自適應控制法和推算控制法等。控制迴路 在一個複雜過程的自動控制系統中,受控參數通常由一個控制迴路控制。控制迴路的性能在很大程度上取決於控制法則。控制法則又取決於描述該系統的數學模型和實時解算能力。早期的控制器都以模擬量為基礎,所以控制法則和...
以上述典型預測控制為基礎結合近幾年發展起來的各種先進控制策略,形成了一些先進的預測控制算法,包括極點配置預測控制、解禍預測控制、前饋補償預測控制、自適應預測控制,魯棒預測控制等。本文重點研究自適應預測控制,即基於自適應雙重控制的預測控制算法。另外,諸如模糊預測控制,神經網路預測控制等智慧型預測控制算法的...
分級控制系統的典型套用是在壓力控制系統中的套用,以下為兩個實例。集氣管壓力分級控制系統 集氣管壓力系統是一個多耦合、非線性、時變性、擾動幅值大的多變數系統,所以採用通常的控制方法很難達到預期的控制效果。採用傳統PID和模糊控制以及前饋補償相結合的分級控制方法,以實現集氣管壓力的平穩調節。其控制的基本思想...
(1)系統的結構設計更大意義上是在分析被控對象利U塑模型的基礎上建立起來的,而不是從廣義的多變數控制角度來考慮的。由於這個原因,在系統設計時無法考慮協調控制系統的不確定性擾動,系統非線性、魯棒性能等問題。(2)由於第一個特點,造成控制系統的設計(前饋、反饋,解藕等)以及控制系統參數的調整總是基於被控...
2、分散控制。分散控制是集散控制系統的一個重要特點。分散的含義不單是分散控制,還包括人員地域的分散、功能分散、設備分散、負荷分散、危險分散。目的是危險分散,提高設備使用率。3、功能齊全。可完成簡單迴路調節、複雜多變數模型最佳化控制,可執行PID控制算法、前饋-反饋複合調節、史密斯預估、預測控制、自適應控制等...
均勻控制系統 用來解決前後被控量供求矛盾,保證它們的變化不會反應過於劇烈的一種控制方案。前饋控制系統 根據擾動或者設定值的變化按補償原理而工作的控制系統,其特點是當擾動產生以後,被控量還未變化以前,根據擾動作用的大小進行控制,以補償擾動作用對被控變數的影響。分程控制系統 一般而言,通過對一隻調節閥的...
補償控制 基於不變性原理組成的自動控制稱為補償控制,它實現了系統對全部干擾或部分干擾的補償。 按其結構的不同, 補償控制系統一般有前饋控制系統和大遲延過程系統兩種。補償控制系統廣泛套用於工業生產過程、醫學、心理學、軍事、電機、計算機等領域。前饋控制是以不變性原理為理論基礎的一種控制方法, 屬開環控制...
本書是目前國內第一本系統介紹多變數自適應解耦控制的專著。大部分內容取材於作者及其學生多年來在這一領域的研究成果。主要內容包括:多變數自適應控制算法、基於極點配置的多變數自適應解耦控制算法、基於廣義最小方差的多變數自適應開環解耦控制算法,基於前饋控制的多變數自適應閉環解耦控制算法、基於廣義預測的多變數...
因此,反饋控制系統又稱為閉環控制系統。反饋控制是自動控制的主要形式。同開環控制系統相比,閉環控制具有一系列優點。但反饋迴路的引入增加了系統的複雜性,而且增益選擇不當時會引起系統的不穩定。為提高控制精度,在擾動變數可以測量時,也常同時採用按擾動的控制(即前饋控制)作為反饋控制的補充而構成複合控制系統。...
選型與參數整定;簡單控制系統的結構、特點、分析、設計和調試等;數位化控制系統的採樣、數據處理、基本PID及改進算法的數位化實現;常用的複雜控制系統,如串級控制、前饋控制、比值控制、均勻控制、分程控制等系統的結構、分析、設計和實施等;多變數解耦控制系統的分析和解耦設計方法;典型的工業過程控制。
如果要適應目前不穩定的網路條件,克服網路狀況不確定所造成的影響,視頻伺服器必須自適應地調整傳送策略來保證視頻服務的質量和實時性,為此,目前出現了一種自適應網路頻寬的實時流媒體傳送控制技術,也稱為自適應網路頻寬的流媒體傳送技術,其中利用了自適應控制技術、模糊控制技術、反饋與前饋控制技術。
在概要介紹了過程控制的基本概念之後,書中分三章介紹了機理建模、模型動態特性和經驗建模。接著分章節詳細論述了過程控制中典型的控制策略和方法,包括反饋控制、前饋控制、串級控制、比值控制、選擇性控制和分程控制等。此外,在過程控制領域已得到成功套用的先進控制策略,如內模控制、多變數解耦控制和模型預測控制等,...
同期控制 什麼是程式控制法?就一般而言,管理中採取的控制可以在行動開始之前、進行之中或結束之後進行,稱為三種控制模型。第一種稱為前饋控制或預先控制,第二種稱為過程控制或同期控制,第三種稱為反饋控制或事後控制。程式控制法即對經常性的重複出現的業務,要求執行人員按規定的標準化程式來完成,以保證業務...
4.4比值控制系統 4.4.1概述 4.4.2比值控制方案 4.4.3比值控制系統的設計 4.4.4比值控制系統的方案及參數整定 4.5工程套用實例 4.5.1單迴路控制系統套用實例 4.5.2串級控制系統實例分析 4.5.3前饋控制系統套用舉例 4.5.4比值控制系統套用舉例 本章小結 思考題與習題 第5章多變數過程...
同開環控制系統相比,閉環控制具有一系列優點。但反饋迴路的引入增加了系統的複雜性,而且增益選擇不當時會引起系統的不穩定。為提高控制精度,在擾動變數可以測量時,也常同時採用按擾動的控制(即前饋控制)作為反饋控制的補充而構成複合控制系統。組成 反饋控制系統由控制器、受控對象和反饋通路組成。圖中帶叉號的圓圈...
如果預期量變化了一個值,因被控變數從而變化,反饋後有偏差輸出,從而使控制系統驅使被控對象作相應變化,如此直至兩者按一定準確都作相應變化為止。在實際中,某些長期計畫的完成多屬程式控制,例如投資對GDP增長的控制。5、前饋控制 前饋控制也稱超前控制、預先控制。是指觀察作用於系統的可以測量的輸入量和主要擾動...
5、控制單元 過程自動化:石油煉製和化工等工業中流體或粉體的化學處理自動化。一般採用由檢測儀表、調節器和計算機等組成的過程控制系統,對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行最優控制。採用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和最優控制等。機械製造自動化:這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果,處理的對象...