內容簡介
過程控制系統及工程(孫洪程)(第四版)
目錄
第1篇過程控制系統
第1章單迴路反饋控制系統1
1.1單迴路系統的結構組成1
1.2被控變數的選擇3
1.3對象特性對控制質量的影響及操縱變數的選擇4
1.3.1干擾通道特性對控制質量的影響5
1.3.2控制通道特性對控制質量的影響8
1.3.3操縱變數的選擇12
1.4控制閥的選擇12
1.4.1控制閥口徑大小的選擇12
1.4.2控制閥開閉形式的選擇12
1.4.3控制閥流量特性的選擇13
1.4.4控制閥結構形式的選擇17
1.4.5閥門定位器的選用18
1.5測量、傳送滯後對控制質量的影響及其克服辦法19
1.5.1測量滯後的影響19
1.5.2信號傳送滯後的影響20
1.5.3克服測量、傳送滯後的辦法21
1.6控制器參數對系統控制質量的影響及控制規律的選擇22
1.6.1控制器參數對系統靜態誤差的影響22
1.6.2控制器參數對系統動態誤差的影響24
1.6.3控制規律的選擇25
1.7系統的關聯及其消除方法26
1.7.1系統關聯及其影響26
1.7.2分析系統關聯的方法26
1.7.3削弱或消除系統間關聯的方法29
1.8單迴路系統的投運和整定29
1.8.1控制系統的投運30
1.8.2控制系統的整定31
本章思考題及習題36
第2章串級控制系統38
2.1串級控制系統概述38
2.2串級控制系統的實施41
2.2.1用電動Ⅲ型儀表構成串級控制方案41
2.2.2串級控制系統的實施42
2.3串級控制系統的投運和整定45
2.3.1串級控制系統的投運45
2.3.2串級控制系統的工程整定方法45
2.4串級控制系統的特點46
2.5串級系統副迴路的設計51
本章思考題及習題58
第3章比值控制系統60
3.1比值控制系統概述60
3.2比值控制系統的類型60
3.2.1開環比值控制系統60
3.2.2單閉環比值控制系統60
3.2.3雙閉環比值控制系統62
3.2.4其他類型的比值控制62
3.3比值係數的計算65
3.3.1流量與測量信號呈線性關係時的計算65
3.3.2流量與測量信號呈非線性關係時的計算66
3.4比值控制方案的實施67
3.4.1兩類實施方案67
3.4.2比值控制方案實施舉例68
3.4.3比值控制系統中非線性環節的影響70
3.4.4比值控制系統中的信號匹配問題72
3.5比值控制系統的投運與整定73
3.6比值控制系統的其他問題74
3.6.1流量測量中的壓力、溫度的校正74
3.6.2主、副流量的動態比值問題75
3.6.3具有邏輯規律的比值控制76
3.6.4副流量供料不足時的自動配比77
3.6.5主動量與從動量的選擇78
本章思考題及習題79
第4章均勻控制系統81
4.1均勻控制問題的提出及特點81
4.2均勻控制方案82
4.2.1常用的幾種結構形式82
4.2.2控制規律的選擇84
4.2.3參數整定84
4.3均勻控制系統的理論分析85
4.4其他需要說明的問題87
4.4.1氣體壓力與流量的均勻控制87
4.4.2實現均勻控制的其他方法87
本章思考題及習題87
第5章前饋控制系統88
5.1前饋控制系統的特點88
5.2前饋控制系統的幾種主要結構形式90
5.2.1單純的前饋控制系統90
5.2.2前饋-反饋控制系統91
5.2.3前饋-串級控制系統92
5.3前饋控制規律的實施93
5.4前饋控制系統的套用95
5.5前饋控制系統的參數整定96
5.5.1Kf的整定97
5.5.2T1、T2的整定98
5.6多變數前饋控制99
5.6.1由工藝機理建立多變數前饋控制模型99
5.6.2以線性疊加為基礎建立多變數前饋控制方程100
5.6.3多輸入-多輸出的多變數前饋控制系統101
本章思考題及習題104
第6章選擇性控制系統106
6.1選擇性控制系統概述106
6.2選擇性控制系統的類型及套用107
6.2.1開關型選擇性控制系統107
6.2.2連續型選擇性控制系統108
6.2.3混合型選擇性控制系統110
6.3選擇性控制系統的設計111
6.4積分飽和及其防止措施112
6.4.1積分飽和的產生及其危害性112
6.4.2抗積分飽和措施114
本章思考題及習題114
第7章分程及閥位控制系統116
7.1分程控制系統116
7.1.1分程控制系統概述116
7.1.2分程控制的套用場合117
7.1.3分程控制系統控制器參數的整定120
7.1.4分程閥總流量特性的改善121
7.2閥位控制系統126
7.2.1閥位控制系統概述126
7.2.2閥位控制系統的套用126
7.2.3閥位控制系統的設計及整定128
本章思考題及習題129
第8章非線性控制系統132
8.1線性過程的非線性控制132
8.1.1液位的非線性控制132
8.1.2線性過程的其他非線性控制134
8.2非線性過程的非線性控制135
8.2.1pH控制過程的非線性控制136
8.2.2反應器的非線性控制137
本章思考題及習題138
第9章新型控制系統139
9.1純滯後補償控制系統139
9.1.1純滯後補償原理139
9.1.2純滯後補償控制的效果139
9.1.3史密斯補償的實現140
9.2按計算指標及推斷控制系統142
9.2.1按計算指標的控制系統142
9.2.2推斷控制系統146
9.3解耦控制系統149
9.3.1關聯繫統解耦條件150
9.3.2解耦控制方案151
9.3.3解耦控制套用實例154
9.4預測控制系統155
9.4.1模型算法控制(MAC)156
9.4.2動態矩陣控制157
本章思考題及習題160
第2篇過程控制工程
第10章流體輸送設備的控制163
10.1泵的常規控制164
10.1.1離心泵的控制方案164
10.1.2容積式泵的控制方案167
10.2壓縮機的常規控制方案167
10.3離心式壓縮機的防喘振控制168
10.3.1喘振現象及原因168
10.3.2防喘振控制系統170
10.3.3壓縮機串、並聯運行及防喘振控制174
10.4壓縮機緊急停車系統175
10.5長輸管線的控制179
本章思考題及習題181
第11章傳熱設備的控制183
11.1傳熱設備概述183
11.1.1傳熱設備的類型183
11.1.2傳熱設備的控制要求184
11.2傳熱設備的特性184
11.2.1傳熱設備的靜態特性184
11.2.2傳熱設備的動態特性186
11.3一般傳熱設備的控制188
11.3.1換熱器的控制188
11.3.2蒸汽加熱器的控制189
11.3.3冷凝冷卻器的控制190
11.4鍋爐設備的控制191
11.4.1鍋爐設備概述191
11.4.2鍋爐汽包水位的控制192
11.4.3蒸汽過熱系統的控制197
11.4.4鍋爐燃燒過程的控制198
11.5加熱爐的控制202
11.5.1採用壓力平衡式控制閥(浮動閥)的控制202
11.5.2特殊溫度-流量串級控制系統203
11.6蒸發器的控制203
11.6.1蒸發器產品濃度的控制203
11.6.2蒸發器其他相關參數的控制205
本章思考題及習題205
第12章精餾塔的控制207
12.1精餾塔概述207
12.1.1精餾原理207
12.1.2精餾塔的主要干擾因素207
12.1.3精餾塔的控制要求207
12.2精餾塔的特性208
12.2.1精餾塔的靜態特性208
12.2.2精餾塔的動態特性209
12.3精餾塔被控變數的選擇211
12.3.1採用產品成分作為直接質量指標211
12.3.2採用溫度作為間接質量指標211
12.3.3用壓力補償的溫度參數作為間接指標212
12.4精餾塔的整體控制方案214
12.4.1傳統的物料平衡控制214
12.4.2質量指標反饋控制214
12.4.3按兩端質量指標控制216
12.4.4串級、均勻、比值、前饋等控制系統在精餾塔中的套用217
12.4.5精餾塔塔壓的控制218
12.5精餾塔的新型控制方案220
12.5.1內回流、熱焓控制220
12.5.2解耦控制220
12.5.3推斷控制221
12.5.4精餾塔的節能控制221
12.5.5精餾塔的最優控制224
本章思考題及習題226
第13章化學反應器的控制228
13.1化學反應器概述228
13.1.1化學反應器的類型228
13.1.2化學反應器的控制要求229
13.2反應器的特性230
13.3反應器的熱穩定性分析231
13.3.1反應器靜態工作點的熱穩定性232
13.3.2開環不穩定、閉環穩定的條件233
13.4反應器的基本控制方案234
13.4.1反應器的溫度控制234
13.4.2反應器的進料流量控制238
13.4.3反應器的壓力控制239
13.5反應器的新型控制方案239
13.5.1聚合釜的溫度-壓力串級控制系統239
13.5.2具有壓力補償的反應釜溫度控制239
13.5.3變換爐的最優控制240
13.5.4連續攪拌槽反應器的自適應控制241
13.5.5乙烯裂解爐的先進控制242
本章思考題及習題245
第14章間歇生產過程控制247
14.1間歇生產過程的特點248
14.1.1不連續性248
14.1.2非穩態248
14.1.3不確定性248
14.1.4共享資源處理248
14.1.5配方(Recipe)及其管理249
14.2間歇生產過程的控制250
14.2.1間歇生產過程的控制要求250
14.2.2間歇過程的控制功能251
14.2.3間歇過程的控制模型253
14.2.4間歇過程的控制表述方式254
14.2.5間歇過程的安全聯鎖系統254
14.2.6間歇過程控制系統的選型254
14.3間歇生產過程的操作和調度最佳化255
14.3.1間歇生產過程的最佳化操作255
14.3.2間歇生產過程的調度最佳化255
本章思考題及習題258
第15章工程圖例符號與P&ID圖259
15.1自動化工程中若干基本概念259
15.1.1關於“控制系統”的概念259
15.1.2自動化工程的概念259
15.1.3過程自動化工程中的控制方式259
15.1.4自控方案與P&ID圖260
15.2自動化專業的工程圖例符號260
15.2.1圖形符號260
15.2.2位號262
15.2.3信號線263
15.3圖形符號套用與P&ID圖264
15.3.1圖形符號套用264
15.3.2P&ID圖272
本章思考題及習題274
參考文獻275