《基於模糊微分方程的不確定系統的穩定性分析與控制》是依託哈爾濱工業大學,由宋士吉擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:基於模糊微分方程的不確定系統的穩定性分析與控制
- 依託單位:哈爾濱工業大學
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:宋士吉
- 批准號:60074015
- 申請代碼:F0301
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2001-01-01 至 2002-12-31
- 支持經費:13(萬元)
《基於模糊微分方程的不確定系統的穩定性分析與控制》是依託哈爾濱工業大學,由宋士吉擔任項目負責人的面上項目。
《基於模糊微分方程的不確定系統的穩定性分析與控制》是依託哈爾濱工業大學,由宋士吉擔任項目負責人的面上項目。項目摘要利用有界閉模糊數的概念,將高--菅野模糊系統的實值前提變數、狀態向量模糊化,再對模糊規則的結論部分模糊化。...
不確定系統的穩定性分析與控制 《不確定系統的穩定性分析與控制》是中國原子能出版社出版的圖書,作者是莫立坡。
比較全面地介紹了作者和國內外學者近年來在T-S模糊系統分析和綜合方面的研究成果。《T-S模糊系統的穩定性分析與綜合》中介紹了T-S模糊系統的離散系統模型和連續系統模型的建模和穩定性分析,基於模型的鎮定控制、輸出反饋控制、部分狀態反饋控制以及H控制等問題,並通過仿真算例對所提方法進行了驗證。
本書首先針對模糊時滯系統的控制與濾波問題進行描述,建立了具有定時滯T-S模糊時滯系統的時滯無關穩定及H∞控制器與濾波器設計方法;然後討論了非線性T-S模糊時滯系統的觀測器型H∞控制器與濾波器設計,變時滯T-S模糊時滯系統的無源控制器和L2-L∞濾波器設計;其次利用抗飽和技術,給出連續和離散時間飽和T-S模糊...
《模糊控制系統的設計及穩定性分析》是2004年科學出版社出版的圖書,作者是佟紹成、王濤、王艷平、唐澗濤。圖書簡介 本書系統地介紹基於模糊T-S模型的基本內容和方法,涉及模糊控制系統的設計方法與穩定性分析,模糊動態系統的分段控制設計方法與穩定性分析 等。圖書目錄 前言 第一章 模糊集和模糊邏輯系統 第二章 ...
《模糊變參數系統穩定性分析與鎮定》是依託哈爾濱工業大學,由班曉軍擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本申請將針對一類特殊非線性時變系統- - 模糊變參數系統,展開穩定性分析以及控制律綜合方面的深入研究。旨在針對由模糊變參數系統以及模糊變參數控制律構成的閉環模糊變參數系統,給出系統化地分析平衡點穩定...
《隨機系統的穩定性分析與控制》是2018年10月01日科學出版社出版的圖書,作者是王成。內容簡介 隨機現象廣泛存在於自然界和實際動態系統中,隨機現象的存在會使得系統的性能發生較大的退化,甚至還會引起不穩定性。本書基於矩陣分解技術、時滯分割以及新的積分不等式處理技巧,結合Schur補引理和線性矩陣不等式,系統地...
系統受到模糊信息干擾時可由模糊微分方程描述,基於模糊微分方程的最優控制問題是模糊最優控制問題,該類問題由申請者在前一基金項目中提出並研究。在最有控制理論中,時間最優控制問題是一類非常重要的Bang-Bang控制問題。即當輸入控制變數有界時,最優控制只在邊界上取得。所以研究模糊系統的Bang-Bang最優控制問題在...
麥克斯韋1868年發表論文對它進行了穩定性分析。關於保持系統穩定性的理論和方法,曾是早期系統控制理論首先關注的命題。20世紀由於無線電技術的發展,使頻譜分析技術得到廣泛套用並由此形成一套比較完善的反饋控制理論。當時控制的對象大多是部件較少、相互關係簡單、常可用微分方程描述和求解的簡單系統,諸如電路、電機、...
非線性問題一直是現實系統控制器設計的一個主要問題。由於非線性系統的複雜性,直接針對非線性系統的研究還很不成熟。由Tdlid等人提出的T-S模糊模型通過一組帶有局部線性系統動態方程後件的if when規則來描述非線性系統,並在此基礎上借鑑已有的線性系統理論完成對非線性系統的穩定性分析和模糊控制器的設計。一些現有的...
懸浮控制系統是磁懸浮列車的核心部分,它存在著複雜的非線性現象。懸浮控制系統的穩定性直接影響著磁浮列車的安全性能與運行品質。採用微分方程對懸浮控制系統進行描述,用數值仿真的方法進行動力學分析是傳統並且成熟的研究方法。在研究動力系統穩定性的過程中,通常採用Hopf分岔方法。在建立懸浮控制系統數學模型的基礎上,...
在非線性內模控制中,Henson(漢森)等研究了微分方程描述的仿射非線性對象和模型,Kendi(肯迪)等採用可因式分解的非線性運算元研究存在可測干擾和輸入飽和的仿射非線性系統。傳統數學模型可逆性容易判斷,模型可逆時能解析獲得模型的逆,能夠深入分析閉環系統的穩定性和魯棒性,但是很多複雜非線性對象是難以用數學模型表示的...
《時滯奇異攝動不確定系統的穩定性分析與控制》是2018年科學出版社出版的一本圖書,作者是孫鳳琪。內容簡介 控制系統要解決的一個基本問題是穩定性問題。時滯、攝動和不確定性的廣泛存在,常常會使一個系統失穩失衡。因此,時滯奇異攝動不確定系統的魯棒穩定性分析和設計問題,是控制理論研究的重要內容。本書針對現有...
極大值原理,是分析力學中哈密頓方法的推廣。極大值原理的突出優點是可用於控制變數受限制的情況,能給出問題中最優控制所必須滿足的條件。動態規劃 動態規劃是數學規劃的一種,同樣可用於控制變數受限制的情況,是一種很適合於在計算機上進行計算的比較有效的方法。最優控制理論已被套用於最省燃料控制系統、最小...
研究內容有:構造積分型模糊基李雅普諾夫函式建立連續模糊動態系統漸近穩定且滿足給定性能的條件,進行控制器和濾波器的設計;利用隨機微分方程理論,隨機鞅論,結合正實引理等工具,研究基於T-S模型的隨機系統;當系統帶有通信連線和時滯時,對這種問題提出相關算法。由於以上幾類系統在生物、化工、機械等領域中都有...
按照電流內環的控制方式不同,VSR控制方式可分為傳統的線性/非線性控制、現代的非線性控制和智慧型控制3大類。傳統的線性/非線性控制方法 在交流小信號分析時,整流器被視為一個線性系統,可用成熟的線性控制理論的方法研究;由於整流器本質上是一個強非線性的動態系統,採用非線性控制技術才能使系統對參數變化和外來擾動...
1986年,Hopfield和Tank將電子電路與Hopfield模型直接對應,實現了硬體模擬;Kennedy和Chua基於非線性電路理論提出了模擬電路模型,並使用系統微分方程的Lyapuov函式研究了電子電路的穩定性。這些工作都有力地促進了對神經網路最佳化方法的研究。根據神經網路理論,神經網路能量函式的極小點對應於系統的穩定平衡點,這樣能量函式...
旨在為不確定非線性DPP控制設計提供新的、有效的方法和理論依據,推動分布參數控制理論和模糊控制理論研究的發展。結題摘要 項目主要針對具有顯著時空分布特點的一類不確定非線性分布參數過程(DPPs),從原始偏微分方程(PDE)模型出發,系統而深入研究其模糊PDE建模及能容忍模糊建模誤差的魯棒模糊非同位控制設計問題。在現有...
對於混沌等非線性現象成為非線性系統理論中一個新的研究方向,尤其是數學方法,如微分幾何方法、微分流形理論、非線性泛函分析等引入非線性系統,對於非線性隨機系統理論產生了重要影響[川。二十世紀九十年代,非線性隨機系統的濾波和控制問題成為研究熱點,學者們從多種角度對非線性系統進行了探討,如穩定性問題、模糊...
其實,人們對非線性控制系統理論的研究很早就開始了。早在20世紀40年代以前,就產生了針對某些特定的、簡單的非線性系統的控制理論和方法,但這些理論和方法都很不完善。直至上世紀40年代,研究才有突破性的進展。最具代表性的成果有:相平面分析法、李雅普諾夫方法和描述函式法。相平面法是求解一、二階常微分方程...
現代高新技術的迅速發展派生出許多複雜的非線性集中參數與分布參數相耦合的系統,它們的狀態變化規律不能簡單地用純常微分方程(ODE)或偏微分方程(PDE)來描述,而需要用ODE-PDE耦合模型來描述,其分析與控制設計遠比純ODE或PDE系統複雜,很難直接使用現有的純集中或分布參數系統理論來解決。本項目針對非線性ODE-PDE耦合...
主要套用有:無人自動操作的的汽車、模糊機器人、捷運開發模糊系統、交流調速系統、薄膜印花系統。TS模糊系統是日本學者Takagi和Sugeno於1985年提出,它為模糊系統穩定性研究體重了系統化框架,給模糊控制理論研究及套用帶來了深刻的影響,是模糊系統穩定性分析上升到新的理論高度。TS模型由“If-Then"規則來描述系統,每個...
極大值原理,是分析力學中哈密頓方法的推廣。極大值原理的突出優點是可用於控制變數受限制的情況,能給出問題中最優控制所必須滿足的條件。動態規劃 動態規劃是數學規劃的一種,同樣可用於控制變數受限制的情況,是一種很適合於在計算機上進行計算的比較有效的方法。最優控制理論已被套用於最省燃料控制系統、最小...
《非線性奇異系統故障軌線穩定性分析與控制》是依託南京理工大學,由鄒雲擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項申請的主要目的是研究非線性奇異系統的故障軌線暫態穩定性理論。穩定與傳統意義下的李雅普諾夫穩定性或魯棒穩定性不同,這類問題要求在較短的時間內對系統的具體故障或受擾軌線是否失穩、及其穩定或失...
同時,針對非線性控制系統和時滯控制系統輸入-狀態穩定性分析問題,通過建立估計具有不定上界且包含過去狀態的微分不等式解的比較引理的比較原理,基於具有不定Lyapunov函式或泛函導數,建立了低保守性的輸入-狀態實用穩定性判別方法 最後,基於輸入-狀態實用穩定性分析的研究成果,通過建立並求解匹配方程獲得了輸入-狀態實用...
[12] 基於模糊微分方程的不確定系統的穩定性分析與控制,國家自然科學基金,批准號:60074015,起止時間:2001,01—2002,12 [13] UK-China Bridge in Sustainable Energy and Built Environment,英國政府資助中英科技橋合作項目,批准號:EP/G042594/1,起止時間:2009,04—2012,04 [14] 複雜晶片製造過程實時...
控制系統辨識 對分片光滑拋物型微分方程為主的系統辨識問題,論述了該系統在Sobolev空間的可辯識性及達到最優解的必要條件,提出了回剝正演法及不可微系統的區域分解法,將其用於高凝油油藏開發方案的數值模擬及最佳化決策(該工作獲遼寧省科技進步三等獎),以及油藏勘探的盆地數值模擬(包括地史、熱史及生烴史等)中...
[5] 國家自然科學基金面上項目,飽和非線性不確定離散隨機系統的控制與估計研究,項目號:11271103,2013/01-2016/12,60 ,參與人,已結題 [6] 國家自然科學基金青年基金,中立型泛函微分方程的多參數分支研究,項目號:11301117,2014/01-2016/12,22萬,參與人,已結題 [7] 黑龍江省自然科學基金,基於模糊...
饒從軍, 肖新平, 多目標決策問題的模糊數學解法,武漢理工大學學報(交通科學與工程版), 2006, 30(4):700-703.饒從軍, 肖新平, 風險型動態混合多屬性決策的灰矩陣關聯度法,系統工程與電子技術, 2006, 28(9):1353-1357.何爾雅, 肖新平, 區間型價格控制模型及其求解.系統工程,2005(增刊):177-182.
生物信息學進展,計算系統生物學導論,藥物與受體動力學,課題標書設計,醫用多因素分析等課程。主要貢獻 張岩教授所帶領的計算表觀遺傳學課題組致力於表觀遺傳領域的高通量數據挖掘的算法和軟體開發,可視化網路平台及資料庫構建。研究方向涉及遺傳與表觀遺傳學元件的協同調控研究,構建表觀遺傳網路探討表觀遺傳修飾在人類...