基本介紹
- 中文名：哈密頓控制系統
- 外文名：Hamilton control system
哈密頓控制系統(Hamilton control system)一種基於哈密頓向量場的控制系統.設H為系統的哈密頓函式。G; (i=1,2,w,m)為輸人哈密頓函式，則系統可表示為這裡X‑(Xv)為由H (G)生成的哈密...
《隨機最優控制問題與隨機哈密頓系統》是依託吉林大學，由韓月才擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目首先研究隨機最優控制理論的一些基本問題，考慮變時滯隨機最優控制系統的隨機最大值原理，並討論相應的推廣的隨機哈密頓系統的解的...
電動汽車驅動系統是一類異常複雜的被控對象，迫切需要用新理論和方法予以突破。本項目擬首先研究哈密頓系統能量最優控制問題，給出若干理論結果；然後將驅動系統描述成一類連線埠受控耗散哈密頓系統，結合基於支持向量機的路況識別和預測算法，並...
哈密頓系統是非線性領域中的重要研究領域，具有結構清晰，能夠提供系統及其控制行為的物理解釋，哈密頓函式就是為準 Lyapunov 函式等優點，把哈密頓系統理論套用於永磁直線同步電機控制是有實際理論意義和套用意義。課題首先在理想條件下，在...
連線埠哈密頓的描述 機械系統通常均具有無源的特點，絕大多數均可以連線埠哈密頓（port-Hamiltonian）進行描述。基本形式如下：其中 是廣義位置，是廣義動量，u是控制輸入 ，H為該系統的Hamiltonian函式，其定義如下 若 則稱該機械系統為全驅動...
（2）極大值原理：在用變分法求解最優控制問題時，是假定控制向量u(O)不受任何限制，即容許控制集合可以看成是整個P維控制空間開集，控制變分u是任意的，同時還要求哈密頓出數H對u連續可微，但在實際工程上，控制變數往往受到一定的...
《水力機組暫態穩定的參數關在線上制及控制策略研究》是依託昆明理工大學，由曾雲擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 為了改善大型機組暫態穩定性，將水力機組及其互聯繫統納入廣義哈密頓系統框架下，採用狄拉克結構和非線性穩定核分解等方法，...
從而擴展了隨機機械系統的研究範圍。主要解決了受平穩有色噪聲干擾的一類拉格朗日控制系統和一類哈密頓控制系統的建模和跟蹤控制問題。本項目通過合理的將隨機噪聲引入到系統中，綜合利用向量式的反推方法，自適應技術，觀測器構造等方法，根據...
《工程結構非線性隨機振動的控制》是依託浙江大學，由朱位秋擔任項目負責人的重點項目。項目摘要 本項目主要研究大型複雜工程結構非線性隨機振動的非線性隨機最優控制。首先，基於擬哈密頓系統隨機平均法與隨機動態規劃原理，分別以回響最小、...
通過交替採用有功、無功功率的雙開關表控制策略，且採用負載電流反饋控制雙開關錶轉換信號的占空比，可改善系統啟動性能和減少直流動態壓降或消除穩態直流壓降，但雙開關表控制系統結構較為複雜。(3)內環採用時間最優控制。 DPC通常是通過...
基於對隨機過程的絕對可積, 強有界和隨機一致連續性證明了隨機Barbalat引理, 並考慮了它在微分方程中的套用. 將無源性和耗散性用於隨機哈密頓系統和隨機拉格朗日系統的穩定性分析和控制器的設計, 並用機器人的隨機控制問題驗證所提方法...
HJB方程的基礎是以1950年代由理察·貝爾曼及其同仁提出的動態規劃。對應的離散系統方程式一般稱為貝爾曼方程。在連續時間的結果可以視為由卡爾·雅可比及威廉·哈密頓提出，經典力學中哈密頓－雅可比方程的延伸。最佳控制的問題 考慮在時間 ...
4.2.3 歐拉-拉格朗日系統的分解 4.2.4 歐拉-拉格朗日系統控制器設計 4.3 歐拉-拉格朗日誤差系統 4.3.1 歐拉-拉格朗日誤差系統Ⅰ 4.3.2 歐拉-拉格朗日誤差系統Ⅱ 第5章 哈密頓系統理論 5.1 哈密頓系統 5.1.1...
推導具有分數階導數型阻尼的擬哈密頓系統在各種隨機激勵下的平均It?隨機微分方程、FPK方程、後向Kolmogorov方程及HJB方程，通過求解上述方程得到系統的回響，可靠性及分數階隨機最優控制。計算平均It?隨機微分方程的最大Lyapunov指數，研究...
全書內容包括三個部分：第1-3章介紹了小增益定理，無源化方法和耗散系統等基本理論及其聯繫。第4-5章闡述了基於無源性構造的廣義哈密頓系統理論框架及其反饋無源化方法；第6-8章綜合了當前非線性魯棒控制的主要研究成果，全書內容緊湊連貫...
齊次狀態方程解的物理意義是e將系統從初始時刻t₀的初始狀態x₀轉移到時刻t的狀態x(t)。故e又稱為定常系統的狀態轉移矩陣。(狀態轉移矩陣有四種求法：即定義（矩陣指數定義）法、拉氏反變換法、特徵向量法和凱來-哈密頓（Cayly-...
《奇異離散哈密頓系統的譜理論》是依託山東大學，由陳紹著擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 本項目研究奇異的即無窮區間上或係數奇異的離散哈密頓系統的譜理論，包括譜分布、有純點譜或純連續譜的條件，在純點譜時特徵函式系的完備...
隨機控制理論 隨機控制理論的一個主要組成部分是隨機最優控制，這類隨機控制問題的求解有賴於動態規劃的概念和方法。隨機控制理論的目標是解決隨機控制系統的分析和綜合問題。維納濾波理論和卡爾曼-布希濾波理論是隨機控制理論的基礎。卡爾曼...
擴展隨機最優控制（extended stochastic optimal control）是指求解有賴於動態規劃的使控制系統的性能指標實現最最佳化的基本條件和綜合控制方法。對一個受控的動力學系統或運動過程，從一類允許的控制方案中找出一個最優的控制方案，使系統的...
《一類非線性異構多自主體基於能量的協調控制研究》是依託山東大學，由王玉振擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 本項目擬採用廣義哈密頓系統框架，從系統能量的角度研究一類非線性異構多自主體系統的協調控制問題，這類系統的自主體各自具有...
並在該隨機平均法基礎上研究了擬可積、擬不可積與擬部分可積哈密頓系統的隨機穩定性、隨機分叉、可靠性及最優非線性反饋控制，提出了新的最優非線性反饋控制策略，從而基本上形成了一個非線性隨機結構動力學的哈密頓理論框架。
因此，古典變分法對於解決許多重要的實際最優控制問題，是無能為力的。極大值原理 極大值原理，是分析力學中哈密頓方法的推廣。極大值原理的突出優點是可用於控制變數受限制的情況，能給出問題中最優控制所必須滿足的條件。動態規劃 ...
自適應最優控制（Adaptive optimal control ）是指根據控制對象本身參數或周圍環境的變化，自動調整控制器參數以使控制系統的性能指標實現最最佳化的基本條件和綜合方法，滿意性能的自動控制系統。不論外界發生巨大變化或系統產生不確定性，控制...
我們在本項目中擬結合Malliavin分析理論和倒向隨機微分方程理論研究一般Gauss過程驅動的隨機最優控制系統的最優控制所滿足的必要條件及在金融與生物數學等領域中的套用；討論相應伴隨方程及廣義隨機哈密頓系統解的存在惟一性等基本性質。這些...
最佳化反饋控制（Optimized feedback control）是指在給定的約束條件下用對象的狀態或者輸出來改造控制輸入，使得系統有期望的性能，尋求一個控制系統，使給定的被控系統性能指標取得最大或最小值的控制。背景和發展 工業過程最佳化與運行的自動...
最優控制中的最大值原理，是在目標泛函的最大化問題中得到最優控制的必要條件是使哈密頓函式達最大值而得名的。它被廣泛套用於開放式捕魚以及日常實際問題求最優策略的解決過程中，但是雖然它解決了古典變分法所遇到的困難，給出了最...