《隨機機械系統的建模和控制問題》是依託煙臺大學，由崔明月擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：隨機機械系統的建模和控制問題
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：崔明月
- 依託單位：煙臺大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
本項目將研究受有色噪聲干擾的機械系統的建模和控制問題。完善隨機機械系統的穩定性理論: 如指數穩定性，L2穩定性，RDE切換系統的穩定性。將隨機噪聲視為平穩有色噪聲，構造一類隨機拉格朗日系統和一類隨機哈密頓系統。對於所建立的模型，採用反推，耗散和無源技術，設計控制器使系統達到某種意義下的漸近跟蹤，並設計最優控制器使期望的性能達到最優。本項目的研究結果可以套用到多種複雜環境中的控制問題，這些環境如起伏道路上顛簸的車廂，海浪上抖動的船體。
結題摘要
由於實際隨機干擾信號的能量是有限的，不同於傳統方法將隨機干擾信號理解為白噪聲，本項目將隨機干擾理解為有色噪聲，以保證模型的可實現性。從而擴展了隨機機械系統的研究範圍。主要解決了受平穩有色噪聲干擾的一類拉格朗日控制系統和一類哈密頓控制系統的建模和跟蹤控制問題。本項目通過合理的將隨機噪聲引入到系統中，綜合利用向量式的反推方法，自適應技術，觀測器構造等方法，根據不同的目標設計相應的控制器達到期望的目標。將研究結果套用到受有色噪聲干擾的車-擺系統，非線性主動懸架系統，由直流電機驅動的柔性結點機械臂系統的隨機建模與控制。此外，由於建模過程的簡化會導致未建模動態的存在，為了研究此類機械系統，解決了帶有未建模動態的隨機非線性系統的自適應輸出反饋鎮定問題。本項目成果的取得將豐富和發展了隨機機械系統的控制理論，為實際隨機振動環境中的機械系統的控制提供理論指導。
