動態解耦(dynamic decoupling)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:動態解耦
- 外文名:dynamic decoupling
- 所屬學科:自動化科學技術
- 公布時間:1990年
- 審定機構:全國科學技術名詞審定委員會
動態解耦(dynamic decoupling)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
動態解耦(dynamic decoupling)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間1990年經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《自動化名詞》第一版。1...
根據解耦的程度,解耦可分為全解耦和近似解耦;根據解耦的時間特性,解耦又可分為靜態解耦和動態解耦。對於確定的線性多變數系統,可採用對角矩陣法,相對增益分析法,反Nyquist曲線法,特徵曲線分析法,狀態變數法,序列回差法等傳統的解耦方法進行控制。但是複雜工業過程中的系統存在著多變數、強耦合、非線性、動態特性...
《高、低壓電網動態行為耦合特徵及解耦處理方法》是依託山東大學,由張恆旭擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 廣域測量在電網智慧型化進程中發揮著重要作用。交流電網本質屬性決定了高壓主網大擾動引發的狀態變化會反映在低壓電網,項目組研發的國內首套輕型廣域測量系統(WAMS Light)記錄數據也證實,低壓電網監測到的動態...
《無軸承異步電機非線性逆動態解耦控制與試驗研究》是依託江蘇大學,由劉賢興擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 無軸承異步電機集異步電機和磁懸浮軸承功能及優點為一體,是電機和磁懸浮軸承研究領域的重大突破。目前採用的磁場定向控制策略難以實現無軸承異步電機轉矩和徑向懸浮力、徑向懸浮力之間的動態解耦控制,嚴重製約...
《微壓感測器靈敏度與過載阻抗協同及動態干擾解耦研究》是依託東北大學,由於忠亮擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 微壓感測器在航空航天、先進軌道交通、生物醫學等製造業重點發展領域需求迫切。針對壓力感測器研發中存在的靈敏度與過載阻抗間的矛盾、壓力測量精度易受振動干擾影響的問題,本項目致力於微壓感測...
非線性解耦控制是指在非線性系統中進行解耦控制。基本概念 非線性控制 非線性控制系統,是這樣的控制系統,它的運動微分方程是由非線性的常微分方程描述的。最早出現的控制系統大都被視為線性的,如液面高度調節器、瓦特蒸汽調節器。這就是說,我們採用了系統的一個線性模型來代替真實的系統。真實的系統中,某些非...
《非線性系統控制及解耦》是1993年科學出版社出版的圖書,作者是夏小華、高為炳。內容簡介 敘述了非線性控制系統的動態反饋設計方法和結果,介紹近幾年來發展起來的線性代數方法和微分代數方法。 圖書目錄 目錄 第一章 非線性系統解耦控制的基本設計 第二章 非線性系統的微分幾何控制方法 第三章 非線性系統靜態解耦的...
本課題研究永磁同步電機非線性解耦控制及解耦系統的干擾抑制。套用非線性輸入輸出反饋線性化理論,推導永磁同步電機非線性輸入輸出線性化的模型,實現轉速和磁鏈的完全非線性動態解耦,建立永磁同步電機非線性解耦控制系統,並對負載擾動和參數變化影響系統解耦性能和動態性能的原因進行分析。結合自適應逆控制理論,對解耦子...
所謂解耦補償控制(Compensation decoupling control),就是採用某種結構,基於基於不變性原理組成,尋找合適的控制規律來消除系統中各控制迴路之間的相互耦合關係,使每一個輸入只控制相應的一個輸出,每一個輸出又只受到一個控制的作用。 解耦補償控制是一個既古老又極富生命力的話題,不確定性是工程實際中普遍存在的...
本申請項目擬以生產汽車板、鍍錫板、彩色板等高附加值鋼帶板材的關鍵設備- - 平整機為研究對象,研究一類複雜機電系統(四輥或多輥冷軋機、連軋機列等)的:① 機電耦合模型的建立方法;② 機電耦合的類型、特點和作用規律;③ 非線性自適應動態解耦控制理論與方法;④ 動態解耦後各控制迴路參數的最優集中整定方法...
《線性多變數時滯系統解耦控制研究》是中國水利水電出版社於2014年出版的圖書,作者是胡增嶸。內容簡介 本書針對多變數時滯系統,在已有的頻域解耦技術基礎上,對解耦控制系統進行了更為深入的研究。本書分八章,前五章以理論為主,針對雙輸入雙輸出系統(TITO),根據耦合矩陣的思想,提出一種更為簡單的動態解耦矩陣...
5.4神經網路動態逆解耦147 5.4.1逆控制方法基本原理147 5.4.2神經網路逆控制方法151 5.4.3旋轉彈的動態逆控制器設計152 5.4.4動態逆控制系統性能分析160 參考文獻170 附錄A線性定常系統的穩定性判據171 附錄B復係數方程的穩定性判據173 附錄C非線性系統的相平面分析方法176 附錄D矢量運算法則179 附錄E格西...
《大型機械系統的動態設計理論和方法》是依託清華大學,由杜慶華擔任項目負責人的重點項目。項目摘要 旋轉機械系統動力特性和穩定性分析設計方面建立和發展了求解非對稱非經典系統特徵值和回響的動態解耦方法,求解和判定非線性轉子軸承系統穩定性的統一方法,分析大型汽輪機組和電網耦全扭轉振盪及齒累—轉子—軸承多軸時變...
在有擾動的網路控制系統中處理時延問題取得了良好的效果。最後改進了預測前饋補償動態矩陣控制算法,從被控對象空間狀態表達式輸入與輸出端兩個方向解耦,並根據解耦以後的子系統列出性能指標函式,從而提出了雙向解耦DMC算法,這就大大提高算法求解的精度。套用領域 動態通訊網路 ...
研究張力、速度和磁鏈的模糊神經左逆的新型觀測器,進而提出一種新的交流多電機同步系統聯合控制結構(控制與觀測),實現無感測器、網路化的交流多電機同步系統的解耦控制,並完成套用試驗。提出的控制方法不僅實現動態解耦,且對系統模型參數的變化和負載擾動具有較強的抑制能力。.此項研究將為交流多電機同步系統提供一...
擾動解耦 擾動解耦(disturbance decoupling)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
《複雜機電系統耦合與解耦設計理論方法》是依託中南大學,由鐘掘擔任項目負責人的重點項目。項目摘要 針對現代大型複雜機電系統性能與運行狀態是多種物理過程和多類參數耦合結果的事實,以冶金機械為研究結合點,運用數學物理理論與方法,分析系統中各因素動態互動作用機理,建立多重網路式全局耦合數學模型,通過解耦分析和...
交流電機是一個強耦合、非線性、多變數系統:非線性控制通過非線性狀態反饋和非線性變換,實現系統的動態解耦和全局線性化,將非線性、多變數、強耦合的交流電動機系統分解為兩個獨立的線性單變數系統。其中轉子磁鏈子系統由兩個慣性環節組成。兩個子系統的調節按線性控制理論分別設計,以使系統達到預期的性能指標。但是...
6.8.3靜態解耦控制綜合算法 6.9跟蹤控制和擾動抑制 6.9.1問題的提法 6.9.2參考輸入和擾動的信號模型 6.9.3無靜差跟蹤控制系統 6.10線性二次型最優控制: 有限時間情形 6.10.1LQ問題 6.10.2有限時間LQ問題的最優解 6.11線性二次型最優控制: 無限時間情形 6.11.1無限時間LQ問題的最優解 6.11....
《先進過程控制技術》是2014年清華大學出版社出版的圖書,作者是陳劍雪、張穎、羅曉、吳健珍、華勇。內容簡介 本書重點介紹了複雜控制系統、解耦控制、純滯後補償控制、預測控制、自適應控制以及魯棒控制、軟測量技術的原理與實現方法、神經網路控制等,並輔以一系列先進控制系統的計算機仿真。本書共9章,第一部分為過程...
動力學解耦就是利用頻閃的自旋反轉與環境的平均耦合, 其效果相當於與零耦合。這是對抗消相干的一種特別有希望的策略,因為它可以很自然地與其他要實現的功能集成起來,如量子門。每個自旋反轉中難免會有錯誤發生,所以理想的情況是,用於實現給定精度水平動態解耦的控制脈衝數達到最小化。這種最優動態解耦序列已經被...
在控制策略上,基於電機穩態數學模型的電壓頻率控制方法和開環磁通軌跡控制方法都難以達到良好的伺服特性,當前普遍套用的是基於永磁電機動態解耦數學模型的矢量控制方法,這是現代伺服系統的核心控制方法。雖然人們為了進一步提高控制特性和穩定性,提出了反饋線性化控制、滑模變結構控制、自適應控制等理論,還有不依賴數學...
在控制策略上,基於電機穩態數學模型的電壓頻率控制方法和開環磁通軌跡控制方法都難以達到良好的伺服特性,普遍套用的是基於永磁電機動態解耦數學模型的矢量控制方法,這是現代伺服系統的核心控制方法。雖然人們為了進一步提高控制特性和穩定性,提出了反饋線性化控制、滑模變結構控制、自適應控制等理論,還有不依賴數學模型的...
有理函式矩陣右零空間標準基的概念.對於m個輸入,P個輸出的右可逆線性系統,我們套用這個概念,得到了動態狀態反饋解耦(m≥P)和Morgan問題(m=P)有解的新的充要條件……1引言考慮線性時不變系統其中x**”,yER’,nE*”,rankC一戶,rankB—m,m>戶,傳遞函式陣G(s)一*(sl一A)-‘B.動態狀態...
《交流傳動神經網路逆控制》是2007年機械工業出版社出版的圖書,作者是戴先中。本書將作者近年來提出的複雜非線性系統的神經網路逆控制方法介紹給讀者,並介紹如何針對單台交流電動機和多交流電動機同步調速系統,採用結構簡單、易於工程實現的神經網路逆系統方法來實現動態解耦控制,使交流傳動系統具有優良的動態調速性能。
本書提出了一種測量分支水平與豎直正交排布的正交並聯六維力感測器,對其機構理論、結構參數最佳化、靜/動態標定實驗、靜/動態解耦實驗、六維力感測器的套用等做了深入的分析研究。本書提出了測量分支水平與豎直正交排布的正交並聯六維力感測器,實現了空間正交平面內力和力矩的部分測量解耦。面向實際測量工作的需求,提出一...
感測器動態特性研究 分別針對機器人多維力感測器和與汽車發動機相關的感測器,進行動態實驗、建模和校正的研究。採用系統辨識和基於函式聯接型神經網路方法,建立多維力感測器的動態數學模型。針對感測器動態回響速度慢、不能滿足實時測控要求的問題,研製以DSP為處理核心的實時動態校正系統。提出多維力感測器的動態解耦-補償...
6.6 狀態不完全能控系統的極點配置問題 6.7 輸出反饋的極點配置 6.8 狀態反饋動態解耦 6.9 線性二次型最優控制 6.10 線性二次型最優控制系統設計實例——二級倒立擺最優控制系統的設計 6.11 線性系統的全維狀態觀測器 6.12 線性系統的降維狀態觀測器 6.13基於觀測器的狀態反饋系統的特性 習題 參考文獻 ...
《無軸承異步電機支持向量機軟測量及運行控制研究》是依託江蘇大學,由楊澤斌擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 無軸承異步電機存在徑向力、轉矩和磁鏈多變數動態解耦,轉子徑向位移和轉速精確檢測等技術難題,嚴重製約著其高速精密運行。項目針對無軸承異步電機基本模型變化大、控制實時性要求高、模型解析逆難以求...
7.5基於神經網路解耦的廣義預測控制 7.5.1多變數系統的耦合程度及解耦 7.5.2基於神經網路的靜態解耦 7.5.3基於神經網路的動態解耦 7.5.4單變數系統廣義預測控制 7.6電加熱爐的神經網路預測控制 7.6.1電加熱爐的神經網路內模控制 7.6.2電加熱爐的神經網路解耦廣義預測控制 第8章 預測控制算法的內模結構...