《一類複雜機電系統的建模與解耦控制策略研究》是依託中南大學,由賀建軍擔任項目負責人的專項基金項目。
基本介紹
- 中文名:一類複雜機電系統的建模與解耦控制策略研究
- 項目類別:專項基金項目
- 項目負責人:賀建軍
- 依託單位:中南大學
- 批准號:60843002
- 申請代碼:F0301
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2009-01-01 至 2010-12-31
- 支持經費:19(萬元)
《一類複雜機電系統的建模與解耦控制策略研究》是依託中南大學,由賀建軍擔任項目負責人的專項基金項目。
《一類複雜機電系統的建模與解耦控制策略研究》是依託中南大學,由賀建軍擔任項目負責人的專項基金項目。項目摘要複雜機電系統同時兼容多物理過程,通過多元多維運動實現多種形式的能量傳遞與轉換,由微變數信息流對系統的主過程進行調控...
《解耦式振動傳輸系統機電一體化建模與控制技術研究》是依託東南大學,由韓良擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 工件定向與傳輸是實現製造業生產自動化的關鍵技術之一。振動傳輸是實際生產中最重要的一種定向與傳輸方法,廣泛套用於電子元件製造等許多行業。隨著我國工業自動化進程的迅猛推進,傳統振動傳輸方式的不足越來...
《複雜機電系統耦合設計理論與方法》是2007年7月機械工業出版社出版的書籍,作者是鐘掘。該書在完成國家自然科學基金重點項目“複雜機電系統耦合與解耦設計理論與方法”基礎上,從耦合與集成的角度系統論述了複雜機電系統的有關設計理論和方法。內容簡介 本書共有9章,闡述了複雜機電系統設計相關概念、發展趨勢、特點和...
問題, 同時也方便設計平移和旋轉解耦的誤差向量. 統一化模型的吸引力在於可以將各種相機的圖像映射到統一的模型, 從而在設計控制器時不需要考慮具體的相機模型, 增強了系統的可擴展性. 另外也可以將常規的機器人感測器映射到球面, 如重力向量、磁場向量或角速度等, 從而可以設計多感測器信息融合的機器人控制器.1...
《飛輪儲能系統機電耦合與解耦設計的理論與方法》是依託東南大學,由蔣書運擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 飛輪儲能系統機電耦合非線性振動是導致飛輪轉子運轉失穩的重要原因之一.本項目從機電治齠ρС齜?並套用近代非線性科學領域的有關新成果,開展飛輪儲能系統機電耦合與解詈仙杓頻睦礪塾敕椒ㄑ芯?研製小型...
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P2.3橫縱向解耦控制 P2.3.1縱向控制器 P2.3.2橫向控制器 P2.4系統閉環仿真 思考題 項目3四輪轉向汽車操縱穩定性 P3.1任務需求 P3.2四輪轉向系統原理 P3.3動力學建模與分析 P3.3.1二自由度模型 P3.3.2穩態轉向特性 P3.3.3楔形移動特性 P3.3.4前輪轉向和四輪轉向比較 P3.4PID控制器 P3...
7.4.1最優控制法概述 7.4.2極點配置法 7.4.3解耦控制 7.4.4二次型最優控制 7.4.5二次型高斯最優控制 7.5PID控制系統在倒立擺中的套用 7.5.1倒立擺數學模型 7.5.2開環回響 習題 第8章機電系統的建模與仿真 8.1電力系統仿真工具箱 8.1.1電源模組庫 8.1.2電力元件模組庫 8.1.3電力電子模組...
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1.2005年~2006年,新型膠帶傳送機拉緊裝置及控制系統的基礎理論和套用研究,河北省自然科學基金資助項目(E2005000316),9萬元,項目負責人。2.2005年~2007年,50MN自由鍛造水壓機分析與設計-水壓系統、液壓控制系統分析設計,企業項目,45萬元,項目負責人。3.2005年~2008年,1200mm冷軋機液壓AGC系統性能分析與...