矩陣中的元素為有理函式的矩陣稱為有理函式矩陣。而有理函式的定義為:通過多項式加減乘除得到的函式稱為有理函式,可以寫成如下形式: h=f/g 這裡f和g都是多項式函式。
有理函式矩陣右零空間標準基的概念.對於m個輸入,P個輸出的右可逆線性系統,我們套用這個概念,得到了動態狀態反饋解耦(m≥P)和Morgan問題(m=P)有解的新的充要條件……
1引言考慮線性時不變系統其中x**”,yER’,nE*”,rankC一戶,rankB—m,m>戶,傳遞函式陣G(s)一*(sl一A)-‘B.動態狀態反饋解耦是尋找反饋V一F(S)S+HS,(1.2)其中F(S)是SXS真有理函式陣,S6R’,使得閉環傳遞函式陣GFH(s)變成非奇異對角陣,即GFll……