《2-D線性離散系統》是1995年出版的圖書,作者是楊成梧。
基本介紹
- 書名:2-D線性離散系統
- 作者:楊成梧
- 頁數:334
- 出版時間:1995
圖書簡介,內容提要,章節目錄,
圖書簡介
關鍵字:二維 線性系統 自動化 離散系統 楊成梧 鄒雲
分類: 工業技術 >自動化系統
內容提要
國防科技圖書出版基金資助
章節目錄
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目錄"
第一章 2-D狀態空間模型與狀態回響公式
§1.12-DRoesser模型及其狀態回響
§1.2Attasi模型與Fornasini-Marchesini模型
§1.3一般2-D狀態空間模型及其狀態回響
§1.4Cayley―Hamilton定理與2-D特徵值
§1.52-D特徵值函式在計算狀態轉移矩陣和狀態回響中的套用
§1.6可分2-DRoesser模型的1-D分解
§1.72-D系統的變結構1-D表示
§1.8注釋與相關文獻
第二章 傳遞函式矩陣和實現問題
§2.12-D系統的傳遞函式矩陣
§2.22-D系統的頻率回響
§2.3有理函式矩陣及其分式矩陣描述
§2.4實現理論
§2.5注釋與相關文獻
第三章 能達性和能觀性
§3.1局部能達性和局部能觀性
§3.2形式能達性和形式能觀性
§3.3強能控(觀)性與可重構性
§3.4全局能達(觀)性和直線能達性
§3.5最小能量控制
§3.6注釋與相關文獻
第四章 穩定性與能穩性
§4.1BIBO穩定性
§4.2漸近穩定性與指數穩定性
§4.32-DRoesser模型的穩定性
§4.4穩定性裕度與魯棒性分析
§4.52-D系統的Lyapunov方程
§4.6狀態(輸出)反饋與2-D系統穩定化
§4.72-D系統的能穩性
§4.8注釋與相關文獻
第五章 特徵多項式與極點配置
§5.1靜態反饋配置特徵多項式
§5.2動態反饋配置特徵多項式
§5.3靜態反饋配置極點
§5.4動態反饋配置極點
§5.5注釋與相關文獻
第六章 觀測器,精確模型匹配和解耦
§6.1漸近觀測器與有限拍觀測器
§6.2一般模型的漸近觀測器及2-D系統的能檢測性
§6.3通過靜態反饋的精確模型匹配
§6.4精確模型匹配的S?bek方法
§6.52-D系統的解耦控制
§6.6注釋與相關文獻
第七章 最小拍控制與最優控制
§7.12-D系統的最小拍控制
§7.2開環有限拍輸出調節
§7.3最小拍2-D伺服問題
§7.42-D動態規劃
§7.5線性二次型最優控制
§7.6注釋與相關文獻
附錄:2-D線性系統的數學基礎
§A.12-D矩陣函式
§A.22-DZ變換
§A.3Euclidean除法和多項式矩陣的Hermite形及Smith形
§A.42-D多項式矩陣的因子分解
§A.52-D多項式矩陣的互質
§A.6矩陣分式描述
§A.72-D多項式矩陣方程
參考文獻