線性多變數時滯系統解耦控制研究

《線性多變數時滯系統解耦控制研究》是中國水利水電出版社於2014年出版的圖書，作者是胡增嶸。

基本介紹

• 書名：線性多變數時滯系統解耦控制研究
• 作者：胡增嶸
• 出版社：中國水利水電出版社
• 出版時間：2014年10月
• 頁數：132 頁
• 定價：36 元
• 開本：16 開
• ISBN： 9787517018582

內容簡介

本書針對多變數時滯系統，在已有的頻域解耦技術基礎上，對解耦控制系統進行了更為深入的研究。本書分八章，前五章以理論為主，針對雙輸入雙輸出系統（TITO），根據耦合矩陣的思想，提出一種更為簡單的動態解耦矩陣設計方法，解析設計PID解耦控制器；針對多輸入多輸出系統（MIMO），對逆解耦控制方案進行了深入研究和改進，分析討論了前向通道選取對逆解耦矩陣實現性的影響，給出了逆解耦矩陣可實現的必要條件，提出一種逆解耦補償矩陣規範設計準則，並對逆解耦矩陣的穩定性進行分析，給出完整的設計方案。後三章針對高維多輸入多輸出系統，設計逆解耦控制方案。將逆解耦控制方案套用於幾個典型控制對象上，與目前多變數控制的各種典型方案進行比較，展示和驗證了逆解耦方案在高維多變數控制上的優越性。