《線性多變數時滯系統最優解析設計》是依託上海交通大學，由張衛東擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：線性多變數時滯系統最優解析設計
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：張衛東
- 依託單位：上海交通大學
- 批准號：60474031
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2005-01-01 至 2007-12-31
- 支持經費：22（萬元）
項目摘要
線性多變數時滯系統的設計問題是線性系統理論的主要問題. 以往多變數控制的研究大都集中在特殊對象控制問題上. 一般時滯對象(可能包含不穩定極點和非最小相位零點)的控制問題還未得到解決. 本項目研究一般多變數時滯系統的最優控制問題, 發展解析設計方法. 解決該問題有幾個關鍵. 第一個關鍵是控制器參數化. 著名的Youla參數化需要採用互質分解, 計算複雜, 而且無法直接用於時滯系統. 本項目將採用代數理論研究不需要互質分解的時滯對象控制器參數化. 第二個關鍵是控制對象的分解. 最優控制問題和許多相關問題如濾波問題都與控制對象的內外分解和譜分解緊密相關. 已經發展的內外分解和譜分解方法大都基於狀態空間方法, 必需解Riccati方程, 目前只能用於穩定有理對象. 本項目將基於代數理論發展一般時滯對象的分解方法. 第三個關鍵問題是最優解的推導. 本項目將基於正交理論解析推導最優控制器.
