乘性噪聲線性時滯系統最優控制與估計

《乘性噪聲線性時滯系統最優控制與估計》是依託山東師範大學，由宋信敏擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

• 中文名：乘性噪聲線性時滯系統最優控制與估計
• 項目類別：青年科學基金項目
• 項目負責人：宋信敏
• 依託單位：山東師範大學

項目摘要

時滯和隨機因素廣泛存在於現實生活和工程領域中，乘性噪聲線性時滯系統最優控制與估計的研究具有重要的理論意義和實際意義。本課題將借鑑隨機系統、時滯系統蒸頁棕您已有成果，套用新息分析、動態規劃及不定空間理論研籃協酷究乘性噪聲線性時滯系統最優控制與狀態估計問題。主要內容有：1) 乘性噪聲線性時滯系統二次最優控制、輸出反饋控制及H無窮控制；2) 乘性噪聲線性時滯系統最優估計、觀測時滯丟包系統估計。晚斷本課題旨在基於偏差分方程這一工具，針對乘性噪聲線性時滯系統，提供最優控料檔市制器與估計器的有效設計方法，尋求H無窮控制器存在的充要條件，探討最優估計與二次最優控制之間的內在聯繫，祝定請嘗試提出與卡爾曼估計器性能指標不同的新型估計器。本課題的研究成果將對隨機系統、時滯系統最優控制與估計的研究產生積極的推動作用。

結題摘要

時滯和隨機因素廣泛存在於現實生活和工程領域中，乘性噪聲線性時滯系統最優控制與估計的研究具有重要的理論意義和實際意義。本課題借鑑了隨機系統、時滯系統已有成果，套用新息分析、動態規劃及不定空間理論研究了線性時滯系統最優控制與狀態估計問題榆察雅。主要內容有：1) 線性時滯系統二次跟蹤控制、輸出反饋控制、線性估計及H無窮故障估計問題；2) 乘性噪聲線性時滯系統最優估計、觀測丟包系統估計等。本課題基於偏差分方程這一工具，針對線性時滯系統，給出了最優控制器與估計器的有效設計方法，解決了H無窮故障估計器存在的充要條件，建立了最優估計與二次最優控制（二次跟蹤控制）之間的對偶原理；針對乘性噪聲時滯系統，建立了無條件約束乘性噪聲系統估計與具有約束條件的確定系統的二次最優控制問題之間的對偶原理，揭示了乘性噪聲系統的估計與控制不再對偶的原因。針對店鑽獄歸觀測丟包系統，提出了與卡爾曼估計器性能指標不同的新型估計器。本課題的研究成果將對隨機系統、時滯系統最優控制與估計的研究產生積極的推動作用。