《任務2 建立工業機器人系統與手動操縱》是勒流職業技術學校提供的微課課程,主講教師是張滔。
基本介紹
- 中文名:任務2 建立工業機器人系統與手動操縱
- 提供學校:勒流職業技術學校
- 主講教師:張滔
- 類別:微課
《任務2 建立工業機器人系統與手動操縱》是勒流職業技術學校提供的微課課程,主講教師是張滔。
《任務2 建立工業機器人系統與手動操縱》是勒流職業技術學校提供的微課課程,主講教師是張滔。課程簡介 《建立工業機器人系統與手動操作》這節微課主要是讓學生在掌握布局工業機器人基本工作站的基礎上,學會建立工業機器人系統與手動操縱的...
一、建立工件坐標系的步驟 二、驗證工件坐標的精度 任務三工業機器人有效載荷loaddata的設定 有效載荷loaddate的設定 任務四工業機器人的人工校準 轉數計數器更新步驟 課後練習 項目三工業機器人在生產線中的編程與仿真套用 任務一系統的...
從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,系統介紹了EFORT ER3B C60工業機器人基本知識、示教器、手動操縱機器人、坐標系的建立、I/O配置及相關套用、指令與編程、離線仿真等內容。基於實際項目案例,進行深入解剖,靈活分配指令及任務,...
本書以工作過程為導向,選取企業真實案例,以典型工作任務為內容,結合機器人“1+X”證書考證大綱知識點進行編寫,是“雙元”育人的職業教育改革成果。包含了FANUC機器人編程指令套用、程式思維建立、系統設定、變數使用、I/O接線、外圍...
任務1.1 安全準備工作2 1.1.1 了解工業機器人系統中存在的安全風險2 1.1.2 工業機器人操作與運維前的安全準備工作4 任務1.2 通用安全操作要求5 1.2.1 識讀工業機器人安全標識6 1.2.2 工業機器人安全操作要求6 1...
任務4-7 系統輸入/輸出與I/O信號的關聯116 任務4-8 示教器可程式按鍵的使用123 任務4-9 安全保護機制的設定126 學習測評137 練習題137 項目5 ABB工業機器人的程式數據138 任務5-1 認識程式數據138 任務5-2 建立程式數據的操作...
任務一建立機器人工作站 任務二虛擬示教器手動操作 任務三創建機器人工件坐標及軌跡方程 項目三 工業機器人虛擬建模與仿真 任務- Robot Studio建模功能 任務二Smart組件套用 任務三簡易機器人系統創建與仿真 項目四 搬運機器人 任務一 多...
任務1.1 安全準備工作 2 1.1.1 了解工業機器人系統中存在的安全風險 2 1.1.2 工業機器人操作與運維前的安全準備工作 4 任務1.2 通用安全操作要求 5 1.2.1 識讀工業機器人安全標識 6 1.2.2 工業機器人安...
任務1.1 安全準備工作 2 1.1.1 了解工業機器人系統中存在的安全風險 2 1.1.2 工業機器人操作與運維前的安全準備工作 4 任務1.2 通用安全操作要求 5 1.2.1 識讀工業機器人安全標識 6 1.2.2 工業機器人安全操作...
項目一工業機器人的認知與操作1 項目目標1 項目內容1 任務一特定行業工業機器人選型、建立 工具坐標1 任務二ABB工業機器人手動操作16 項目測評33 項目小結34 項目二搬運類工業機器人的套用 編程35 項目目標35 項目內容35 任務一搬運機器...
任務一MOTOMAN工業機器人操作120 任務二搬運126 任務三弧焊131 項目七工業機器人關節機構與驅動控制137 任務一關節驅動器選型137 任務二伺服電機選擇142 任務三工業機器人關節伺服控制149 習題七155 項目八工業機器人與智慧型視覺系統套用綜合...
《工業機器人安裝與調試》根據工業機器人安裝、調試與維護的培養目標,採用基於工作任務導向的教學方法,主要針對工業機器人基本認知、安全操作、機械裝配與調試、電氣安裝與調試、系統調試、故障排除、維護與保養等進行了詳細介紹。 本書內容...
項目一工業機器人操作基礎 任務一認識工業機器人 任務二認識示教器 任務三手動操作實現點動與連續運動 項目二工業機器人編程基礎 任務一認識常用程式語言 任務二示教編程與再現 任務三工業機器人編程基礎指令 項目三搬運機器人操作與編程 任...
學習任務四工業機器人手動操縱27 學習任務五工業機器人坐標系34 學習任務六工業機器人系統備份與恢復38 學習任務七工業機器人轉數計數器更新44 學習任務八更改工業機器人的時間及查看日誌50 項目三工業機器人編程基礎53 學習任務一RAPID程式...
任務三認識示教編程器18 任務四設定裝配工作站坐標30 任務五示教裝配工作站程式39 考核與評價46 學習體會48 思考與練習48 項目二工業機器人CNC上下料工作站 現場編程49 學習目標49 工作任務49 任務一認識CNC上下料工作站49 任務二建立...
任務4-7 系統輸入/輸出與I/O信號的關聯116 任務4-8 示教器可程式按鍵的使用123 任務4-9 安全保護機制的設定126 學習測評137 練習題137 項目5 ABB工業機器人的程式數據138 任務5-1 認識程式數據138 任務5-2 建立程式數據的操作...
4. 機器人-環境互動系統 機器人-環境互動系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯繫和協調的系統。機器人與外部設備集成為一個功能單元,如加工製造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多台機器人集成為一個去執行複雜任務的功能...
12.3.5系統輸入輸出 12.4任務實施 12.4.1機器人工具標定 12.4.2創建載荷數據 12.4.3配置I/O單元 12.4.4配置I/O信號 12.4.5配置系統輸入輸出 12.4.6程式註解 12.4.7操作步驟 第13章工業機器人搬運訓練 13.1訓練目標 ...
4.4.2 埃夫特工業機器人手動操作 224 4.4.3 埃夫特工業機器人校準 226 第5章 工業機器人編程 229 5.1 工業機器人程式語言 230 5.1.1 工業機器人程式語言類型 231 5.1.2 工業機器人語言系統結構 233 5...
《KUKA工業機器人編程與操作》是2019年機械工業出版社出版的圖書,作者是許怡赦。內容簡介 本書以北京華航唯實有限公司工業機器人實訓系統為平台,基於“項目、任務導入”理念安排教材內容,共分為KUKA工業機器人手動操作、KUKA工業機器人...
工作任務 1.按照工藝指導檔案等相關檔案的要求完成作業準備;2.按照裝配圖、電氣圖、工藝檔案等相關檔案的要求,使用工具、儀器等進行工業機器人工作站或系統裝配;3.使用示教器、計算機、組態軟體等相關軟硬體工具對工業機器人、可程式邏輯...
氣壓系統的壓力一般為0.7 MPa,因而抓取力小,只有幾十牛到幾百牛大小。控制系統 控制系統的任務是根據機器人的作業指令程式及從感測器反饋回來的信號控制機器人的執行機構,使其完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特徵,則...
全書共分7 個單元,主要內容包括:工業機器人基礎知識,工業機器人機械本體的拆裝與檢測,工業機器人電力系統,工業機器人控制系統,工業機器人電氣系統的裝配與調試,工業機器人基本運動任務調試,工業機器人常見故障分析及精度檢測方法。 [1] ...
動力系統 動力系統是工業機器人在工作區內移動所需要的硬體,其中最重要的通常是機械臂.依據機器人的不同設計,它的各主軸會被設計為線性或旋轉移動.軸的數目代表一個機械 人有多少個方向能夠獨立自由移動,所以亦可以稱為「自由度」....
任務一 機器人系統備份與恢復 任務二 編碼器斷電、數據丟失的恢復 任務三 熔斷器熔斷故障診斷 第四部分 機器人外圍自動化系統集成 項目一 衝壓工作站系統集成 任務一 安全信號控制設計 任務二 沖床 -機器人 -外圍 PLC之間的關係...
機器人與外部設備集成為一個功能單元,如加工製造單元、焊接單元、裝配單元等。智慧型部分 智慧型部分主要由人機互動系統和智慧型控制系統組成,人機互動系統是使操作人員參與機器人控制以及與機器人取得聯繫的裝置,控制系統的任務是根據機器人的...
任務一 機器人系統備份與恢復任務二 編碼器斷電、數據丟失的恢復任務三 熔斷器熔斷故障診斷第四部分 機器人外圍自動化系統集成項目一 衝壓工作站系統集成任務一 安全信號控制設計任務二 沖床 -機器人 -外圍 PLC之間的關係設計任務三 機器...
任務4工業機器人的機身結構 99 一、任務導入 99 二、機身概述 99 三、機身的典型結構 99 四、機身與臂部的配置形式 100 任務5工業機器人的驅動與傳動 102 一、任務導入 102 二、工業機器人的驅動系統 103 三、工業機器人的傳動...
系統信息 每個機器人都有一個解析度達640 x 480象素帶一個6D集成滑鼠的控制臺(KCP),操縱滑鼠,便可控制機械手臂的運動,機器人移動的位置可被即時儲存(TouchUp);功能、模組以及所有相應的數據列表也可通過它得以創建並編輯。 若...