《工業機器人現場操作與編程案例教程（FANUC）》是復旦大學出版社於2020年出版的書籍。
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書籍信息
作者：左湘 李志謙 熊哲立 主編
定價：49 元
頁數：258頁
ISBN：
978-7-309-15092-6/T.674
字數：375千字
開本：16 開
裝幀：活頁夾
出版日期：2020年8月
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內容提要
本書以工作過程為導向，選取企業真實案例，以典型工作任務為內容，結合機器人“1+X”證書考證大綱知識點進行編寫，是“雙元”育人的職業教育改革成果。包含了FANUC機器人編程指令套用、程式思維建立、系統設定、變數使用、I/O接線、外圍器件選配等知識，圍繞切割、搬運、裝配、噴塗、碼垛的行業套用展開，針對操作性強的技術點製作了可以免費觀看的二維碼微課。
本書內容由淺入深，堅持立德樹人的根本要求，遵循職業教育人才培養規律，落實課程思政要求，有機融入工匠精神，緊密聯繫工作實際，突出套用性和實踐性，注重職業能力和可持續發展能力的培養，結合中高本銜接培養需要，符合從業人員職業能力養成規律、崗位技能的習得規律，可作為機電、電氣、機器人、智慧型製造、自動化類專業人員學習機器人編程的教材，也可以作為機器人考證的實訓指導書。
目錄
項目一 工業機器人套用須知
任務一 工業機器人發展認知
任務二 工業機器人套用基礎知識應知
任務三 工業機器人安全操作須知
項目二 工業機器人繪圖操作與編程
任務一 工業機器人的手動操作
任務二 工業機器人繪圖程式示教
任務三 工業機器人繪圖程式運行與調試
任務四 工業機器人等離子切割機的現場操作與編程
項目三 工業機器人搬運套用編程
任務一 工業機器人搬運平台的準備
任務二 工業機器人搬運示教編程
任務三 工業機器人搬運程式運行調試及最佳化
任務四 工業機器人工具機上下料的現場操作與編程
項目四 工業機器人裝配套用編程
任務一 工業機器人裝配平台安裝與調試
任務二 工業機器人裝配示教編程
任務三 工業機器人裝配程式運行及最佳化
任務四 多機器人協作裝配的現場操作與編程
項目五 工業機器人塗膠套用編程
任務一 工業機器人塗膠準備
任務二 工業機器人塗膠示教編程
任務三 工業機器人塗膠運行調試及最佳化
任務四 工業機器人車窗塗膠的操作與編程
項目六 工業機器人碼垛套用編程
任務一 工業機器人碼垛平台安裝與準備
任務二 工業機器人碼垛示教編程
任務三 工業機器人碼垛程式運行及最佳化
任務四 工業機器人專用碼垛指令在編程中的套用
參考文獻
附錄 課程標準
