工業機器人操作與運維教程

內容簡介

本教材的編寫以《工業機器人操作與運維職業技能等級標準》為依據，圍繞工業機器人的人才需求與崗位能力進行內容設計。本教材包括工業機器人操作安全、工業機器人基礎與典型套用、工業機器人安裝、工業機器人操作、工業機器人編程、工業機器人外圍設備、工業機器人系統維護與維修7個章節，涵蓋“工業機器人安全操作規範”“工業機器人技術基礎”“工業機器人現場編程”“工業機器人維修維護”等核心課程。本教材以模組化的結構組織章節，以任務驅動的方式安排內容，以工業機器人搬運碼垛、拋光打磨、焊接等典型套用為教學案例。

圖書目錄

第1章工業機器人操作安全 1

1.1 安全操作規程與防範措施 1

1.1.1 安全操作規程 1

1.1.2 安全防範措施 2

1.2 安全標識 3

第2章工業機器人基礎與典型套用 6

2.1 認識工業機器人 8

2.1.1 工業機器人關節機構 8

2.1.2 工業機器人性能指標 9

2.1.3 工業機器人分類 16

2.1.4 工業機器人的位姿與坐標系 22

2.2 工業機器人系統構成 25

2.2.1 工業機器人結構 25

2.2.2 工業機器人驅動系統 32

2.2.3 工業機器人末端執行器 40

2.2.4 工業機器人控制系統 44

2.3 搬運碼垛工作站認知 51

2.3.1 搬運碼垛工作站基本構成 51

2.3.2 搬運碼垛工作站套用場景 55

2.4 拋光打磨工作站認知 56

2.4.1 拋光打磨工藝 57

2.4.2 拋光打磨工作站構成 57

2.4.3 拋光打磨工作站套用場景 58

2.5 焊接工作站認知 59

2.5.1 常見焊接工藝 59

2.5.2 常見焊接參數 65

2.5.3 焊接工作站構成 71

2.5.4 焊接工作站套用場景 78

第3章工業機器人安裝 80

3.1 工具的使用 82

3.1.1 安裝工具的認識和使用 82

3.1.2 測量工具的認識和使用 85

3.2 工作站技術檔案識讀 91

3.2.1 機械識圖基礎 91

3.2.2 電氣識圖基礎 104

3.2.3 液壓氣動識圖基礎 110

3.2.4 工作站圖紙識讀方法 115

工業機器人操作與運維教程

基本介紹

內容簡介

圖書目錄

相關詞條

熱門詞條