《工業機器人現場編程（FANUC）》是2019年12月人民郵電出版社出版的圖書，作者是李艷晴、林燕文。
基本介紹
- 書名：工業機器人現場編程（FANUC）
- 作者：李艷晴、林燕文
- ISBN：9787115486721
- 定價：49.8元
- 出版社：人民郵電出版社
- 出版時間：2019年12月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書以FANUC機器人為對象，系統介紹了工業機器人程式設計的相關知識。全書共分八個項目，主要包括工業機器人概述、基本操作、典型工作站的編程實例等內容，將知識點和技能點融入典型工作站的項目實施中，以滿足工學結合、項目引導、教學一體化的教學需求。
圖書目錄
基礎篇初識機器人
項目一初識FANUC機器人 2
【項目引入】 2
【知識圖譜】 3
任務一 工業機器人的認知 4
【任務描述】 4
【任務學習】 4
一、工業機器人的定義 4
二、工業機器人的發展 5
三、工業機器人的分類 6
【思考與練習】 9
任務二 FANUC機器人的認知 9
【任務描述】 9
【任務學習】 10
一、FANUC機器人的常用
型號 10
二、FANUC機器人的典型
套用 13
三、FANUC機器人的系統
結構 15
【思考與練習】 18
任務三 FANUC機器人編程的
認知 18
【任務描述】 18
【任務學習】 19
一、現場編程 19
二、離線編程 19
三、自主編程 20
四、編程技術的發展
趨勢 20
【思考與練習】 21
【項目總結】 21
【拓展訓練】 21
項目二FANUC機器人基本操作 23
【項目引入】 23
【知識圖譜】 24
任務一 工業機器人的安全使用 24
【任務描述】 24
【任務學習】 25
一、安全使用的環境 25
二、安全使用的規程 25
三、FANUC機器人的專業
培訓 26
四、機器人系統的安全
設備 27
【思考與練習】 30
任務二 工業機器人坐標系的認知 30
【任務描述】 30
【任務學習】 31
一、關節坐標系 31
二、直角坐標系 31
【思考與練習】 33
任務三 工業機器人的手動操作 33
【任務描述】 33
【任務學習】 34
一、示教器的認知 34
二、開關機操作 38
三、機器人的點動進給 41
【思考與練習】 42
任務四 工業機器人系統中檔案的
操作 42
【任務描述】 42
【任務學習】 42
一、檔案的分類 42
二、檔案的備份與載入 43
【思考與練習】 47
【項目總結】 47
【拓展訓練】 47
實戰篇再探機器人
項目三搬運工作站操作編程（基礎
示教） 50
【項目引入】 50
【知識圖譜】 51
任務一 典型搬運系統的認知 51
【任務描述】 51
【任務學習】 51
【思考與練習】 53
任務二 機器人程式的認知 53
【任務描述】 53
【任務學習】 53
一、程式的創建 53
二、程式的詳細信息 55
【思考與練習】 55
任務三 基本指令的使用 56
【任務描述】 56
【任務學習】 56
一、動作指令的認知 56
二、動作指令的添加與
修改 59
三、搬運常用的控制指令 62
【思考與練習】 64
任務四 搬運現場編程 65
【任務描述】 65
【任務學習】 65
【思考與練習】 66
【項目總結】 67
【拓展訓練】 67
項目四基礎焊接工作站操作編程 68
【項目引入】 68
【知識圖譜】 69
任務一 焊接工作站的認知 69
【任務描述】 69
【任務學習】 69
一、焊接工作站的組成 69
二、電焊設備的認知 70
【思考與練習】 71
任務二 焊接工作站的設定 72
【任務描述】 72
【任務學習】 72
一、坐標系的設定 72
二、焊接參數的設定 77
【思考與練習】 80
任務三 弧焊指令的使用 80
【任務描述】 80
【任務學習】 80
【思考與練習】 82
任務四 焊接軌跡現場編程 82
【任務描述】 82
【任務學習】 83
【思考與練習】 84
【項目總結】 84
【拓展訓練】 84
項目五碼垛工作站操作編程 86
【項目引入】 86
【知識圖譜】 87
任務一 碼垛工作站的認知 87
【任務描述】 87
【任務學習】 88
【思考與練習】 88
任務二 I/O接口的使用 88
【任務描述】 88
【任務學習】 88
一、I/O信號的類型 88
二、物理信號 89
三、I/O信號的分配 91
四、I/O信號的用途 104
【思考與練習】 109
任務三 I/O指令的使用 109
【任務描述】 109
【任務學習】 109
一、數字I/O指令 109
二、機器人I/O指令 109
三、模擬I/O指令 110
四、組I/O指令 110
【思考與練習】 111
任務四 暫存器指令的使用 111
【任務描述】 111
【任務學習】 111
一、暫存器數據 111
二、暫存器指令 114
【思考與練習】 120
任務五 碼垛現場編程 120
【任務描述】 120
【任務學習】 120
一、碼垛堆積功能 120
二、碼垛指令 121
三、碼垛指令的添加和
示教 122
四、碼垛編程套用 128
【思考與練習】 129
【項目總結】 129
【拓展訓練】 130
高級篇連線外部設備
項目六帶外部軸焊接工作站操作
編程 132
【項目引入】 132
【知識圖譜】 133
任務一 外部軸的認知 133
【任務描述】 133
【任務學習】 133
一、外部軸概述 133
二、外部軸的分類及
套用 134
【思考與練習】 135
任務二 硬體及軟體的連線與
設定 135
【任務描述】 135
【任務學習】 135
一、外部軸系統硬體的
組成 136
二、軟體和系統參數的
設定 137
【思考與練習】 139
任務三 單軸變位機焊接系統
編程 139
【任務描述】 139
【任務學習】 139
一、單軸變位機的系統
設定 139
二、組控制設定與相關
指令 146
三、轉移指令與位置補償
指令的使用 147
四、離心式渦輪葉片焊接
編程套用 150
【思考與練習】 151
任務四 雙軸變位機焊接系統
編程 151
【任務描述】 151
【任務學習】 152
一、雙軸變位機的系統
設定 152
二、機器人與變位機的協調
設定 153
三、含多個管路接頭的箱體
焊接編程套用 154
【思考與練習】 156
任務五 行走軸焊接系統編程 156
【任務描述】 156
【任務學習】 156
一、行走軸焊接系統的
設定 156
二、汽車框架多焊點編程
套用 162
【思考與練習】 164
【項目總結】 165
【拓展訓練】 165
項目七視覺分揀工作站操作編程 167
【項目引入】 167
【知識圖譜】 168
任務一 視覺分揀工作站的認知 168
【任務描述】 168
【任務學習】 169
【思考與練習】 169
任務二 機器視覺的認知 169
【任務描述】 169
【任務學習】 170
一、機器視覺概述 170
二、機器視覺系統的分類
及構成 171
【思考與練習】 172
任務三 歐姆龍機器視覺系統
簡介 172
【任務描述】 172
【任務學習】 172
一、歐姆龍機器視覺系統
硬體的組成 172
二、歐姆龍機器視覺系統
軟體的簡介 173
【思考與練習】 177
任務四視覺分揀工作站編程 177
【任務描述】 177
【任務學習】 177
一、機器視覺系統的
設定 177
二、FOR/ENDFOR指令的
使用 182
三、分揀工業機器人
編程 183
【思考與練習】 185
任務五 機器人的自動運行 185
【任務描述】 185
【任務學習】 185
一、自動運行的執行
條件 185
二、RSR自動運行方式 187
三、PNS自動運行方式 188
【思考與練習】 189
【項目總結】 190
【拓展訓練】 190
項目八雷射切割工作站離線編程 192
【項目引入】 192
【知識圖譜】 193
任務一雷射切割工作站的認知 193
【任務描述】 193
【任務學習】 193
一、雷射切割技術 193
二、機器人雷射切割工作站
的組成 194
【思考與練習】 195
任務二 離線編程技術簡介 195
【任務描述】 195
【任務學習】 195
一、離線編程概述 195
二、主流的離線編程
軟體 196
【思考與練習】 196
任務三 雷射切割工作站編程 196
【任務描述】 196
【任務學習】 197
一、創建虛擬的工作
場景 197
二、編寫程式 201
三、程式的導出和導入 203
【思考與練習】 205
【項目總結】 205
【拓展訓練】 205
附錄AROBOGUIDE離線編程軟體的
認知 207
附錄B零點標定 213
