工業機器人現場編程（第2版）

內容簡介

本書為“十二五”職業教育國家規劃教材，圍繞工業機器人編程與操作能力培養，從工業機器人套用領域的生產實際出發，以國際主流工業機器人安川電機工業機器人為對象，以工業機器人裝配、搬運、CNC上下料、弧焊和點焊工作站等典型項目為載體，系統介紹典型工作站套用、工作原理、系統參數設定方法、機器人示教編程方法等。全書共5個項目，項目設計由淺入深，循序漸進，並且融入了工業機器人套用編程X證書初、中、高級要求。每個項目包含4~5個工作任務，每個任務包括學習目標、知識準備、任務實施、考核與評價、學習體會及思考與練習等，任務實施有工業機器人技術專業國家教學資源庫、工業機器人企業生產實際案例庫等資源支撐，通過二維碼掃描即可觀看課程中的相關知識點，不受時間、空間限制，從而激發學生主動學習，提高學習效率。工作任務的完成基於工作過程，注重學生職業能力、職業素養、團隊協作等綜合素質的培養。本書既適合作為高等職業院校工業機器人技術等相關專業教材和機電類專業學生實踐選修課教材，也可用於工業機器人套用領域X證書培訓參考教材，還可供工業機器人現場編程和系統開發的工程技術人員參考。

圖書目錄

前言

項目一工業機器人裝配工作站現場

編程1

學習目標1

工作任務1

任務一認識裝配工作站1

任務二啟動停止機器人10

任務三認識示教編程器18

任務四設定裝配工作站坐標30

任務五示教裝配工作站程式39

考核與評價46

學習體會48

思考與練習48

項目二工業機器人CNC上下料工作站

現場編程49

學習目標49

工作任務49

任務一認識CNC上下料工作站49

任務二建立CNC上下料工作站程式57

任務三設定CNC上下料用戶坐標系64

任務四示教CNC上下料工作站程式70

考核與評價77

學習體會79

思考與練習79

項目三工業機器人搬運工作站現場

編程80

學習目標80

工作任務80

任務一認識搬運工作站80

任務二設定搬運工具90

任務三示教搬運工作站程式99

任務四備份搬運工作站程式114

考核與評價124

學習體會126

思考與練習127

項目四工業機器人弧焊工作站現場

編程128

學習目標128

工作任務128

任務一認識弧焊工作原理128

任務二認識弧焊工作站136

任務三使用弧焊命令144

任務四示教弧焊工作站程式159

考核與評價167

學習體會170

思考與練習170

項目五工業機器人點焊工作站現場

編程171

工業機器人現場編程（第2版）

基本介紹

內容簡介

圖書目錄

相關詞條

熱門詞條