機器人技術（第2版）

內容簡介

隨著機器人技術的飛速發展，特別是工業機器人已廣泛套用於各個領域的工業現場。為了適應崗位的需求，機器人技術也應該在工程類學生中普及。本書共7章，內容包括緒論、機器人的機械結構、感測器在機器人上的套用、機器人的驅動系統、機器人控制系統、機器人的程式語言、機器人的套用。本教材編寫時立足於機器人理論知識和實際套用技術的恰當結合，強調工程實際套用，體現了當前機器人領域的新技術，並以典型套用實例為主線，將其貫穿於整個理論教學和實驗教學的全過程，把理論與實踐教學有機地結合起來，充分發掘學生的創造潛能，提高學生解決實際問題的綜合能力。

圖書目錄

前言

第1章緒論1

1.1機器人的產生與發展1

1.2機器人的定義3

1.3機器人的分類4

1.4機器人技術的主要內容11

小結12

思考題12

第2章機器人的機械結構13

2.1機器人的基本結構13

2.2機器人主要技術參數14

2.3工業機器人機械結構及套用19

2.4機器人的位姿問題29

小結33

思考題33

第3章感測器在機器人上的套用34

3.1機器人常用感測器簡介34

3.2機器人感測器的要求與選擇36

3.3常用機器人內部感測器38

3.4常用機器人外部感測器43

3.5多感測器信息融合55

小結58

思考題58

第4章機器人的驅動系統59

4.1機器人的驅動方式59

4.2液壓驅動系統62

4.3氣壓驅動系統68

4.4電氣驅動系統73

4.5新型驅動器82

小結87

思考題87

第5章機器人控制系統88

5.1控制系統概述88

5.2工業機器人控制的分類93

5.3工業機器人的位置控制94

5.4工業機器人的運動軌跡控制95

5.5智慧型控制技術100

小結111

思考題112

第6章機器人程式語言113

6.1機器人編程要求與語言類型113

6.2機器人語言系統結構和基本功能115

6.3常用機器人程式語言117

6.4機器人的離線編程和自主編程139

小結145

思考題145

第7章機器人的套用146

7.1機器人套用概述146

7.2機器人的典型套用148

7.3機器人套用的發展趨勢171

小結174

思考題174

參考文獻175

機器人技術（第2版）

基本介紹

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