《機器人學導論:分析、控制及套用(第2版)》是2018年3月電子工業出版社出版的圖書,作者是[美]Saeed、B.Niku。書名 機器人學導論:分析、控制及套用(第2版) ...
《機器人學導論——分析、控制及套用(第二版)》是2019年電子工業出版社出版的圖書,作者是孫富春。...
6.1.2機械設計的一般步驟 6.2現代機械設計方法與實例 6.2.1設計技術階段 6.2.2現代機械設計方法 6.2.3現代設計實例分析 6.3現代設計常用軟體及套用實例 6...
本書系統講解了機器人學的理論知識,主要內容包括:機器人操作臂的幾何性質、引起操作臂運動的力和力矩、與操作臂機械設計有關的問題和控制方法、機器人編程方法等。
333拉格朗日方程的套用 334多足步行機器人的動力學模型 第4章機器人控制 41機器人運動控制 411機器人的伺服電動機 412機器人的運動控...
講解了集成學習、多標籤學習、無監督學習和強化學習等重要的機器學習領域。本書還通過大量的套用實例，闡述了機器學習技術的許多套用技巧。每章結尾對相關機器學習工作...
《機械工程學科導論》以八個專題內容編撰而成，結構新穎、內容前沿，反映了本專業的最新科技動態，多方位開拓了學術視野，明確了專業的工程套用前景。全書共分八講：...
*使用機器人學中的實例介紹數學概念和方法；*利用新的方法解決機器人設計和控制中的重要問題；*套用剛體運動群的相交理論給出機器人運動學中熟知的枚舉問題的解決...
2.2 按機器人的套用分類24 2.3 按機器人的坐標方式分類24 2.4 按機器人的驅動系統分類29 2.5 按機器人的控制方式分類29 2.6 按機器人的編程方法分類30 ...
迫切需要切實有效的簡化模型，而催化尾氣後處理已成為電火花點火內燃機的標準污染控制方法和柴油機污染物的控制方法，某些套用也正在對催化燃燒產生興趣。
1.3機械計算機的研製9 1.4電磁計算機11 1.5電子計算機的發明14 1.6電子計算機的發展與套用17 1.6.1電子計算機的發展階段17 1.6.2巨型機的研究與發展20 1....