工業機器人現場編程課程是常州機電職業技術學院於2017年09月18日首次在中國大學MOOC開設的國家精品線上開放課程。該課程授課教師為陳小艷、林燕文、周斌、王斌。據2021年1月中國大學MOOC官網顯示，該課程已開課7次。
工業機器人現場編程課程內容包括ABB機器人認知、搬運工作站操作編程、工業機器人使用準備、焊接工作站操作編程、碼垛工作站操作編程、帶附加軸的焊接工作站操作編程、視覺分揀工作站操作編程。
基本介紹
- 中文名：工業機器人現場編程
- 類 別：國家精品線上開放課程
- 授課平台：中國大學MOOC
- 提供院校：常州機電職業技術學院
- 開課時間：2017年09月18日（首次）
- 授課教師：陳小艷、林燕文、周斌、王斌
課程性質,課程背景,課程定位,適應專業,開課信息,課程簡介,課程大綱,課前預備,預備知識,學習資料,授課目標,所獲榮譽,教師簡介,
課程性質
課程背景
工業機器人現場編程是21世紀熱門的技術領域之一，它為中國從製造大國向製造強國邁進提供核動力。
課程定位
工業機器人現場編程是工業機器人套用相關專業的一門核心專業課程。該課程在“工業機器人技術基礎”“電氣控制技術”等前續課程的基礎上，針對工業機器人系統設計、示教編程、安裝調試等崗位對工業機器人編程能力的要求開展教學。
適應專業
該課程適用於工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等裝備製造大類專業的教學，也可供相關技術領域培訓機構、工程技術人員使用。
開課信息
| 開課次數 | 開課時間 | 授課教師 | 學時安排 | 參與人數 |
|---|---|---|---|---|
第1次開課 | 2017年09月18日 ~ 2017年12月31日 | 陳小艷、林燕文、周斌、王斌 | 3小時每周 | 1946 |
第2次開課 | 2018年03月10日 ~ 2018年06月17日 | 1959 | ||
第3次開課 | 2018年09月10日 ~ 2019年01月10日 | 2909 | ||
第4次開課 | 2019年02月26日 ~ 2019年07月07日 | 2205 | ||
第5次開課 | 2019年09月10日 ~ 2019年12月30日 | 2648 | ||
第6次開課 | 2020年02月20日 ~ 2020年06月20日 | 2674 | ||
第7次開課 | 2020年09月10日 ~ 2020年12月20日 | 1466 |
（註：表格內容參考資料）
課程簡介
該課程以ABB工業機器人主流機型為學習對象，運用現代信息技術，使用微課、動畫、虛擬實訓、PPT課件、習題庫與答案、單元自測題、延伸閱讀資料、實物圖等多種形式的數位化學習資源來構建整門課程。課程以碼垛、搬運、焊接、視覺分揀等典型工作站系統為載體，講授工業機器人操作編程工作中的基本指令、坐標系設定、I/O接口設定、程式編輯與管理、外部軸設定、視覺系統設定等知識，培養工業機器人典型系統安裝、操作、編程、調試等能力，為後續的“工業機器人工作站系統集成”等課程打下堅實的基礎。
課程大綱
項目1 ABB機器人認知 任務1 ABB機器人概述 任務2 ABB機器人典型套用 任務3 ABB機器人系統結構 任務4 ABB機器人編程方式 ABB機器人認知習題 項目2 搬運工作站操作編程 任務1 搬運工作站認知 任務2 坐標系設定 任務3 程式創建與管理 任務4 搬運示教編程 ABB仿真編程軟體的安裝 ABB仿真編程軟體的功能介紹 搬運工作站編程指導 搬運工作站操作編程 項目3 工業機器人使用準備 任務1 安全使用 任務2 初始設定 任務3 運動功能檢查 ABB機器人使用準備 項目4 焊接工作站操作編程 任務1 焊接工作站認知 任務2 焊接工作站參數設定 任務3 坐標系標定 | 任務4 焊接指令的使用 任務5 焊接示教編程 焊接工作站的編程實錄 焊接工作站操作編程 項目5 碼垛工作站操作編程 任務1 碼垛工作站認知 任務2 IO接口的使用 任務3 物料偏移數組設定 任務4 碼垛示教編程 碼垛工作站編程實錄 碼垛工作站操作編程 項目6 帶附加軸的焊接工作站操作編程 任務1 附加軸典型套用 任務2 變位機焊接系統編程 任務3 行走軸焊接系統編程 軌道編程實錄 帶附加軸的焊接工作站操作編程 項目7 視覺分揀工作站操作編程 任務1 視覺分揀工作站認知 任務2 視覺系統設定 任務3 視覺分揀工作站編程 任務4 程式的維護 視覺分揀工作站操作編程 |
（註：課程大綱排版從左到右列）
課前預備
預備知識
學習該課程之前，建議先修“工業機器人技術基礎”“電氣控制技術”“C語言程式編程”等課程，掌握工業機器人基本結構、坐標系、電氣控制等知識，具備一定的程式設計基礎。
高中起點的學習者，對相關部分加強學習和訓練以後，也能完成該課程的學習。
學習資料
同步教材
| 書名 | 作者 | 語種 | ISBN | 出版時間 | 出版社 |
|---|---|---|---|---|---|
《工業機器人現場編程(ABB》 | 陳小艷、郭炳宇、林燕文 | 漢語 | 9787040500349 | 2018 |
（註：表格內容參考資料 ）
參考教材
| 書名 | 作者 | 語種 | ISBN | 出版時間 | 出版社 |
|---|---|---|---|---|---|
《工業機器人技術基礎[M]》 | 許文稼、張飛、林燕文 | 漢語 | 9787040476750 | 2017 | |
《工業機器人實操與套用技巧[M]》 | 葉暉 | 漢語 | 9787111317425 | 2010 | |
《工業機器人工程套用虛擬仿真教程[M]》 | 葉暉、何智勇、楊薇 | 漢語 | 9787111450481 | 2014 | |
《ABB機器人操作手冊》 | — | — | — | — | |
《ABB產品指南》 | — | — | — | — | |
《操作員手冊：RobotStudio》 | — | — | — | — |
（註：表格內容參考資料 ）
授課目標
1. 熟悉ABB機器人主流型號與套用。
2. 掌握工業機器人及典型系統的結構與功能。
3.能對機器人系統進行手動調整。
4.能對典型搬運、碼垛工作站進行操作編程。
5.掌握附加軸的使用方法，能對焊接工作站進行操作編程。
6. 掌握視覺系統的使用方法，能對分揀工作站進行操作編程。
通過學習該課程，學生應該掌握工業機器人基本操作、工業機器人編程方法、典型工作站系統的操作編程套用等方面的技能。
所獲榮譽
2020年11月3日，該課程被教中華人民共和國教育部職業教育與成人教育司認定為“2020年國家精品線上開放課程（高職）”。
教師簡介
陳小艷，常州機電職業技術學院副教授，國家重點建設工業機器人技術專業負責人，國家職業教育工業機器人技術專業教學資源庫項目組核心成員。
王斌，常州機電職業技術學院教師。
林燕文，常州機電職業技術學院高級工程師，國家職業教育工業機器人技術專業教學資源庫建設核心成員 。
周斌，常州機電職業技術學院講師，國家職業教育工業機器人技術專業教學資源庫建設子項目負責人。
