機器人離線編程,是指操作者在編程軟體里構建整個機器人工作套用場景的三維虛擬環境,然後根據加工工藝等相關需求,進行一系列操作,自動生成機器人的運動軌跡,即控制指令,然後在軟體中仿真與調整軌跡,最後生成機器人執行程式傳輸給機器人。
基本介紹
- 中文名:機器人離線編程
- 外文名:Robot off-line programming
離線編程背景

機器人離線編程,是指操作者在編程軟體里構建整個機器人工作套用場景的三維虛擬環境,然後根據加工工藝等相關需求,進行一系列操作,自動生成機器人的運動軌跡,即控制指令,然後在軟體中仿真與調整軌跡,最後生成機器人執行程式傳輸給機器人。
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