《工業機器人操作與編程》是機械工業出版社於2020年出版的書籍
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圖書詳情
ISBN：978-7-111-66453-6
裝訂：
編輯：趙紅梅
開本：16開
出版日期： 2020-11-06
字數：309 千字
定價：42.0
cip：
圖書簡介
本書以ABB工業機器人為本體，通過五個項目：工業機器人的認知與操作、搬運類工業機器人的套用編程、打磨類（去毛刺）工業機器人的套用編程、焊接類工業機器人的套用編程及工業機器人自動生產線的設計，對工業機器人的典型套用進行介紹，以滿足工業機器人本體製造企業、系統集成企業、套用企業等對人才的不同需求。本書內容安排由淺入深，由易到難，以龍潤恥實踐為主，遵循“初識工業機器人—工業機器人實踐—工業機器人生產線設計”主線，在任務的選擇上“以職業活動為導向、以職業技能為核心”，實現育訓結合，符合職業院校學生的認知規律。循端 本書選材典型，內容全面，案例豐富，並依託教學資閥海協源庫，適合作為高職院校工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術、智慧型籃笑立牛控制技術、工業網路技術、數控設備套用與維護、自動化生產設備套用、工業過程自動化技術等專業的教材，也可作為工業機器人編程、操作、設計、使用、維修、維護人員的參考用書。
圖書目錄
前言
項目一工業機器人的認知與操作1
項目目標1
項目內容1
任務一特定行業工業機器人選型、建立
工具坐標1
任務二ABB工業機器淚道良人手動操作16
項目測評33
項目小結34
項目二搬運類工業機器人的套用
編程35
項目目標35
項目內容35
任務一搬運機器人的典婆懂殃型套用編程35
任務二數控上下料機器人的典型套用
編程84
任務三碼垛機器人的典型套用編程104
項目測評111
項目小結112
項目三打磨類（去毛刺）求廈狼姜工業機器人
的套用編程113
項目目標113
項目內容113
任務去毛刺工業機器人的典型套用
編程113
項目測評128
項目小結128
項目四焊接類工業機器人的套用
編程129
項目目標129
項目內容129
任務一弧焊機器人的典型套用編程129
任務二點焊機器人的典型套用編程136
項目測評145
項目小結145
項目五工業機器人自動生產線的
設計146
項目目標146
項目內容146
任務工業機器人自動生產線的設計
過程146
項目測評160
項目小結161
參考文獻162
