《機器人編程與操作》是2018年5月電子工業出版社出版的圖書，作者是韋偉松、吳紅生。
基本介紹
- 書名：機器人編程與操作
- 作者：韋偉松、吳紅生
- ISBN：9787121338960
- 頁數：224頁
- 定價：49.8元
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2018年5月
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書成形於高等職業教育教學改革要求和工業機器人產業崗位需要，採用項目主導，任務驅動式教學法，虛實結合，做學融合，通過5大項目詳細闡述了工業機器人的基本操作、線上示教、離線編程仿真、工業機器人典型工作站的編程與調試等。全書敘述簡明，概念清楚；知識結構合理，重點突出；深入淺出，通俗易懂，圖文並茂。
圖書目錄
項目一 認識工業機器人 .............................................................................1
任務1 了解機器人結構組成 .........................................................................................1
一、機器人概念 ........................................................................................................1
二、了解機器人組成結構 ........................................................................................3
三、ABB 機器人的組成及功能 ...............................................................................4
四、技能實訓 ............................................................................................................6
任務2 啟動和關閉機器人 .............................................................................................7
一、機器人的安全操作規程 ....................................................................................7
二、開啟ABB 機器人 ..............................................................................................8
三、關閉ABB 機器人 ..............................................................................................9
四、技能實訓 ............................................................................................................9
任務3 示教器點動機器人 ...........................................................................................10
一、什麼是機器人示教器 ......................................................................................10
二、技能實訓 ..........................................................................................................13
習題 ..................................................................................................................................14
vvii
項目二 編程運行機器人 ...........................................................................15
任務1 配置標準I/O 板 ................................................................................................15
任務2 設定三個關鍵的程式數據 ...............................................................................22
任務3 認識機器人程式及指令 ...................................................................................32
一、機器人編程的概念 ..........................................................................................32
二、RAPID 程式 .....................................................................................................33
任務4 RAPID 程式編程與調試 .................................................................................41
一、基本RAPID 程式的編制 ................................................................................41
二、技能實訓 ..........................................................................................................47
習題 ..................................................................................................................................50
項目三 RobotStudio6.0 基本操作 ............................................................52
任務1 安裝RobotStudio6.0 軟體 ................................................................................52
一、Robot Studio 概念 ............................................................................................52
二、技能實訓 ..........................................................................................................56
任務2 認識RobotStudio6.0 軟體 ................................................................................57
一、Robot Studio 軟體界面介紹 ............................................................................57
二、技能實訓 ..........................................................................................................59
任務3 構建機器人仿真工作站 ...................................................................................60
一、仿真工作站的構建 ..........................................................................................60
二、技能實訓 ..........................................................................................................77
習題 ..................................................................................................................................80
vii
項目四 RobotStudio 虛擬仿真與編程 .......................................................82
任務1 雷射切割軌跡編程與仿真 ...............................................................................82
一、構建雷射切割工作站 ......................................................................................82
二、創建工件坐標 ..................................................................................................89
三、創建雷射切割曲線 ..........................................................................................90
四、設定運動參數 ..................................................................................................92
五、生成雷射切割軌跡 ..........................................................................................92
六、批量修改工具方向 ..........................................................................................94
七、軸配置與仿真運行 ..........................................................................................98
八、技能實訓 ........................................................................................................103
任務2 簡單輸送鏈創建與仿真 .................................................................................104
一、創建輸送鏈與仿真 ........................................................................................104
二、創建搬運與仿真 ............................................................................................128
三、技能實訓 ........................................................................................................142
任務3 動態輸送鏈創建與仿真 .................................................................................144
一、創建動態輸送鏈工作站 ................................................................................144
二、創建輸送鏈系統Smart 組件 .........................................................................150
三、添加屬性與連線 ............................................................................................155
四、創建夾具系統Smart 組件 .............................................................................161
五、配置工作站邏輯 ............................................................................................169
六、機器人路徑編程 ............................................................................................172
七、同步到RAPID ...............................................................................................175
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八、仿真設定與仿真 ............................................................................................176
九、技能實訓 ........................................................................................................177
習題 ................................................................................................................................178
項目五 機器人典型工作站的套用 ...........................................................179
任務1 裝配工作站 .....................................................................................................179
一、任務描述 ........................................................................................................179
二、任務實施 ........................................................................................................180
任務2 工具機上下料 .....................................................................................................200
一、任務描述 ........................................................................................................200
二、任務實施 ........................................................................................................201
參考文獻 ..................................................................................................216
