機器人操作

《機器人操作》是2002年湖北科學技術出版社出版的圖書，作者是熊有倫。

基本介紹

• 書名：機器人操作
• 作者：熊有倫
• ISBN：9787535222992
• 頁數：315
• 定價：98.00元
• 出版社：湖北科學技術出版社
• 出版時間：2002-1
• 裝幀：平裝
• 開本：16開
• 版次：一版一次
• 商品尺寸：29.8 x 21.2 x 2.2 cm

內容簡介

《機器人操作》圍繞機器人多指抓取和裝配操作闡明機器人操作的理論基礎和規劃控制方法。《機器人操作》大致可分為三個部分。包括了裝配順序規劃，裝配運動規劃和量子的原型等內容。

作者簡介

熊有倫，中國科學院院士，中國機器人、機械工程專家，男，1939年生，湖北棗陽人，教授，博士生導師，中共黨員，中國科學院院士、中國機器人、機械工程專家。華中科技大學機械科學與工程學院工程信息和智慧型技術研究所名譽所長。1995年當選中國科學院院士。

個人履歷

1962年，畢業於西安交通大學機械工程系，

1966年，西安交通大學機械製造自動化專業研究生畢業，分配到華中工學院機一系任教，

1980年至1982年，英國謝菲爾德大學控制工程系訪問學者，

1986年，晉升教授，

1988年至1989年，任英國索爾福德大學航空與機械工程系客座教授。

個人貢獻

長期致力於機械工程中機電控制與自動化及其有關理論和技術的研究。他在機器人、精密測量理論、智慧型製造和計算機幾何方面做出突出貢獻。建立了精密測量的極差極小化理論，提出了形狀誤差、輪廓誤差和位置誤差評定的“最小區域”統一判別準則和計算機智慧型仲裁方法；在機器人動力學和軌跡規劃方面，建立了基於J－函式的碰撞、干涉檢驗方法，為機器人分析和運動規劃提供了統一的準則和方法；開發了機器人離線編程系統HOLPS，較好解決了機器人套用工程的若干關鍵技術問題；建立了點接觸約束的機器人操作定性分析理論，為機器人操作規劃提供了有效的分析工具。