工業機器人操作編程及調試維護

內容簡介

本書是高校機器人工程專業綜合技術教材，主要包括三大部分內容：對工業機器人的結構、原理以及關鍵技術進行了詳細闡述；在安裝、調試及編程套用方面，對一些實用技術進行了介紹，並對一些典型案例進行了分析；在維護及維修方面，深入分析了部件結構原理，列舉了常見故障，對解決故障的專業技術進行了闡述。本書套用性及實踐性較強，可以幫助學生系統地掌握工業機器人的結構原理、編程使用及維護方面的綜合知識，也適合工程技術人員實際參考套用。

圖書目錄

第1章工業機器人概述 1

1.1工業機器人發展概述 1

1.2工業機器人主要名詞術語 5

1.3工業機器人的基本原理 6

1.4工業機器人套用 8

本章小結 11

思考題 11

第2章 工業機器人的本體及控制原理 12

2.1工業機器人的總體結構 12

2.2工業機器人的結構形態 14

2.3工業機器人的機械結構 20

2.4工業機器人運動控制 29

本章小結 31

思考題 31

第3章工業機器人的選購與安裝 32

3.1工業機器人的基本參數 32

3.2工業機器人的選用 35

3.3工業機器人的安裝 37

本章小結 42

思考題 43

第4章工業機器人的測試 44

4.1工業機器人測試標準 44

4.2工業機器人性能測試方法 46

4.3加速壽命試驗測試 55

4.4潤滑試驗測試 56

本章小結 57

思考題 58

第5章工業機器人日常使用與維護 59

5.1工業機器人日常使用指南 59

5.2工業機器人維護指南 80

本章小結 86

思考題 86

第6章工業機器人編程 87

6.1機器人編程基礎 87

6.2工業機器人程式數據 91

6.3工業機器人常用指令 105

6.4工業機器人編程實例 111

本章小結 135

思考題 135

第7章工業機器人驅動機構的故障分析與維修 136

7.1工業機器人驅動機構概述 136

7.2交流伺服電機驅動器原理 137

7.3伺服電機的故障分析與維修 139

7.4伺服驅動電路的故障分析與維修 140

7.5氣動驅動機構的故障分析與維修 141

7.6液壓驅動機構的故障分析與維修 143

本章小結 148

思考題 148

第8章控制器的故障分析與維修 149

8.1控制器概述 149

8.2示教器的原理與套用 153

8.3控制櫃故障分析與維修 156

本章小結 161

思考題 161

第9章減速器機構的故障分析與維修 162

9.1減速器機構概述 162

工業機器人操作編程及調試維護

基本介紹

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