本書是機械工業出版社2017年出版的職業教育工業機器人技術套用專業規劃教材，高永偉主編。
基本介紹
- 書名：工業機器人機械裝配與調試
- 作者：高永偉
- ISBN：978-7-111-58109-3
- 定價：39.0元
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2017年12月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,章節目錄,適用對象,
內容簡介
本書涵蓋豐富的工業機器人機械裝配所涉及的基礎知識和專業技能。以工業機器人機械裝配為主線，從基礎知識到實際套用，通過實際案例，以簡潔易懂的語言配以清晰的圖表進行詳細的解說。在本書的內容設定上，包含了大量的圖表、作業規程、注意事項、業內小提示等，增加了本書的可讀性；在每個小節和每章節末均提供了大量的做做看和思考題，有助於讀者加深對知識的理解。本書可供從事工業機器人機械裝配學習的學生和相關企業技術員工參考閱讀，也可作為技師學院和中高職院校機械相關專業師生的教學參考書。
章節目錄
前言
第1 章 認識工業機器人 1
1. 1 工業機器人的概念、發展歷史、分類與套用 1
1. 1. 1 工業機器人的概念 1
1. 1. 2 工業機器人的發展歷史 2
1. 1. 3 工業機器人的分類 3
1. 1. 4 工業機器人的套用 11
1. 2 工業機器人的組成與技術參數 13
1. 2. 1 工業機器人的基本組成 13
1. 2. 2 工業機器人的主要技術參數 15
1. 3 工業機器人的發展現狀、發展趨勢與發展前景 19
第2 章 工業機器人機械零件與機構 29
2. 1 工業機器人機械及機械傳動基礎 29
2. 1. 1 認識機械 29
2. 1. 2 認識機械運動簡圖 31
2. 1. 3 認識通用機械零部件 34
2. 2 機械傳動的分類及套用 38
2. 2. 1 常見機械傳動及工作原理 38
2. 2. 2 齒輪工作原理及套用 42
2. 2. 3 螺旋與蝸桿傳動 44
2. 2. 4 直線導軌 46
2. 2. 5 軸和軸承及套用 47
2. 3 機械運動與機構 51
2. 3. 1 齒輪機構 51
2. 3. 2 連桿機構 53
2. 3. 3 凸輪與間歇機構 55
2. 4 液壓與氣壓傳動簡介 59
2. 4. 1 液壓傳動 59
2. 4. 2 氣壓傳動 62
第3 章 工業機器人機械裝配基礎 68
3. 1 作業前的準備工作 68
3. 1. 1 對生產（學習） 者的安全保護措施 68
3. 1. 2 工業機器人所屬設備的安全保護措施 70
3. 1. 3 工藝及物料準備 73
3. 1. 4 工作現場“7S” 管理與安全文明生產 73
3. 2 工業機器人裝配鉗工常用設備 76
Ⅷ
3. 2. 1 孔加工設備 77
3. 2. 2 砂輪機和風砂輪 81
3. 2. 3 起重機械 84
3. 2. 4 搬運用設備 87
3. 2. 5 其他常見機械設備 89
3. 2. 6 設備保養要求 96
3. 3 機器人裝配常用工量具 97
3. 3. 1 常用量具及輔具 98
3. 3. 2 機械裝配常用工具 102
3. 4 裝配鉗工基礎 109
3. 4. 1 裝配作業及基本要求 109
3. 4. 2 裝配鉗工作業要求 111
3. 4. 3 裝配概念 113
3. 4. 4 裝配精度及裝配工藝 115
3. 4. 5 常用裝配方法及裝配原則 117
3. 5 常用零部件裝配技術 120
3. 5. 1 螺紋連線的裝配 120
3. 5. 2 軸承的裝配 127
3. 5. 3 常用密封件的裝配 130
3. 5. 4 卡簧的裝配 131
3. 5. 5 鍵（銷） 連線的裝配 132
3. 5. 6 同步帶的裝配 133
3. 6 裝配過程改善及標準化作業 135
3. 6. 1 最佳化裝配流程 135
3. 6. 2 裝配流程標準化 138
3. 6. 3 編寫作業指導書 139
第4 章 典型工業機器人裝配任務 144
4. 1 工業機器人典型零部件的裝配 144
4. 1. 1 伺服電動機的裝配 144
4. 1. 2 諧波減速器的裝配 147
4. 1. 3 RV 減速器的裝配 153
4. 1. 4 直線導軌的裝配 156
4. 2 工業機器人的機械裝配 165
4. 2. 1 桁架機器人的裝配 165
4. 2. 2 典型六軸工業機器人的裝配 174
附錄 202
附錄A 裝配生產車間7S 管理制度 202
附錄B 通用量具的使用、維護和保養 204
附錄C 遊標卡尺使用及注意事項 205
附錄D 外徑千分尺使用及注意事項 209
附錄E 百分表使用及注意事項 212
附錄F 空氣壓縮機作業指導書 214
附錄G 裝配工藝卡 215
附錄H 起重吊裝注意事項 216
參考文獻 218
第1 章 認識工業機器人 1
1. 1 工業機器人的概念、發展歷史、分類與套用 1
1. 1. 1 工業機器人的概念 1
1. 1. 2 工業機器人的發展歷史 2
1. 1. 3 工業機器人的分類 3
1. 1. 4 工業機器人的套用 11
1. 2 工業機器人的組成與技術參數 13
1. 2. 1 工業機器人的基本組成 13
1. 2. 2 工業機器人的主要技術參數 15
1. 3 工業機器人的發展現狀、發展趨勢與發展前景 19
第2 章 工業機器人機械零件與機構 29
2. 1 工業機器人機械及機械傳動基礎 29
2. 1. 1 認識機械 29
2. 1. 2 認識機械運動簡圖 31
2. 1. 3 認識通用機械零部件 34
2. 2 機械傳動的分類及套用 38
2. 2. 1 常見機械傳動及工作原理 38
2. 2. 2 齒輪工作原理及套用 42
2. 2. 3 螺旋與蝸桿傳動 44
2. 2. 4 直線導軌 46
2. 2. 5 軸和軸承及套用 47
2. 3 機械運動與機構 51
2. 3. 1 齒輪機構 51
2. 3. 2 連桿機構 53
2. 3. 3 凸輪與間歇機構 55
2. 4 液壓與氣壓傳動簡介 59
2. 4. 1 液壓傳動 59
2. 4. 2 氣壓傳動 62
第3 章 工業機器人機械裝配基礎 68
3. 1 作業前的準備工作 68
3. 1. 1 對生產（學習） 者的安全保護措施 68
3. 1. 2 工業機器人所屬設備的安全保護措施 70
3. 1. 3 工藝及物料準備 73
3. 1. 4 工作現場“7S” 管理與安全文明生產 73
3. 2 工業機器人裝配鉗工常用設備 76
Ⅷ
3. 2. 1 孔加工設備 77
3. 2. 2 砂輪機和風砂輪 81
3. 2. 3 起重機械 84
3. 2. 4 搬運用設備 87
3. 2. 5 其他常見機械設備 89
3. 2. 6 設備保養要求 96
3. 3 機器人裝配常用工量具 97
3. 3. 1 常用量具及輔具 98
3. 3. 2 機械裝配常用工具 102
3. 4 裝配鉗工基礎 109
3. 4. 1 裝配作業及基本要求 109
3. 4. 2 裝配鉗工作業要求 111
3. 4. 3 裝配概念 113
3. 4. 4 裝配精度及裝配工藝 115
3. 4. 5 常用裝配方法及裝配原則 117
3. 5 常用零部件裝配技術 120
3. 5. 1 螺紋連線的裝配 120
3. 5. 2 軸承的裝配 127
3. 5. 3 常用密封件的裝配 130
3. 5. 4 卡簧的裝配 131
3. 5. 5 鍵（銷） 連線的裝配 132
3. 5. 6 同步帶的裝配 133
3. 6 裝配過程改善及標準化作業 135
3. 6. 1 最佳化裝配流程 135
3. 6. 2 裝配流程標準化 138
3. 6. 3 編寫作業指導書 139
第4 章 典型工業機器人裝配任務 144
4. 1 工業機器人典型零部件的裝配 144
4. 1. 1 伺服電動機的裝配 144
4. 1. 2 諧波減速器的裝配 147
4. 1. 3 RV 減速器的裝配 153
4. 1. 4 直線導軌的裝配 156
4. 2 工業機器人的機械裝配 165
4. 2. 1 桁架機器人的裝配 165
4. 2. 2 典型六軸工業機器人的裝配 174
附錄 202
附錄A 裝配生產車間7S 管理制度 202
附錄B 通用量具的使用、維護和保養 204
附錄C 遊標卡尺使用及注意事項 205
附錄D 外徑千分尺使用及注意事項 209
附錄E 百分表使用及注意事項 212
附錄F 空氣壓縮機作業指導書 214
附錄G 裝配工藝卡 215
附錄H 起重吊裝注意事項 216
參考文獻 218
適用對象
本書可供從事工業機器人機械裝配工作的技術人員和相關企業技術人員參考閱讀， 更適合作為職業院校和技師學院工業機器人及機械相關專業的教材。
