工業機器人拆裝與調試

基本簡介

《工業機器人拆裝與調試》是華中科技大學出版的一本圖書。

圖書簡介

本書根據工業機器人套用與維護專業的培養目標，結合職業院校教學改革和課程改革的要求，本著“工學結合、項目引導、任務驅動、教學做一體化”的原則而編寫。主要介紹了圓柱坐標機器人、直角坐標機器人、六軸機器人等三類常用工業機器人的機械部分的裝配與調試，調試程式的編寫和電氣部分的裝調作為輔助內容出現。本書可供職業院校機器人專業作為教材使用，也可作為職工培訓教材。