基本介紹
- 書名：工業機器人機械裝調與電氣控制
- 作者：陳國棟
- ISBN：9787121351693
- 頁數：196頁
- 出版時間：2019-03
圖書信息,內容簡介,圖書目錄,
圖書信息
作譯者：陳國棟
工業機器人機械裝調與電氣控制
工業機器人機械裝調與電氣控制出版時間：2019-03
千 字 數：313
版次：01-01
頁 數：196
開本：16開
裝幀：
I S B N ：9787121351693
內容簡介
全書共分7 個單元，主要內容包括：工業機器人基礎知識，工業機器人機械本體的拆裝與檢測，工業機器人電力系統，工業機器人控制系統，工業機器人電氣系統的裝配與調試，工業機器人基本運動任務調試，工業機器人常見故障分析及精度檢測方法。
圖書目錄
單元一 工業機器人基礎知識 ......................................................................................................... 1
任務一 工業機器人常用傳動機構及工作原理 ......................................................................... 1
一、機械傳動 ....................................................................................................................... 2
二、工業機器人氣壓與液壓傳動 ....................................................................................... 9
任務二 工業機器人用減速器 .................................................................................................. 18
一、傳統減速器 ................................................................................................................. 18
二、工業機器人用精密減速器 ......................................................................................... 27
問題與思考一 ............................................................................................................................. 37
單元二 工業機器人機械本體的拆裝與檢測 .............................................................................. 39
一、同步帶 ......................................................................................................................... 39
二、諧波減速器的結構與安裝 ......................................................................................... 41
三、六軸機器人基本結構概述 ......................................................................................... 43
四、安全注意事項 ............................................................................................................. 49
任務一 工業機器人機械部分的拆卸與檢測 ........................................................................... 50
一、手腕（五、六軸）的拆卸與檢測 ............................................................................. 52
二、大臂及小臂（二、三、四軸）的拆卸與檢測 .......................................................... 54
三、底座的拆卸與檢測 ..................................................................................................... 57
任務二 工業機器人機械部分的裝配與檢測 ........................................................................... 59
一、底座的裝配與檢測 ..................................................................................................... 60
二、大臂及小臂（二、三、四軸）的裝配與檢測 .......................................................... 62
三、手腕（五、六軸）的裝配與檢測 ............................................................................. 68
問題與思考二 ............................................................................................................................. 74
單元三 工業機器人電力系統 ....................................................................................................... 76
一、電力的輸配——變壓器 ............................................................................................. 77
二、電力的變換——電力電子技術 ................................................................................. 79
三、電力的轉化—電機 ................................................................................................. 89
問題與思考三 ............................................................................................................................. 93
單元四 工業機器人控制系統 ....................................................................................................... 94
一、供電系統—電氣控制技術 ..................................................................................... 95
二、驅動層 ......................................................................................................................... 97
三、感知層—感測器 ..................................................................................................... 99
四、核心——控制器 ....................................................................................................... 103
問題與思考四 ........................................................................................................................... 104
單元五 工業機器人電氣系統的裝配與調試 ............................................................................ 105
任務一 機器人控制櫃電氣元件安裝與接線 ......................................................................... 105
一、所需工具和相關材料的準備 ................................................................................... 105
二、電氣控制櫃線路安裝與調試 ................................................................................... 108
任務二 機器人本體電氣元件安裝與接線 ..............................................................................116
一、機器人本體電氣元件的安裝及線纜分布 .................................................................116
二、電機動力線纜的內部連線 ........................................................................................119
三、電機編碼器線內部連線 ........................................................................................... 120
問題與思考五 ........................................................................................................................... 122
單元六 工業機器人基本運動任務調試 ..................................................................................... 123
任務一 工業機器人運動介紹 ................................................................................................ 124
一、工業機器人示教器 ................................................................................................... 124
二、開/關機操作步驟 ...................................................................................................... 128
三、機器人運動方向認識 ............................................................................................... 130
任務二 工業機器人示教編程介紹 ......................................................................................... 133
一、點到點指令、直線指令、圓弧指令介紹 ................................................................ 133
二、新建項目及程式 ....................................................................................................... 136
三、編程介紹及自動運行 ............................................................................................... 138
問題與思考六 ........................................................................................................................... 142
單元七 工業機器人常見故障分析及精度檢測方法 ................................................................ 144
任務一 機器人常見故障及其解決辦法 ................................................................................. 144
任務二 機器人重複定位精度檢測方法 ................................................................................. 151
問題與思考七 ........................................................................................................................... 158
附錄A 螺釘擰緊力矩表 .............................................................................................................. 159
附錄B 機器人裝配作業指導書 .................................................................................................. 160
附錄C 工業機器人機械本體的拆裝與檢測演示動畫 ............................................................ 188
