KUKA工業機器人編程與操作

內容簡介

本書以北京華航唯實有限公司工業機器人實訓系統為平台，基於“項目、任務導入”理念安排教材內容，共分為KUKA工業機器人手動操作、KUKA工業機器人坐標系測量、KUKA工業機器人搬運編程與操作、KUKA工業機器人塗膠編程與操作、基於RobotArtKUKA工業機器人離線編程五個項目。每個項目均採用實踐案例講解，兼顧了工業機器人技術基礎知識和實際套用情況；每個任務均深入淺出，圖文並茂，提高學生學習興趣和效率。本書在了解理論基礎的同時力求內容的實用性和實施的可操作性，突出動手能力和創新素質的培養，是一本理論與實踐結合、系統介紹KUKA工業機器人編程與操作的教材。本書可作為工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等專業的專用教材，也可作為各類工業機器人技術套用的培訓教材，還可作為從事工業機器人系統集成、工業機器人操作和編程等工程技術人員的參考書。

圖書目錄

序前言
項目一KUKA工業機器人手動操作1
任務一軸坐標系下KUKA工業機器人手動操作18
任務二世界坐標系下KUKA工業機器人手動操作20
任務三工具坐標系下KUKA工業機器人手動操作23
任務四基坐標系下KUKA工業機器人手動操作26
任務五用外部固定工具手動操作
KUKA工業機器人28
練習與思考題32
項目二KUKA工業機器人坐標系測量34
任務一工具坐標系測量57
任務二基坐標系測量61
任務三固定工具測量63
任務四機器人引導的工件坐標系測量66
練習與思考題69
項目三KUKA工業機器人搬運編程與操作71
任務一運動規劃和制訂程式流程圖74
任務二示教前準備76任務三新建程式76
任務四示教編程77
任務五運行搬運程式83
任務六循環搬運84
練習與思考題86
項目四KUKA工業機器人塗膠編程與操作87
任務一三角形和圓形運動95
任務二3D輪廓的精確定位運動和逼近運動102
任務三採用樣條組的軌跡輪廓編程112
任務四主程式對子程式調用118
任務五以外部的軌跡輪廓運動編程120
練習與思考題126
項目五基於RobotArt KUKA
工業機器人離線編程127
任務一使用三維球進行零件裝配132
任務二氣缸六面離線軌跡編程134
任務三生產流水線動畫設計137
練習與思考題141
參考文獻143

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